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Spezielle Applikationen
Blockschaltbild der Tänzerregelung
Sollwert der
Tänzerregelung
Abb. 6-157: Blockschaltbild der Tänzerregelung
Die Drehzahlvorgabe kann extern (analoge Eingangsspannung, Festdrehzahl), über
Bedieneinheit oder über Kommunikation (RS485, CC-Link) erfolgen.
Soll- und Istwert der PID-Regelung
Sollwert
Istwert
Tab. 6-115: Soll- und Istwert der PID-Regelung
HINWEISE
Eine Änderung der Klemmenzuweisung über Parameter 178–184 beeinflusst auch andere Funkti-
onen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der Klemmen.
Überprüfen Sie nach einer Änderung des Parameters 267 die Einstellung des Wahlschalters Span-
nungs-/Stromeingang. Eine unterschiedliche Einstellung von Parameter und Wahlschalter kann zu
Fehlfunktionen, Störungen oder Beschädigungen führen (siehe auch Seite 6-178).
6 - 308
Drehzahl-
vorgabe
PID-
Regelabweichung
PID-Regelung
Pr. 133
PID-
PID-Sollwert
Rückführung
Umwandlung von
0 bis 100 %
Klemme 4
Vorgabe
Pr. 133
Bei Erfassung des Istwertes
als Strom (4–20 mA)
Bei Erfassung des Istwertes
als Spannung (0–±5 V oder
0–±10 V)
Beschleunigungs-/
Bremszeit für
die Drehzahlvorgabe
Potentiometer
Eingangssignal
0–100 %
4 mA ...0 %, 20 mA ... 100 %
0 V ... 0 %, 5 V ... 100 %
0 V ... 0 %, 10 V ... 100 %
Parameter
Frequenzsollwert
Beschleunigungs-/
Begrenzung
Bremszeit
M
3~
Erfassung der
Tänzerrollenposition
Wahlschalter Spannungs-/
Pr. 267
Stromeingang
—
—
0
1
2
I001840E
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Fehlerbehebung
