Telegrammtypen; Verwendete Symbole - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

7.2

Telegrammtypen

Der Telegrammaufbau muss eingehalten werden, um die Kommunikation zum Gerät zu gewährleisten.
7.2.1

Verwendete Symbole

In den gesendeten Datentelegrammen werden Steuerzeichen und Daten übertragen. Die Darstellung
ist immer ASCII- oder HEX-ASCII-Datenformat (Ausnahme: Darstellung der Prüfsumme).
Aufbau eines Datentelegramms
ADR STX SYS
Die folgende Tabelle zeigt die verwendeten Symbole und Datenformate.
Zeichen Funktion
EOT Steuerzeichen End_Of_Transmission
Adresse des angewählten Frequenzumrichters(Node-ID + 0x30). Siehe Kapitel
ADR
„Adressdarstellung" 7.2.5.
STX Steuerzeichen Start_of_Text
SYS System Node-ID (Node-ID + 0x40). Siehe Kapitel 7.2.7 „Systembus Node-ID".
ds Datensatznummer
nnn Parameternummer
aa Anzahl der nachfolgenden Datenbytes
www...www Datenbytes
ETX Steuerzeichen End_of_Text
ENQ Steuerzeichen Enquiry
BCC Binary-Checksum, beliebiges ASCII Zeichen. Siehe Kapitel 7.2.12. „Binäre Prüf-
BCC
summe (Binary Checksum BCC)".
ACK Steuerzeichen Acknowledge (positive Quittierung)
NAK Steuerzeichen Negative_Acknowledge (negative Quittierung)
1
Darstellung als ASCII-Dezimalzahlen
2
Darstellung als ASCII-HEX-Zahlen
Agile
VABus
26
ds n n n a a
Zeichen im Datentelegramm
06/2010
w w ... w w
(0, 1, 2, 3 ... 9
(000 ... F99)
(01 ... 99)
(0 ... F)
26
VABus Agile
Protokoll
ETX BCC
Steuerzeichen
Datenbytes
Anz. Datenbytes
Parameter-Nr.
Datensatz-Nr.
Sys Node ID
Steuerzeichen
RS Node ID
1
2
06/2010