Statemachine Diagramm - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch
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10.2.1
Statemachine Diagramm
Die Befehle zur Gerätesteuerung werden durch die folgenden Bitmuster im Steuerwort ausgelöst.
Befehl
Stillsetzen
Einschalten
Einschalten
Spannung sperren
Schnellhalt
Betrieb sperren
Betrieb freigeben
Fehler rücksetzen
„X" bedeutet beliebiger Wert.
Der Übergang 3 (Befehl „Einschalten") wird nur verarbeitet, wenn das Bit 4 „Spannung freigegeben"
des Zustandsworts gesetzt ist.
50
Agile
VABus
Steuerwort
Bit 7
Bit 3
Fehler rück-
Betrieb frei-
setzen
geben
X
X
X
0
X
1
X
X
X
X
X
0
X
1
0 1
x
VABus Agile
06/2010
Bit 2
Bit 1
Schnellhalt
Spannung
freigeben
1
1
1
1
1
1
X
0
0
1
1
1
1
1
x
x
50
Steuerung/Sollwert
Bit 0
Einschalten
Übergänge
0
2, 6, 8
1
3
1
3
X
7, 9, 10, 12
X
7, 10, 11
1
5
1
4
x
15
06/2010
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