Fb10, Organisation; Fc100, Ansteuerung Sinamics G120D - Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung

SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe
6.2.3

FB10, Organisation

Dieser Baustein wird absolut im OB1 aufgerufen und ruft wiederum den FC100 auf.
Aufbau des FB10
Netzwerk
Aufruf der FB11, zum Bilden des Frequenzsollwertes (Baustein und Netzwerk ist lediglich
1
für dieses Funktionsbeispiel erforderlich).
Ansteuerung des SINAMICS G120D über den Achs-DB, DB1.
Aufruf des SINAMICS G120D Ansteuerbausteins FC100.
2
Bereitstellung der Rückmeldesignale incl. Fehler- und Warnnummer
Dieses Netzwerk kann als Muster für weitere SINAMICS G120D Ansteuerungen dienen.
3 Ansteuerung der Meldeleuchte für „Safety-Funktion aktiviert bzw. Störung".
6.2.4

FC100, Ansteuerung SINAMICS G120D

Über den FC100 wird die Ansteuerung des SINAMICS G120D über PROFIBUS
realisiert.
Da für die Ansteuerung des Bausteins lediglich Signale aus dem Achs_DB und
keine festen Adressen genutzt werden, ist er instanzfähig.
Dieser Baustein kann für einen Standard- und einen Safety SINAMICS G120D
gleichermaßen verwendet werden.
Formaloperanten des FC100
Formaloperanten
Nr_Axis_DB
Internal_Error
Aufbau des FC100
Netzwerk
Öffnen des über den Formaloperanten Nr_Axis_DB vorgegebenen Achs_DB.
1
Bilden der internen Fehlermeldung.
Einlesen der SINAMICS G120D Zustandwörter, bearbeiten dieser und im Achs_DB
2
ablegen.
3 Interne Fehlermeldungen rücksetzen.
Frequenz- und Momentensollwert aus dem Achs_DB (Vorgabe in x.x %) in das SINAMICS
4
G120D Format (Hex) umrechnen.
5 SINAMICS G120D Fehler- und Warnnummer in den Achs_DB eintragen.
6 Steuerwörter aus dem Achs_DB an den SINAMICS G120D senden
A&D Safety Integrated
Typ
IN Nummer des über die UDT2 erstellten Achs-DB
Anzeige interner Fehler
OUT 0 = kein Fehler
1 = falscher Achs-DB Typ
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Funktion
Beschreibung
Funktion
Beitrags-ID:26494756
SD-FE-I-003-V20-DE