Auswahl Interne/Externe Stopp-Positions-Vorgabe (Pr. 350); Interne Stopp-Positions-Vorgabe (Pr. 350 = 0); Externe Stopp-Positions-Vorgabe (Pr. 350 = 1) - Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung

Parameter

Auswahl interne/externe Stopp-Positions-Vorgabe (Pr. 350)

Über den Parameter 350 erfolgt die Auswahl der Stopp-Positions-Vorgabe. Sie kann intern
(Pr. 356) oder extern über 16-Bit-Daten (FR-A7AX) erfolgen.
Tab. 6-73: Einstellmöglichkeiten des Parameters 350

Interne Stopp-Positions-Vorgabe (Pr. 350 = 0)

Der in Parameter 356 eingestellte Wert definiert die Stopp-Position. Bei 1024 Impulsen pro Um-
drehung (360°) wird eine Umdrehung in 4096 Positionen unterteilt. Jede Stopp-Position ent-
spricht einer Adresse. D. h. 360°/4096 Positionen = 0,0879° pro Adresse (siehe folgende Ab-
bildung). Die Stopp-Positionen (Adressen) sind in Klammern angegeben.
Abb. 6-114: Adresseneinteilung des Impulsgebers

Externe Stopp-Positions-Vorgabe (Pr. 350 = 1)

Wird die Optionseinheit FR-A7AX verwendet, erfolgt die Festlegung der Stopp-Position extern
über die 16-Bit-Daten (Binäreingang). Der in Parameter 360 „Stopp-Positionen über 16-Bit-Da-
ten" eingestellte Wert sollte der Anzahl der Stopp-Positionen minus 1 entsprechen.
Pr. 360
0
1
2 bis 127
Tab. 6-74: Einstellmöglichkeiten des Parameters 360
FR-A 700 EC
Pr. 350
0
1
9999
(Werkseinstellung)
Nullpunkt (0)
Pr. 359 = 0
Beschreibung
Die externe Vorgabe der Stopp-Position ist deaktiviert.
(Drehzahl- oder Drehmoment-Sollwert über die Option FR-A7AX)
Direkte Eingabe der Stopp-Position
Die Vorgabe der Stopp-Position erfolgt direkt über Eingabe der 16-Bit-Daten in die Option FR-A7AX.
Beispiel:
Ist die in Parameter 369 eingestellte Anzahl der Impulse des Impulsgebers 1024, kann ein Stopp-
Befehl im Bereich von 0 bis 4095 direkt in die Option FR-A7AX eingegeben werden. Bei einer Ein-
gabe von 2048 (H800) stoppt der Motor nach einer 180°-Drehung. Die Eingabe eines Wertes größer
als 4096 wird als 4095 verarbeitet.
Es können bis zu 128 Stopp-Positionen in gleichmäßigen Intervallen vorgegeben werden.
Wird ein Wert eingestellt, der größer als der Maximalwert ist, entspricht die Stopp-Position der des
Maximalwertes.
Beispiel:
Ist die Anzahl der Stopp-Positionen 90 (Unterteilt in Intervallen von 4°, muss ein Wert von 90 − 1 =
89 eingestellt werden.
Vorgabe der Stopp-Position
Interne Vorgabe der Stopp-Position (Pr. 356: 0 bis 16383)
Externe Vorgabe der Stopp-Position über 16-Bit-Daten (FR-A7AX)
Lageregelung deaktiviert
Rechts- Links-
drehung drehung
DC-Bremsung und Stoppfunktion
Nullpunkt (0)
Pr. 359 = 1
I001574E
6 - 271