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Parameter
Vorgabe des Positionier-Sollwerts über Parameter
● Stellen Sie den Sollwert für die Positionierung in den Parametern 465 bis 494 ein.
● Der in den Parametern eingestellte Sollwert kann über die Klemmen zur Drehzahl-/
Geschwindigkeitsvorwahl (RH, RM, RL und REX) ausgewählt werden.
● Stellen Sie den Sollwert nach folgender Formel ein:
Auflösung des Impulsgebers × Anzahl der Umdrehungen × 4
Beispiel
Der Motor FR-V5RU soll nach 100 Umdrehungen gestoppt werden.
2048 (Impulse/Umdrehung) × 100 (Umdrehungen) × 4 = 819200 (Sollwert)
Um den Vorschub von 819200 als 1. Sollwert einzustellen, muss der Wert in 4 höherwertige
und 4 niederwertige Stellen aufgeteilt werden. In Pr. 466 wird dezimal 81 und in Pr. 465 dezi-
mal 9200 eingestellt. Der Positioniervorgang wird mit der Frequenz, die in Parameter 4 ein-
gestellt ist, durchgeführt.
Vorgabe des Positionierbefehls über Parameter
Servover-
riegelung
EIN (LX)
In-Position
Abb. 6-40: Vorgabe des Positionierbefehls über Parameter
Stellen Sie die Bremszeit nach Abschalten des STF-/STR-Signals in Parameter 464 „Bremszeit
bis zum Stopp bei Positionierung" ein.
HINWEISE
Der Bereich der Beschleunigungs-/Bremszeit beträgt 0,1 s bis 360 s.
Parameter 20 „Bezugsfrequenz für Beschleunigungs-/Bremszeit" kann den Wert von
16,66 Hz (500 U/min) nicht unterschreiten.
Die Beschleunigungs-/Bremskennlinien bei Lageregelung sind alle linear. Die Einstellung
von Parameter 29 „Beschleunigungs-/Bremskennlinie" ist unwirksam.
b
ACHTUNG:
Die Daten der Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl (Positionierbefehl über RH, RM, RH
und REX) für die Positionierung werden mit der ansteigenden Flanke des Befehls für
Rechts-/Linkslauf übernommen. Führen Sie daher den Befehl für den Rechts-/Links-
lauf nach dem Befehl für die Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl aus. Der Positions-
Sollwert ist unwirksam, wenn der Befehl für die Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl
nach dem Befehl für den Rechts-/Linkslauf ausgeführt wird.
FR-A 700 EC
Positionier-
drehzahl
Pr. 4
Pr. 7
Pr. 8
(Pr. 44, Pr. 110)
(Pr. 45, Pr. 111)
Positionierfunktion bei Vektorregelung
Die graue Fläche stellt den Vorschub dar.
Erste Positionier-Sollwert:
Pr. 466 × 10000 + Pr. 465
Zweiter Positionier-
Sollwert
Pr. 5
Stoppt beim
Ausschalten von STF
Zeit
Pr. 464
Der Positions-
vorschub wird durch
Senden eines Start-
befehls über einen
Digitaleingang oder
Kommunikation
ausgeführt.
I001537E
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