Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung Seite 19

SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe
Über die nachfolgend aufgeführten Signale werden die Sicherheits-funktionen des
SINAMICS G120D aus dem S7-Sicherheitsprogramm heraus angesteuert und der
Status der Sicherheitsfunktionen des SINAMICS G120D an das S7-
Sicherheitsprogramm zurückgemeldet:
Bit im
Adresse PROFIsafe
Telegramm
A 14.0 Bit 0
A 14.1 Bit 1
A 14.4 Bit 4 *
A 15.0 Bit 8 *
E 14.0 Bit 0
E 14.1 Bit 1
E 14.4 Bit 4 **
E 15.0 Bit 8 **
* Mit Einführung der Firmware V3.2 wurde zum bisherigen Bit 8 das PROFIsafe
konforme Bit 4 zum Ansteuern der SLS Sicherheitsfunktion eingeführt. Über die
Parametrierung wird festgelegt, ob das ursprüngliche oder das neue Bit verwendet
wird (siehe Kapitel 4.6.2.2)
** Über das Bit 8 und das neue PROFIsafe konforme Bit 4 wird das SLS Statusbit
an das S7-Safety Programm zurückgemeldet.
A&D Safety Integrated
Symbolische Adresse
S7 Sicherheitsprogramm -> SINAMICS G120D
Safety_S7 -> G120D_STO
Safety_S7 -> G120D_SS1
Safety_S7 -> G120D_SLS_V2
Safety_S7 -> G120D_SLS_V1
SINAMICS G120D -> S7 Sicherheitsprogramm
Safety_G120D -> S7_STO_PR
Safety_G120D -> S7_SS1
Safety_G120D -> S7_SLS_V2
Safety_G120D -> S7_SLS_V1
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Funktion
Durch Abschalten dieses Signals wird im
SINAMICS G120D die Funktion STO (Safe
Torque Off) aktiviert
Durch Abschalten dieses Signals wird im
SINAMICS G120D die Funktion SS1 (Safe Stop
1) aktiviert
Durch Abschalten dieses Signals wird im
SINAMICS G120D die Funktion SLS (Safely
Limited Speed) aktiviert.
Die Auswahl des aktiven Bits (Bit 4 oder Bit 8)
erfolgt über die Parametrierung
Rückmeldung vom SINAMICS G120D an das
S7-Sicherheitsprogramm, STO (Safe Torque
Off) und Power removed wurde aktiviert
Rückmeldung vom SINAMICS G120D an das
S7-Sicherheitsprogramm, dass die SS1 (Safe
Stop 1) Verzögerungsrampe aktiv ist
Rückmeldung vom SINAMICS G120D an das
S7-Sicherheitsprogramm, dass die aktuelle
Motorfrequenz unter der SLS (Safely Limited
Speed) Grenzfrequenz liegt.
Über beide Bits wird gleichberechtigt der SLS
Status an das S7-Safety Programm
zurückgemeldet
SD-FE-I-003-V20-DE