Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung Seite 45

SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe
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Bei F_WD_Time (PROFIsafe Watchdog Time) muss mind. der doppelte Wert
des Aufrufumgebungszyklus des S7-Sicherheitsprogramms eingegeben
werden. In diesem Funktionsbeispiel wird das S7 Sicherheitsprogramm im
OB35 alle 100 ms aufgerufen (siehe HW-Konfig, Eigenschaften CPU,
Register Weckalarm).
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Bei Nutzung des PROFIsafe Modul v1.0 (siehe Kapitel 6.1.3) wird für
F_WD_Time in diesem Funktionsbeispiel ein Wert von mindestens 200
empfohlen.
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Bei Nutzung des PROFIsafe Modul v2.0 (siehe Kapitel 6.1.3) wird auf Grund
der umfangreicheren Kommunikationsdiagnose für F_WD_Time in diesem
Funktionsbeispiel ein Wert von mindestens 300 empfohlen.
A&D Safety Integrated Seite 45/63
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SD-FE-I-003-V20-DE