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Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung Seite 34

Fehlersichere antriebe
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SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe
Nr.
8
Betätigen Sie den „Not-Halt Taster SS1"
(E24.1).
9
Deaktivieren Sie die Ansteuerung des
SINAMICS G120D über den Schalter
„SINAMICS G120D Start" (E0.0).
Endriegeln Sie den „Not-Halt Taster SS1"
10
(E24.1) und Betätigen Sie den Taster
„Safety Funktionen und Störungen
quittieren" (E24.3).
Bitte warten Sie bis der Antrieb wieder
bereit ist (DB1.DBX17.0 = 1). Dies wird
auch über den leuchtenden DO1
signalisiert (siehe Kapitel 4.6.2.3 Test der
Abschaltkanäle bei Verlassen des STO).
11
Betätigen Sie den Schalter „SINAMICS
G120D Start" (E0.0).
Betätigen Sie den „Taster SLS" (E24.2)
12
und halten Sie ihn gedrückt
13
Lassen Sie den „Taster SLS" (E24.2)
wieder los
14
Deaktivieren Sie die Ansteuerung des
SINAMICS G120D über den Schalter
„SINAMICS G120D Start" (E0.0).
A&D Safety Integrated
Aktion
Sicherheitsfunktion SS1 (Safe Stop 1)
Sicherheitsfunktion SLS (Safely Limited Speed)
Seite 34/63
Reaktion
Der Motor fährt an der parametrierten
Bremsrampe auf die minimal Frequenz und
stoppt.
Die Meldeleuchte für „Safety
Funktionen aktiviert bzw. Störung" (A0.7)
beginnt zu blinken.
Am SINAMICS G120D leuchtet die LED ES und
die LED SS1 blinkt -> SS1 ist aktiv, der Motor
wurde drehmomentfrei geschaltet.
Die Meldeleuchte für „Safety Funktionen
aktiviert bzw. Störung" (A0.7) verlischt.
Am SINAMICS G120D leuchten die LED´s RDY,
STO, SS1 und SLS -> Antrieb und alle
Sicherheitsfunktionen sind betriebsbereit.
Der Motor beginnt wieder zu laufen.
Der Motor fährt an der parametrierten
Bremsrampe auf die sichere reduzierte
Geschwindigkeit.
Die Meldeleuchte für „Safety
Funktionen aktiviert bzw. Störung" (A0.7)
leuchtet nicht.
Am SINAMICS G120D leuchtet die LED ES und
die LED SLS blinkt -> SLS ist aktiv, der Motor
wird auf Überschreiten der sicheren reduzierten
Geschwindigkeit überwacht.
Der Motor beschleunigt wieder auf die normale
Geschwindigkeit.
Am SINAMICS G120D leuchten die LED´s RDY,
STO, SS1 und SLS -> Antrieb und alle
Sicherheitsfunktionen sind betriebsbereit.
Der Motor stoppt.
Beitrags-ID:26494756
SD-FE-I-003-V20-DE

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