Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 226

Übersicht der Parameter
Parameter
Funk-
Bedeutung
tion
Stopp-Positionen über
360
16-Bit-Daten
361 Offset Stopp-Position
Verstärkung der
362
Positionsregelschleife
Verzögerungszeit
363
ORA-Signal
Überwachungszeit für
364
Früh-Stopp
Überwachungszeit für
365
Lageregelung
Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (46)
6 - 46
Werks-
Schritt- Einstell-
ein-
weite bereich
stellung
0
1
1 0
2–127
1 0 0–16383
0,1 1 0,1–100
0,1 s 0,5 s 0–5 s
0,1 s 0,5 s 0–5 s
0–60 s
1 s 9999
9999
Beschreibung
Ist die Optionsein-
Drehzahl-
heit FR-A7AX
Sollwert
montiert und der
Positions-
Pr. 350 auf „1"
Sollwert über
gesetzt, erfolgt
16-Bit-Daten
die Festlegung der
Der in Pr. 360
Stopp-Position
eingestellte
extern über die
Wert sollte
16-Bit-Daten.
der Anzahl der
Unabhängig von
Stopp-Posi-
der Einstellung
tionen minus
des Pr. 304 wird
1 entspre-
der Stopp-Befehl
chen.
binär vorgegeben.
Elektrische Verschiebung des Null-
punkts durch einen Offset, ohne
dass die physikalische Position
des Impulsgebers verändert wird.
Die Stopp-Position ergibt sich aus
der Stopp-Positions-Vorgabe und
dem Wert in Pr. 361.
Wurde über Pr. 358 der Wert zur
Auswahl der Servodrehmoment-
funktion gewählt, sorgt eine Anhe-
bung der Ausgangsfrequenz bis zu
der in Pr. 352 eingestellten Kriech-
frequenz für einen Anstieg des
Drehmomentes. Der Anstieg der
Ausgangsfrequenz wird durch
Pr. 362 bestimmt. Eine Erhöhung
des Wertes bewirkt eine Erhöhung
des Ansprechverhaltens, kann
aber zu Pendelbewegungen des
Motors führen.
Erreicht die Motorwelle den In-
Position-Bereich, wird das ORA-
Signal nach einer in Pr. 363 einge-
stellten Verzögerungszeit ausge-
geben. Verlässt die Motorwelle
den In-Position-Bereich, erlischt
das Signal nach der in Pr. 363 ein-
gestellten Zeit.
Wenn während der Stopp-Positi-
ons-Regelung die In-Position noch
nicht erreicht wurde, aber wäh-
rend der über Pr. 364 eingestellten
Zeit keine Pulse des Impulsgebers
mehr gezählt werden, erfolgt die
Ausgabe eines Fehlersignals
(ORM). Diese Überwachungsbe-
dingung ist bei jedem Anfahren
der Stopp-Position erneut aktiv.
Wird die Lageregelung nicht in der
in Pr. 365 voreingestellten Zeit (die
ab Überschreiten der Schalt-
schwelle für die Kriechfrequenz
gezählt wird) abgeschlossen,
erfolgt die Ausgabe der Fehlermel-
dung ORM.
Einstellung auf 120 s
Parameter
Alle
Para- Para-
Para-
meter meter
meter
kopieren löschen
löschen
Ref.-
seite
✔: möglich
—: nicht möglich
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6-266
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