Sichere Digital Eingabebaugruppe Sm326; Sinamics G120D - Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung

SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe
4.5.2

Sichere digital Eingabebaugruppe SM326

Übersicht der angeschlossenen Taster:
Adresse Funktion
E 24.0 Taster STO
E 24.1 Taster SS1
E 24.2 Taster SLS
Taster Safety
Funktionen
E 24.3 und
Störungen
quittieren
4.5.3

SINAMICS G120D

Über die nachfolgend aufgeführten Peripherieadressen wird die Ansteuerung des
SINAMICS G120D realisiert und es werden die Rückmeldesignal eingelesen.
Adresse
PAW256 Steuerwort 1
PAW258 Frequenzsollwert
PAW260 Momentensollwert
PAW262 Steuerwort 2
PEW256 Zustandswort 1
PEW258 Frequenzistwert
PEW260 Status der Binäreingänge des SINAMICS G120D
PEW262 Zustandswort 2
PEW264 Letzte Fehlernummer
PEW266 Letzte Warnnummer
Nähere Informationen über den Aufbau der einzelnen Signale entnehmen Sie bitte
der SINAMICS G120D CU240D Betriebsanleitung im Kapitel Inbetriebnahme,
Inbetriebnahme PROFIBUS.
Download unter:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/25021636/133300
A&D Safety Integrated
Symbolische
Default
Adresse
Safety_PB_STO 1
Safety_PB_SS1 1
Safety_PB_SLS 1
Safety_PB_ACK 0
S7-Programm -> SINAMICS G120D
SINAMICS G120D -> S7-Programm
Seite 18/63
Erklärung
Mit diesem Taster wird die Sicherheitsfunktion STO (Safe
Torque Off) ausgelöst
Mit diesem Taster wird die Sicherheitsfunktion SS1 (Safe
Stop 1) ausgelöst
Mit diesem Taster wird die Sicherheitsfunktion SLS (Safely
Limited Speed) ausgelöst
Mit diesem Taster werden die aktivierten
Sicherheitsfunktionen und eventuell anstehende
Fehlermeldungen quittiert
Funktion
Beitrags-ID:26494756
SD-FE-I-003-V20-DE