Db1, Achs_Db - Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung

SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe
6.2.2

DB1, Achs_DB

Der Achs_DB stellt die Schnittstelle zwischen dem S7-Programm und dem
SINAMICS G120D über den FC100 dar.
Generiert wird der Achs_DB aus der UDT 2 (Axis_DB_G120D)
Aufbau des Achs_DB:
Adresse Symbolischer Name
DBW 0 Basic_Data.Moduleadress
DBB 3 Basic_Data.Drivetyp
DBW 4 Control_signals.STW2
DBW 6 Control_signals.STW1
DBW 8 Control_signals.Frequency_set
DBW 10 Control_signals.Torque_set
DBW 12 Reserve
DBW 14 Status_signals.ZSW2
DBW 16 Status_signals.ZSW1
DBW 18 Status_signals.Actual_frequency
DBW 20 Status_signals.binary_inputs
DBW 22 Reserve
DBW 24 Faults.Drive_error_number
DBW 26 Faults.Drive_alarm_number
Versorgt werden die einzelnen Daten des DB1 in diesem Funktionsbeispiel im
FB10.
A&D Safety Integrated
Typ
Interne Daten
Peripherie Anfangsadresse des SINAMICS G120D (siehe
INT
HW-Konfig)
Byte Antriebstyp, muss 3 sein
S7 -> SINAMICS G120D
Bool Steuerwort 2 (Details siehe S7-Programm)
Bool Steuerwort 1 (Details siehe S7-Programm)
INT Frequenz Sollwert in x.x %
INT Momenten Sollwert in x.x %
Word Reserve
SINAMICS G120D -> S7
Bool Zustandswort 2 (Details siehe S7-Programm)
Bool Zustandswort 1 (Details siehe S7-Programm)
INT Frequenz Istwert in x.x %
Bool Status der SINAMICS G120D digital Eingänge
Word Reserve
Fehlermeldungen
INT Aktuelle Fehlernummer des SINAMICS G120D
INT Aktuelle Warnnummer des SINAMICS G120D
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Beitrags-ID:26494756
Funktion
SD-FE-I-003-V20-DE