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Parameter
● Drehzahlregelung
Ziel der Drehzahlregelung ist die Minimierung der Abweichung zwischen dem Drehzahl-
Sollwert (ω*) und dem Drehzahl-Istwert (ωFB). Dabei wird der Wert der Motorlast als
Drehmoment erzeugender Strom-Sollwert (iq*) in den Regelkreis für den Drehmoment
erzeugenden Strom eingespeist.
● Drehmomentregelung
Aus einer berechneten Spannung (Vq) wird ein Strom (iq*) abgeleitet, der dem Drehmoment
erzeugenden Strombefehl (iq) der Drehzahlregelung entspricht.
● Regelung des magnetischen Flusses
Aus dem Magnetisierungsstrom (id) wird der magnetische Fluss (φ2) des Motors abgeleitet.
Um diesen magnetischen Fluss (φ2) als voreingestellten Wert nutzen zu können, wird ein
Sollwert für den Magnetisierungsstrom (id*) berechnet.
● Regelung des Magnetisierungsstroms
Aus einer berechneten Spannung (Vd) wird ein Strom (id) abgeleitet, der dem Befehl für
den Magnetisierungsstrom (id*) der Drehmomentregelung entspricht.
● Berechnung der Ausgangsfrequenz
Aus dem Drehmoment erzeugenden Strom-Sollwert (iq) und dem magnetischen Fluss (φ2)
wird der Motorschlupf berechnet (ωs). Die Ausgangsfrequenz ergibt sich aus der Summe
des Motorschlupfes (ωs) und dem vom Impulsgeber gemessenen Drehzahl-Istwert (ωFB).
Aus den oben genannten Operationen wird die PWM-Modulation zum Betrieb des Motors ab-
geleitet.
FR-A 700 EC
Regelungsart
6 - 69
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Fehlerbehebung
