Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung

SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe

Inhaltsverzeichnis

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2.1
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.4
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2.6
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3.2
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4.1
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6.1
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6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
A&D Safety Integrated
Gewährleistung, Haftung und Support ................................................. 5
Automatisierungsfunktion ..................................................................... 6
Beschreibung der Funktionalität........................................................... 6
Funktionserweiterungen ab der Firmware V3.2 ................................... 7
Funktionalität des Funktionsbeispiels .................................................. 8
Aufgabenstellung.................................................................................. 8
Lösung.................................................................................................. 8
Vorteile / Kundennutzen ....................................................................... 8
Aufbau des Funktionsbeispiels ............................................................ 8
Einschränkungen.................................................................................. 9
Erforderliche Komponenten ............................................................... 10
Hardwarekomponenten ...................................................................... 10
Softwarekomponenten ....................................................................... 10
Aufbau und Verdrahtung .................................................................... 11
Übersicht zum Hardwareaufbau......................................................... 11
Verdrahtung der Hardwarekomponenten........................................... 12
S7-300 Steuerung und CU240D DP-F............................................... 12
PM250D und Motor ............................................................................ 13
Fehler 395 (Akzeptanzprüfung / Bestätigung steht an)...................... 14
Quittieren der Meldung F395 bei Firmware < V3.2 ............................ 14
Quittieren der Meldung F395 bei Firmware >= V3.2.......................... 14
Wichtige Einstellungen an den Hardwarekomponenten .................... 15
Simulationsbaugruppe SM374 ........................................................... 15
Sichere digitale Eingabebaugruppe SM326....................................... 15
SINAMICS G120D, CU240D DP-F .................................................... 16
Übersicht der Eingänge und Ausgänge ............................................. 17
Simulationsbaugruppe SM374 ........................................................... 17
Sichere digital Eingabebaugruppe SM326......................................... 18
SINAMICS G120D.............................................................................. 18
Download ........................................................................................... 20
S7-Programm ..................................................................................... 20
SINAMICS G120D Projektierung ....................................................... 20
4.6.2.1 Sicherheitsfunktionen.......................................................... 22
4.6.2.2 Register "Freigaben" ........................................................... 23
4.6.2.3 Register "Safe Torque Off" (STO)....................................... 24
4.6.2.4 Register "Safe Stop 1" (SS1) .............................................. 25
4.6.2.5 Register "Safely Limited Speed" (SLS)............................... 26
4.6.2.6 Einstellungen übernehmen ................................................. 32
4.6.2.7 STARTER Parametriersoftware beenden........................... 32
Funktionstest ...................................................................................... 33
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll ................................................. 35
Leistungseckdaten ............................................................................. 36
Beispielcode ....................................................................................... 37
Einstellungen in der Hardware Konfiguration..................................... 37
Eigenschaften der CPU...................................................................... 38
Eigenschaften der F-DI Baugruppe.................................................... 39
Eigenschaften des SINAMICS G120D............................................... 41
6.1.3.1 PROFIsafe Telegramm ....................................................... 43
6.1.3.2 Standard Telegramm .......................................................... 47
Funktionen des Step 7 Programm (ohne Sicherheitsprogramm) ...... 48
Übersicht des Programms.................................................................. 48
DB1, Achs_DB ................................................................................... 49
FB10, Organisation ............................................................................ 50
FC100, Ansteuerung SINAMICS G120D ........................................... 50
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Beitrags-ID:26494756
SD-FE-I-003-V20-DE