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Originalbetriebsanleitung
ZAdyn4C
Die Steuerung sendet dem ZAdyn4C vor jeder Fahrt die zu fahrende Geschwindigkeit. Falls diese
nicht erreicht werden kann, leitet der ZAdyn4C eine Spitzbogenfahrt ein. Daher muss die Höchstge-
schwindigkeit in der Steuerung eingegeben werden.
10.2.1.8
Kommando- und Statusbits des Recorders
Position Mode [pp] C&S / Velocity Mode [pv] C&S
•
•
C = Command = Kommando von Steuerung an Frequenzumrichter
S = Status = Status des ZAdyn4C als Reaktion auf ein vorheriges Kommando der Steuerung
•
Status- / Kommandobit
CSwO
CEVo
CQSt
CEOp
CFaR
CNSp
CHlt
SRSO
SSdO
SOpE
SVoE
SQSt
SSOD
STaR
SS=0
SSpA
SFlt
SWrn
10.2.2
Parameter
10.2.2.1
Parametereinstellungen
Die verschiedenen Parameter für den CAN-Betrieb können im Menü CAN angepasst werden.
Parameter
Beschreibung
LIFT_NR
Eingabe der Liftnummer
NODE_ID
Knotennummer,
im Standardfall:
Steuerung: 1
ZAdyn4C: 2
Drehgeber: 4
BD_RATE
Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate)
MODE
Betriebsmodus des ZAdyn4C
T_CMD
Maximale Wartezeit auf Kommandos von der
Steuerung
T_MAX
Max. Bearbeitungszeit der CAN-Telegramme
pro Zyklus
Die CAN-spezifischen Anzeigen befinden sich im Info-Menü auf den Seiten 14 - 17 (siehe Kapitel
"Parameterliste").
Information
Die im ZAdyn4C eingestellte Anlagengeschwindigkeit V* muss größer oder gleich der Geschwindig-
keit sein, welche die Steuerung dem ZAdyn4C schickt. Andernfalls kann keine Fahrt stattfinden.
R-TBA12_01-D 1844 Index 010
Beschreibung
Command Switch On
Command Enable Voltage
Command Quick Stop
Command Enable Operation
Command Fault Reset
Command New Setpoint
Command Halt
Status Ready to Switch On
Status Switched On
Status Operation Enabled
Status Voltage Enabled
Status Quick Stop
Status Switch On Disabled
Status Target Reached
Status Speed = 0
Status Setpoint Acknowledge
Status Fault
Status Warning
Wertebereich
1 ... 2
1 ... 128
10 kBd ... 250 kBd
Position / Velocity
200 ... 3000 ms
0,1 ... 3 ms
Art.-Nr. 00163371-D
75/226
Serielle Kommunikation
Kommentar
nur im Position Mode
nur im Velocity Mode
nur im Position Mode
Werkseinstellung
1
2
250 kBd
Position
1500 ms
0.8 ms
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