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Originalbetriebsanleitung
ZAdyn4C
Fehler-Nr.
Fehlertext
321
EnDat: ULP-Fehler
322
EnDat: Com-Fehler
324
SSI: Ack-Fehler
325
SSI: Timeout
327
ENC:Lese-Fehler
328
ENC:Count-Fehler
329
ENC:Sinus-Fehler S
330
ENC:Sinus-Fehler F
331
ENC: Error NDEF
332
ENC: 1387 CD=0
R-TBA12_01-D 1844 Index 010
Fehler: beim Anfahren wurde aus dem EnDat-Geber ein Fehler ausgelesen.
Fehler wird als Code angegeben:
0: fehlerhafte Stromversorgung des EnDat-Gebers
1: keine SSI-Kommunikation
2: Beleuchtung des EnDat-Gebers defekt
3: fehlerhafte Signal-Amplitude
4: Positionierfehler
5: fehlerhafte Sinusauswertung
Behebung: Anschluss überprüfen, EnDat-Geber überprüfen
Fehler: beim Anfahren fehlerhafte Kommunikation zum EnDat-Geber, Absolut-
wert konnte nicht ausgelesen werden
Behebung: EnDat-Geber überprüfen,
Drehgeberleitung überprüfen
Drehgeberparametrierung im Menü "Encoder & BC" überprüfen
Fehler: beim Anfahren fehlerhafte Kommunikation zum SSI-Geber, Absolut-
wert konnte nicht ausgelesen werden
Behebung: SSI-Geber überprüfen,
Drehgeberleitung überprüfen
Drehgeberparametrierung im Menü "Encoder & BC" überprüfen
Fehler: beim Anfahren fehlerhafte Kommunikation zum SSI-Geber, Absolut-
wert konnte nicht ausgelesen werden, SSI-Geber antwortet nicht
Behebung: SSI-Geber überprüfen,
Drehgeberleitung überprüfen
Drehgeberparametrierung im Menü "Encoder & BC" überprüfen
Fehler: Beim Auslesen des Positionswertes des Absolutwertgebers (Position
wird mehrmals ausgelesen) werden unterschiedliche Werte eingelesen
Behebung: Absolutwertgeber überprüfen
Drehgeberleitung überprüfen
Drehgeberanschluss überprüfen (z.B. Abschirmung)
Fehler: zu große Differenz zwischen der Lage, die durch den Absolutwertge-
ber ermittelt wird und der aus den Absolutwertgeberimpulsen berechneten
Lage
Behebung: Absolutwertgeber überprüfen
Drehgeberleitung überprüfen
Drehgeberanschluss überprüfen (z.B. Abschirmung)
Fehler: Plausibilität zwischen Sinus- und Cosinus-Spur des Sinusgebers ist
nicht erfüllt
Behebung: Sinusgeber überprüfen
Drehgeberleitung überprüfen
Drehgeberanschluss überprüfen (z.B. Abschirmung)
Fehler: Plausibilität zwischen Sinus- und Cosinus-Spur des Sinusgebers ist
nicht erfüllt.
Anzahl der Prüfungen kann im Menü "S9_ZA-Intern/ENC_CHK" eingestellt
werden. Die Werkseinstellung ENC_CHK=4 entspricht einer Prüfdauer von ca.
1 ms.
Behebung: Sinusgeber überprüfen
Drehgeberleitung überprüfen
Drehgeberanschluss überprüfen (z.B. Abschirmung)
Fehler: Start -Bit des EnDat-Protokolls wird nicht erkannt
Behebung: EnDat-Geber überprüfen
Drehgeberleitung überprüfen
Drehgeberanschluss überprüfen (z.B. Abschirmung)
Fehler: Eingangsspannungen der Signalspuren C und D des Absolutwertge-
bers Typ ERN1387 sind beide Null
Behebung: Absolutwertgeber überprüfen
Drehgeberleitung überprüfen
Drehgeberanschluss überprüfen
Art.-Nr. 00163371-D
148/226
Fehlerursache
Fehlerdiagnose
M S
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