Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung Seite 53

SINAMICS G120 D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen üb
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A&D Safety Integrated
S7-Programm
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er Profisafe Beitrags-ID:26494756
Funktion
Ansteuerung der SINAMICS G120D
Sicherheitsfunktion STO (A14.0).
Ansteuerung der SINAMICS G120D
Sicherheitsfunktion SS1 (A14.1).
Ansteuerung der SINAMICS G120D
Sicherheitsfunktion SLS.
Mit Einführung der Firmware V3.2 wurde zum
bisherigen Bit 8 (A15.0) das PROFIsafe
konforme Bit 4 (A14.4) zum Ansteuern der
SLS Sicherheitsfunktion eingefügt. Über die
Parametrierung wird festgelegt, ob das
ursprüngliche oder das neue Bit verwendet
wird (siehe Kapitel 4.6.2.2).
Sie können in Ihrem Programm das nicht
genutzte Bit löschen.
Quittierung von Safety Kommunikationsfehler
zwischen S7-CPU und dem SINAMICS
G120D
SD-FE-I-003-V20-DE