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Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric FR-A8AP
Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric FR-A8AP
- Seite 1 FREQUENZUMRICHTER Optionseinheit FR-A8AP BEDIENUNGSANLEITUNG Lageregelung BEDIENHINWEISE Drehzahlrückführung INSTALLATION Vektorregelung IMPULSGEBERDATEN UND PARAMETEREINSTELLUNGEN LAGEREGELUNG REGELUNG ÜBER DREHZAHLRÜCKFÜHRUNG Art.-Nr.: 403150 16 03 2016 VEKTORREGELUNG Version A...
- Seite 2 REVISION Datum Artikelnr. Änderungen / Ergänzungen / Korrekturen März 2016 – gb 403150-A Erste Ausgabe...
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Seite 3: Sicherheitshinweise
Danke, dass Sie sich für die Mitsubishi-Optionseinheit für den Frequenzumrichter entschieden haben. Diese Bedienungsanleitung beschreibt die Handhabung und die Vorsichtsmaßnahmen für die Verwendung dieser Optionseinheit. Fehlerhafte Handhabung kann zu unvorhersehbaren Fehlern führen. Für eine optimale Nutzung dieser Optionseinheit lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor der ersten Inbetriebnahme aufmerksam. Bitte geben Sie diese Anleitung an den Endverbraucher wei- ter. - Seite 4 Achten Sie darauf, dass keine leitfähigen Gegenstände (z. B. Schrauben) oder entflammbare Substanzen wie Öl in den Frequenzumrichter gelangen. Dringen Substanzen aus der Gruppe der Halogene (Fluor, Chlor, Brom, Iod usw.) in ein Produkt von Mitsubishi Electric ein, führt dies zu einer Beschädigung des Produkts.
- Seite 5 Bedienung GEFAHR Nehmen Sie keine Änderungen an der Hard- oder Firmware der Geräte vor. Deinstallieren Sie keine Teile, deren Deinstallation nicht in dieser Anleitung beschrieben ist. Andernfalls kann der Frequenzumrichter beschädigt werden. ACHTUNG Nach Ausführung einer Funktion zum Löschen von Parametern müssen Sie die für den Betrieb benötigten Parameter vor einem Wiederanlauf neu einstellen, da alle Parameter auf die Werkseinstellung zurückgesetzt werden.
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Seite 7: Inhaltsverzeichnis
— INHALT — BEDIENHINWEISE Auspacken ................. . . 1 1.1.1 Lieferumfang . - Seite 8 LAGEREGELUNG Schaltungsbeispiel................17 Klemmenbelegung .
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Seite 9: Bedienhinweise
Die hier beschriebene Optionseinheit ist ausschließlich für den Gebrauch mit Frequenzumrichtern der Serie FR-A800 vorgesehen. 1.1.1 Lieferumfang Überprüfen Sie den Packungsinhalt auf Vollständigkeit. Zum Lieferumfang gehören folgende Komponenten: Lieferumfang Anzahl Abbildung Siehe Optionseinheit FR-A8AP — Befestigungsschrauben (M3 × 8 mm) Seite 3 Abstandshalter Seite 3... -
Seite 10: 1.1.2 Optionskomponenten
BEDIENHINWEISE 1.1.2 Optionskomponenten Ansicht von oben Ansicht von unten Anordnung der Klemmen PIN und PO werden nicht verwendet Bezeichnung Beschreibung Siehe Montagebohrung Befestigung der Optionseinheit am Frequenzumrichter mit Schrauben oder Abstandshaltern Seite 3 Klemmenblock Anschluss des Impulsgebers Seite 8 Schalter zur Auswahl des Einstellung des Impulsgebertyps (Differenzleitungstreiber/komplementär) Seite 6 Impulsgebersystems (SW3) -
Seite 11: Installation
Der Frequenzumrichter steht auch nach Abschalten der Versorgungsspannung noch unter lebensgefährlicher Spannung. Bevor Sie die Op- tionseinheit FR-A8AP einsetzen oder herausnehmen, bzw. eine der Klemmen berühren, warten Sie nach dem Abschalten mind. 10 Minuten, bis die Kondensatoren entladen sind. - Seite 12 INSTALLATION Steckverbindung im Entfernen Sie die Frontabdeckung des Frequenzumrichters. (Eine detaillierte Be- Frequenzumrichter schreibung, wie Sie die Frontabdeckung entfernen finden Sie in der Bedienungsan- Abstandshalter leitung des Frequenzumrichters.) Anschließend wird der Steckplatz sichtbar. Montieren Sie die mitgelieferten Abstandshalter in die beiden Montagebohrun- gen, die nicht für die Schrauben verwendet werden (siehe Abbildung auf der fol- genden Seite).
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Seite 13: Anordnung Der Steckplätze, Schrauben Und Abstandshalter
INSTALLATION Anordnung der Steckplätze, Schrauben und Abstandshalter Montieren Sie die Optionseinheit Steckplatz 3 nicht in Steckplatz 3 Montageschraube Abstandshalter Abstandshalter Steckplatz 2 Steckplatz 1 Abstandshalter Abstandshalter Montageschraube Montageschraube... -
Seite 14: Schalter Zur Auswahl Von Impulsgebersystem Und Abschlusswiderstand
INSTALLATION Schalter zur Auswahl von Impulsgebersystem und Abschlusswiderstand Auswahl des Impulsgebersystems (SW3) Differenzleitungstreiber Wählen Sie entsprechend den Ausgängen des Impulsgebers das (Werkseinstellung) Differenzleitungstreibersystem oder das Komplementärsystem. Werksseitig ist das Differenzleitungstreibersystem voreingestellt. komplementär Zuschaltung des Abschlusswiderstandes (SW1) Abschlusswiderstand Mit Hilfe des Schalters können Sie einen Abschlusswiderstand zugeschaltet (Werkseinstellung) zuschalten. -
Seite 15: Motoren Und Schalterstellungen
INSTALLATION Motoren und Schalterstellungen Zuschaltung des Auswahl des Motor Abschlusswiderstandes Spannungsversorgung Impulsgebersystems (SW3) (SW1) Selbstbelüfteter Motor mit SF-JR Differenz Impulsgeber SF-HR Differenz Mitsubishi-Sondermotor mit Andere Impulsgeber SF-JRCA Differenz Fremdbelüfteter Motor mit SF-HRCA Differenz Impulsgeber Andere Motor für Vektorregelung SF-V5RU Komplementär 12 V Motor mit Impulsgeber eines —... -
Seite 16: Verdrahtung
INSTALLATION Verdrahtung Beispiel für einen parallelen Verwenden Sie für die Verbindung zwischen der Optionseinheit FR-A8AP und dem Anschluss mit zwei Kabeln Impulsgeber abgeschirmte, paarig verdrillte Leitungen mit einem Minimal- (mit komplementärem querschnitt von 0,2 mm². Verwenden Sie für den Anschluss der Klemmen PG und Impulsgeberausgang) SD in Abhängigkeit der Kabellänge mehrere Parallelkabel oder ein dickeres Kabel. - Seite 17 INSTALLATION Verdrahten Sie die paarig verdrillten Leitungen, nachdem Sie die Enden abisoliert haben. Abschirmung Achten Sie darauf, dass zwischen der Abschirmung und anderen leitenden Teilen keine (mit Schrumpfkappe schützen) Verbindung besteht. Isolierung Paarig verdrillte Leitung Entfernen Sie ca. 5 mm der Leitungsisolierung. Verdrillen Sie das Leitungsende vor dem Anschluss. Das Ende der Leitung darf nicht verzinnt werden, da es sich sonst während des Betriebs lösen kann.
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Seite 18: Anschluss An Eine Steuerung
0,22 bis 0,25 Nm 0,3 bis 0,75 mm² Schlitzschraubendreher Anschluss an eine Steuerung Ist der Impulsgeber außer an die FR-A8AP noch an eine Steuerung (oder an ein anderes Ge- Frequenzumrichter Impulsgeber (FR-A8AP) rät) angeschlossen, müssen die Ausgangsklemmen, wie rechts abgebildet, verbunden wer- den. -
Seite 19: Impulsgeberkabel
FR-V7CBL30 FR-A800 FR-A800 Impulsgeber Impulsgeber (FR-A8AP) (FR-A8AP) Führung Führung (Ansicht von der (Ansicht von der Verdrahtungsseite) Verdrahtungsseite) 2 mm 2 mm Zum Anschluss des Massekabels an die Optionseinheit FR-A8AP muss das Kabelende für die Schraubklemmen präpariert werden (siehe Seite 9). -
Seite 20: Anschluss An Die Optionseinheit Fr-A8Ap
INSTALLATION Anschluss an die Optionseinheit FR-A8AP Motor SF-JR/HR/JRCA/HRCA (mit Impulsgeber) SF-V5RU, SF-THY Impulsgeberkabel FR-JCBL FR-V7CBL Nicht anschließen! Nicht anschließen! FR-A8AP-Klemme Nicht anschließen! -
Seite 21: Impulsgeberdaten Und Parametereinstellungen
IMPULSGEBERDATEN UND PARAMETEREINSTELLUNGEN Impulsgeber Ausgangssignale des Impulsgebers Differenzleitungstreibersystem Komplementärsystem A/A-Signal: 1000 bis 4096 Impulse/Umdrehung A-Signal: 1000 bis 4096 Impulse/Umdrehung B/B-Signal: 1000 bis 4096 Impulse/Umdrehung B-Signal: 1000 bis 4096 Impulse/Umdrehung Z/Z-Signal: 1 Impuls/Umdrehung Z-Signal: 1 Impuls/Umdrehung Impulsgeber a, b, c, und d sollten bei Rechtsdre- hung des Motors beim Blick auf die Motorwelle (A) 1/4 ±... -
Seite 22: Spannungsversorgung
IMPULSGEBERDATEN UND PARAMETEREINSTEL- Spannungsversorgung Wählen Sie die Spannungsversorgung (5 V, 12 V, 15 V oder 24 V) entsprechend dem verwendeten Impulsgeber. Ist der Ausgang des Im- pulsgebers ein Differenzleitungstreiber, können nur 5 V eingespeist werden. Die Spannung der externen Spannungsversorgung muss mit der Ausgangsspannung des Impulsgebers übereinstimmen (siehe technische Daten des Impulsgebers). -
Seite 23: Parameter Für Den Impulsgeber
IMPULSGEBERDATEN UND PARAMETEREINSTEL- Parameter für den Impulsgeber Werks- Einstell- Pr.-Nr. Pr.-gruppe Bedeutung Beschreibung einstellung bereich Die Vorwärtsdrehung (Impulsgeber) Einstellung bei einem Be- erfolgt bei Sicht auf das Motorwelle- trieb bis 120 Hz nende im Uhrzeigersinn (CW). Einstellung bei einem Be- trieb ab 120 Hz Drehrichtung C141... - Seite 24 IMPULSGEBERDATEN UND PARAMETEREINSTEL- Parametereinstellungen für den Motor in Vektorregelung Pr. 359 Pr. 369 Motor Bedeutung Drehrichtung Anzahl der Impulse des Impulsgeber Impulsgebers SF-JR 1 (Werkseinstellung) 1024 (Werkseinstellung) SF-JR 4P 1,5 W oder kleiner 1 (Werkseinstellung) 1024 (Werkseinstellung) Selbstbelüfteter Motor SF-HR 1 (Werkseinstellung) 1024 (Werkseinstellung) Andere...
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Seite 25: Lageregelung
Leistungs- Leistungs- SF-V5RU 3-phasige schalter schütz S/L2 Spannungs- 3-phasige T/L3 Venti- versorgung Spannungs- lator versorgung Erde Startsignal für Rechtslauf FR-A8AP Startsignal für Linkslauf Lageregelung Erde Gemeinsamer Bezugspunkt 2W1kΩ Eingang Thermo- externer schutz Motorschutz- Impuls- schalter geber FR-A8AP Differenz FR-A8AX Komplementär... - Seite 26 LAGEREGELUNG Der Ventilator der Motoren bis 7,5 kW ist an eine einphasige Spannungsversorgung (200 V/50 Hz, 200 bis 230 V/60 Hz) anzuschließen. Die Pinbelegung hängt vom verwendeten Impulsgeber ab. Die Funktionszuweisung der Klemmen erfolgt mit Parameter 178 bis 189 (Funktionszuweisung der Eingangsklemmen). Eine detaillierte Beschreibung der Parameter finden Sie in der Bedienungsanleitung des Frequenzumrichters.
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Seite 27: Klemmenbelegung
LAGEREGELUNG Klemmenbelegung Klemmenbelegung der Optionseinheit FR-A8AX Klemme Bezeichnung Beschreibung X1–X15 Digitale Signaleingangsklemmen Eingabe der digitalen Signale über Relaiskontakte oder Open-Collector-Transistoren. Mit Pr. 360 kann gewählt werden, ob die Befehlsvorgabe als Drehzahl oder Position erfolgt. Datenübernahmesignal Liegt ein Signal an der DY-Klemme an, werden die Daten ausgelesen. Wird das DY-Signal ausge- schaltet, werden die zuvor übernommenen X0- bis X15-Daten beibehalten. -
Seite 28: Technische Daten
LAGEREGELUNG Technische Daten Merkmal Beschreibung Genauigkeit der Stopp-Position ±1,5° Abhängig vom Lastmoment, von der Massenträgheit der Last, der Lage, der Kriechfrequenz, der Umschaltung der Positionsregelschleife usw. Zulässige Drehzahl Drehzahl bei Verwendung des Impulsgebers: 6000 U/min bei einem Impulsgeber mit 1024 Impulsen/Umdre- hung Die Antriebswelle muss direkt oder über einen Riemen schlupffrei mit der Welle, auf der der Impulsgeber mon- tiert ist, verbunden sein. -
Seite 29: Regelung Über Drehzahlrückführung
REGELUNG ÜBER DREHZAHLRÜCKFÜHRUNG Ist die Optionseinheit FR-A8AP in den Frequenzumrichter FR-A800 eingebaut, kann die Drehzahlrückführung genutzt werden (bei V/f- Regelung und erweiterter Stromvektorregelung). Bei der Drehzahlrückführung erfasst der Impulsgeber (Encoder) die Motordrehzahl und meldet sie an den Frequenzumrichter zurück, sodass bei Lastschwankungen die Motordrehzahl über die Ausgangsfrequenz konstant gehalten werden kann. - Seite 30 REGELUNG ÜBER DREHZAHLRÜCKFÜHRUNG Die Pinbelegung hängt vom verwendeten Impulsgeber ab. Um mechanische Verluste zu vermeiden, muss der Anschluss spielfrei im Drehzahlverhältnis 1 : 1 unmittelbar am Motor erfolgen. Erden Sie die Abschirmung des Impulsgeberkabels mit einer P-förmigen Kabelschelle am Schaltschrank (siehe Seite 8). Setzen Sie den Schalter zum Zuschalten des Abschlusswiderstandes für das Differenzleitungstreibersystem auf ON (Werkseinstellung) (siehe Seite 6).
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Seite 31: Technische Daten
REGELUNG ÜBER DREHZAHLRÜCKFÜHRUNG Technische Daten Merkmal Beschreibung Drehzahlabweichung ±0,1 % (100 % entsprechen 3600 U/min) Funktionen Folgende Einstellungen können vorgenommen werden: Bereich der Frequenzabweichung Istwert-Verstärkung Drehrichtung Impulsgeber Maximale Frequenz V/f-Regelung: 590 Hz, erweiterte Stromvektorregelung: 400 Hz (102400 Impulse/s oder weni- ger Impulsgeberimpulse) - Seite 32 REGELUNG ÜBER DREHZAHLRÜCKFÜHRUNG...
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Seite 33: Vektorregelung
VEKTORREGELUNG Um alle Vorteile der Vektorregelung, wie Drehzahlregelung, Drehmomentregelung und Lageregelung, zu nutzen, benötigen Sie die Opti- onseinheit FR-A8AP und einen Motor mit Impulsgeber (Encoder). Eine detaillierte Beschreibung der Funktionen finden Sie in der Bedienungsanleitung des Frequenzumrichters. Anschlussbeispiele Standardmotor mit Impulsgeber (SF-JR), 5-V-Differenzleitungstreibersystem Motor für Vektorregelung (SF-V5RU, SF-THY),... - Seite 34 Venti- Spannungs- umrichter R/L1 lator versorgung 3-phasige S/L2 Spannungs- Frequenz- T/L3 versorgung umrichter Startsignal für Rechtslauf Erde FR-A8AP Erde Thermischer Startsignal für Linkslauf Eingang externer Schutzschalter Motorschutz- 2 W 1 kΩ RH(OH) Gemeinsamer Bezugspunkt schalter FR-A8AP Impuls- Differenz geber Drehzahlbegrenzung...
- Seite 35 Spannungs- versorgung T/L3 Thermischer Erde Eingang externer Schutz- Motorschutz- schalter STOP 2 W1 kΩ RH(OH) schaltet Endschalter Vorwärtsdrehung Endschalter Rückwärtsdrehung FR-A8AP ∗1 Vorerregung/Servo EIN Löschen CLEAR Impulskette PULSE F Vorzeichen Impuls- PULSE R geber 24-V-DC-Spannungsversorgung Differenz CLRCOM PULSE COM Komple- RDYCOM mentär...
- Seite 36 VEKTORREGELUNG Die Pinbelegung hängt vom verwendeten Impulsgeber ab. Für die Drehzahl-, Drehmoment- und Lageregelung über den Impulsketteneingang muss das Z-Phasensignal nicht angeschlossen werden. Um mechanische Verluste zu vermeiden, muss der Anschluss spielfrei im Drehzahlverhältnis 1 : 1 unmittelbar am Motor erfolgen. Erden Sie die Abschirmung des Impulsgeberkabels mit einer P-förmigen Kabelschelle am Schaltschrank (siehe Seite 8).
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Seite 37: Technische Daten
VEKTORREGELUNG Technische Daten Merkmal Beschreibung Drehzahlregelung Drehzahl-Regelbereich 1 : 1500 (treibend oder generatorisch ) Drehzahlabweichung ±0,01 % (100 % entsprechen 3000 U/min) Ansprechverhalten der 130 Hz Drehzahl Maximale Drehzahl 120 Hz (102400 Impulse/s oder weniger Impulsgeberimpulse) Drehmomentregelung Drehmoment-Regelbereich 1 : 50 Absolute Genauigkeit des ±10 % Drehmoments... -
Seite 38: Technische Änderungen Vorbehalten
Versionsprüfung Mitsubishi-Electric-Platz 1 Telefon: +49(0)2102-4860 info@mitsubishi-automation.de https://de3a.MitsubishiElectric.com D-40882 Ratingen Fax: +49(0)2102-4861120 https://eu3a.mitsubishielectric.com Printed in Germany Technische Änderungen vorbehalten...