Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 318

Positionierfunktion bei Vektorregelung
Beispiele Einstellbeispiel 1:
In einem Antriebssystem mit Kugelumlaufspindel PB = 10 mm und einer Untersetzung von
1/n = 1 soll bei einem Verfahrweg des Motors von Δs = 10 mm und einer Anzahl von Impul-
sen des Impulsgebers von Pf = 1000 Impulsen/Umdrehung × 4 der Verfahrweg pro Impuls
Δl = 0,01 mm betragen.
Δl
=
Pr. 420
------------------ -
Pr. 421
Setzen Sie Parameter 420 auf „4" und Parameter 421 auf „1".
Einstellbeispiel 2:
Berechnen Sie die interne Sollimpulsfrequenz für die Motornenndrehzahl von No = 1500 U/min.
Die Übersetzung des elektronischen Getriebes Pr. 420/Pr. 421 = 1. Die Anzahl der Impulse
des Impulsgebers beträgt 2048 Impulse/Umdrehung (zurückgekoppelten Impulse Pf = 2048
× 4).
fo
=
=
Die interne Sollimpulsfrequenz beträgt 204800 Impulse/s.
Beziehung zwischen der Positionsauflösung Δl und der Gesamtgenauigkeit
Da sich die Gesamtgenauigkeit (Positioniergenauigkeit der Maschine) aus dem elektrischen
und dem mechanischen Fehler zusammensetzt, sollten Maßnahmen ergriffen werden, die den
Einfluss des elektrischen Fehlers auf die Gesamtgenauigkeit verhindern. Es gilt folgender Zu-
sammenhang:
1
(
Δl <
-- - bis
5
Δε: Positioniergenauigkeit
6 - 138
Δs
Pr. 420
×
------ - ------------------ -
Pf Pr. 421
Pf
Δl ×
------ -
=
Δs
4000
×
------------ -
= 0,01
10
4
= -- -
1
No Pr. 421
× × ×
2048 4 ------ - ------------------ -
60 Pr. 420
204800
1
)
× Δε
----- -
10
Parameter