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ZIEHL-ABEGG ZA dynpro Originalbetriebsanleitung
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ZIEHL-ABEGG ZA dynpro Originalbetriebsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

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R-TBA17_03-D 2009 Index 006
ZA
Frequenzumrichter
Originalbetriebsanleitung
Für künftige Verwendung aufbewahren!
Teil 2
-Parameter
-Diagnose
-Sonderfunktionen
Art.-Nr. 00163461-D
dynpro

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Verwandte Anleitungen für ZIEHL-ABEGG ZA dynpro

Inhaltszusammenfassung für ZIEHL-ABEGG ZA dynpro

  • Seite 1 dynpro Frequenzumrichter Originalbetriebsanleitung Für künftige Verwendung aufbewahren! Teil 2 -Parameter -Diagnose -Sonderfunktionen R-TBA17_03-D 2009 Index 006 Art.-Nr. 00163461-D...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Inhaltsübersicht Serielle Kommunikation ........... . . DCP (Drive Control &...
  • Seite 3 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Speicherkarte ............. Allgemeines .
  • Seite 4 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 7.25 INFO-Menü ............Fahroptionen .
  • Seite 5 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 12.5 Feldschwächbereich ........... 12.6 Betrieb mit 3-phasiger Spannungsversorgung 230 VAC .

  • Seite 6: Serielle Kommunikation

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Serielle Kommunikation 1 Serielle Kommunikation DCP (Drive Control & Position) (nur bei ZAdynpro xxx DCP) Der DCP-Betrieb ermöglicht die serielle Ansteuerung des ZAdynpro über eine RS485-Schnittstelle. Durch die bidirektionale, serielle Ansteuerung werden die Steuersignale über eine 2 bzw. 3-adrige Verbindungsleitung geführt.

  • Seite 7: Parametrierung Im Dcp-Betrieb

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Serielle Kommunikation Signalverlauf DCP_01, DCP_03 Signalverlauf DCP_02, DCP_04 Befehls-Byte Geschwindigkeits-Byte Status-Byte Reglerfreigabe RF G0 langsame Fahrgeschwindigkeit (V1) S0 Frequenzumrichter bereit für nächste Fahrt Fahrbefehl (start) Nachregulierung (VZ) S1 Fahrt aktiv (RB) B2 Abstellschalter (Abschalten V1) Drehzahl 0 S2 Vorwarnung aktiv Fahrgeschwindigkeit...

  • Seite 8: Canopen Lift

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Serielle Kommunikation KW AUFZUGSTECHNIK DCP3 26:KW_DCP3 CANopen Lift 1.2.1 Inbetriebnahme der CAN-Schnittstelle 1.2.1.1 ZAdynpro Es sind nur Geräte nach dem Profil CiA 417 einzusetzen. • Alle Geräte arbeiten im 11Bit-Modus. • Pro Bus-System kann nur ein ZAdynpro angeschlossen werden. •...

  • Seite 9: Kommando- Und Statusbits Des Recorders

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Serielle Kommunikation Positionsmodus (Position Mode [pp]) • Position Mode Der jeweilige Modus kann im ZAdynpro unter "CAN/MODE" eingestellt werden. Der Modus wird aber in der Regel von den meisten Steuerungen kurz vor dem Anfahren in den ZAdynpro geschrieben. Somit ist der Betriebsmodus in der Steuerung einzustellen.

  • Seite 10: Notevakuierung

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Notevakuierung 2 Notevakuierung Allgemeines Bei einem Netzausfall besteht die Möglichkeit, eine Notevakuierung durchzuführen. • Durch die Notevakuierung wird die Aufzugskabine in eine Etage oder das Erdgeschoss gefahren. • Information Der Schachtwirkungsgrad hat einen entscheidenden Einfluss auf die benötigte USV-Leistung. Notevakuierung mit Notstromgenerator 230 VAC 2.2.1 Allgemeines...

  • Seite 11: Parametrierung

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Notevakuierung 2.2.2 Parametrierung Folgende Voraussetzung muss gegeben sein: Die Fahrtrichtung der Kabine ist abwärts bei: Standard 24 V-Signal an dem auf "RV2" parametrierten Befehlsbyte 1, Bit 4 = high Eingang Steuerung Erkennung des Spannungsausfalls: f_I08 PARA2 - "...

  • Seite 12: Notevakuierung Mit Usv 230 Vac

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Notevakuierung Notevakuierung mit USV 230 VAC Aufgrund des geringen Leistungsbedarfs eines Synchronantriebes ist es möglich, eine Evakuie- rungsfahrt bei Halblast oder in Richtung der ziehenden Last mit einer handelsüblichen USV durchzuführen. Eine Evakuierungsfahrt gegen die Lastrichtung ist nicht möglich! Auf Grund des hohen Magnetisierungsstroms ist eine Notevakuierung mit einer einphasigen Spannungsversorgung bei Asynchronmotoren nicht sinnvoll.

  • Seite 13: Parametrierung

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Notevakuierung Auslegung der USV Die erforderliche USV-Leistung setzt sich wie folgt zusammen: Leistungsaufnahme Elektronik ZAdynpro + Leistungsaufnahme Steuerung + Leistungsaufnahme elektromechanische Haltebremsen + Leistungsaufnahme sonstige Verbraucher (Kabinenlicht, …) + Leistungsaufnahme des Motors für USV-Betrieb mit reduzierter Leistung (bei Motorenhersteller erfragen) = Wirkleistung USV [W] 2.3.3...
  • Seite 14 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Notevakuierung Ermittlung der verfügbaren USV-Leistung 1 Typenschild - Leistungsaufnahme Steuerung - Leistungsaufnahme elektromechanische Haltebremsen - Leistungsaufnahme sonstige Verbraucher (Kabinenlicht, …) = Verfügbare USV_Leistung [W] Information Durch die Angabe der USV-Leistung wird die Art der USV-Evakuierung festgelegt. Ausreichend Leistung: Es wird eine Evakuierungsfahrt mit den Merkmalen einer Evakuierung mit optimaler USV-Leistung durchgeführt.

  • Seite 15: Optimieren Der Positionierung

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Notevakuierung Optimieren der Positionierung Durch die reduzierte USV-Leistung ist es nicht möglich, den Motor bis zum Stillstand zu verzögern. Dies bedeutet, dass der Motor zum Zeitpunkt, in dem die Etage erreicht und die Bremsen geschlossen werden noch in Bewegung ist.

  • Seite 16: Anschlussplan Usv An Zadynpro

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Notevakuierung Anschlussplan USV an ZAdynpro 1 Funktion Eingang 1: Überwachung Spannungsausfall 2 Funktion Eingang X-IN:I08 = PARA2 R-TBA17_03-D 2009 Index 006 Art.-Nr. 00163461-D 16/128...

  • Seite 17: Monitor-Funktion

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Notevakuierung Monitor-Funktion Überwachung von Evakuierungsrichtung und Geschwindigkeit während des Evakuierungsvorgangs. Die Monitor-Funktion wird über einen digitalen Eingang aktiviert. Steuerung f_I08 41:Monitor - " Digitalen Eingang im Menü Steuerung auf die Funktion 41:Monitor parametrie- 41:Monitor - " ren.

  • Seite 18: Parametrierung

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fehlerdiagnose Zeitliche Taktung: Der auf die Funktion Stotterbr. parametrierte digitale Ausgang wird zeitlich getaktet. Die Bremse wird dadurch mit einer Frequenz von 0,5 Hz geöffnet und geschlossen. Die zeitliche Taktung erfolgt automatisch, wenn die Aufzugsanlage stillsteht oder •...

  • Seite 19: Leuchtdiode

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fehlerdiagnose 1 Fehler wird erkannt 2 Fehler liegt nicht mehr vor 3 automatische Quittierung bei Vx=0 4 neuer Fahrbefehl Leuchtdiode Zur Diagnose steht an dem ZAdynpro eine LED zur Verfügung. 1 Lage LED ZAdynpro 011-032 1 Lage LED ZAdynpro 040-074 Zustand des ZAdynpro bei Standard-Ansteuerung LED Farbe...

  • Seite 20: Software-Update

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fehlerdiagnose Zustand der CAN-Verbindung LED Farbe LED Zustand Betriebszustand / Fehlerzustand grün blinkt einmal Operation Mode "Stopped" pro Sekunde grün schnelles Blin- Operation Mode "Preoperational" grün Operation Mode "Operational" kein Fehler, Verbindung in Ordnung blinkt einmal CAN-Fehlerzähler ist über die Warngrenze von 96 Fehlern gelaufen pro Sekunde Bus off, Reset des Regelgerätes notwendig...

  • Seite 21: Fehlerspeicher Löschen

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fehlerdiagnose Wenn die Fehlerliste geöffnet ist, und zusätzlich die Im CANopen Lift- und DCP-Betrieb werden die Uhrzeit Taste gedrückt wird, werden folgende Informationen an- und das Datum, zu denen ein Fehler aufgetreten ist, in gezeigt: der Fehlerliste gespeichert und angezeigt.

  • Seite 22: Sperrfunktion

    Behebung: Software aktualisieren (www.ziehl-abegg.com) Nr.", Ursache: Ident-Nr. der Prozessorplatine (CU) wird nicht erkannt CU: Keine ID Behebung: Kontaktieren Sie bitte den ZIEHL-ABEGG Kundenservice Ursache: Ident-Nr. des Shunt Moduls (CUSH) wird nicht erkannt CUSH fehlt Behebung: Kontaktieren Sie bitte den ZIEHL-ABEGG Kundenservice Ursache: Ident-Nr.

  • Seite 23: Fehler 2Xx

    Fehlertext Fehlerursache Ursache: Ident-Nr. der Leistungsteil-Platine (PP) wird nicht erkannt PP fehlt Behebung: Kontaktieren Sie bitte den ZIEHL-ABEGG Kundenservice Ursache: Ident-Nr. der Leistungsteil-Platine (MP) wird nicht erkannt MP fehlt Behebung: Kontaktieren Sie bitte den ZIEHL-ABEGG Kundenservice Ursache: Ident-Nr. der Leistungsteil-Platine (PU) wird nicht erkannt...
  • Seite 24 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Ursache: Bei Einsatz einer Rückspeiseeinheit ZArec4C wurden die Funktio- nen "ZR_RDY" oder "ZR_EN" nicht parametriert Behebung: Im Menü "Steuerung" digitalen Eingang auf die Funktion ZR_EN / ZR_RDY fehlt "ZR_RDY" parametrieren Im Menü "Steuerung" digitalen Ausgang auf die Funktion "ZR_EN" paramet- rieren Ursache: Es wurde ein Absolutwertgeber (Motor) mit Hiperface- oder Code- face-Schnittstelle angewählt, diese Gebertypen können mit dem ZAdynpro...

  • Seite 25: Fehler 3Xx

    ● und Motormanagement-Prozessor statt Behebung: Bei sporadischem Auftreten: Überprüfung der EMV-gerechten In- MOP: Timeout stallation (Abschirmung usw.) Bei dauerhaften Auftreten: Kontaktieren Sie bitte den ZIEHL-ABEGG Kunden- service Ursache: Software-Fehlermeldung des Motormanagement-Prozessors ● ● Behebung: ZAdyn aus- und wieder einschalten ZAdyn in Auslieferungszustand zurücksetzen: Im Menü "Statistik" Parameter MOP: SW-Fehler "RESET = 77"...
  • Seite 26 EMV-gerechte Installation überprüfen (Abschirmung Drehgeberleitung, Motor- ENC: Kommun. Fehler leitung, BR-Leitung, ...) Für weitere Informationen siehe INFO-Menü "Encoder" Halten Sie Rücksprache mit der ZIEHL-ABEGG-Hotline Absolutwertgeber austauschen Ursache: Ein Magnet des Positioniersystems DISCcontrol wurde an der ● ● erwarteten Position nicht erkannt Behebung: Magnet an der richtigen Position ankleben Disc:Magnet miss.
  • Seite 27 ZAdyn führt weitere Fahrten mit reduzierter Taktfrequenz von 4 kHz und maxi- maler Lüfterleistung durch Temp:Sens defekt Behebung: Nicht möglich, ZAdyn baldmöglichst austauschen Halten Sie Rücksprache mit der ZIEHL-ABEGG-Hotline Ursache: Bei Beginn der Fahrt ist bereits die Funktion "Geregelter Notstopp" ● aktiv Behebung: Im Menü...

  • Seite 28: Fehler 4Xx

    Lastverhältnisse der Anlage überprüfen...) Ursache: Bei Fahrtbeginn war die Spannungsversorgung des Leistungsteils ● nicht aktiv MP: Nicht aktiv Behebung: Halten Sie Rücksprache mit der ZIEHL-ABEGG-Hotline Ursache: Bei Fahrtbeginn ist die Temperatur des Leistungsteil zu hoch ● Behebung: Funktion des Gerätelüfters überprüfen Umgebungstemperatur überprüfen MP: Temp.Warnung...
  • Seite 29 Synchronmaschinen, ...) MP: PWM fehlt Ursache: Interner Gerätefehler, Pulsweitenmodulation wurde abgeschaltet ● Behebung: Drehgeberanschluss überprüfen Bei dauerhaftem Auftreten: Kontaktieren Sie bitte den Ziehl-Abegg Kunden- service Bei sporadischem Auftreten: Überprüfung der EMV-gerechten Installation (Ab- schirmung usw.) MP: Ueberlast Ursache: Maximaler Ausgangsstrom des ZAdyn wurde für mehr als 10 s über- ●...

  • Seite 30: Fehler 5Xx

    Drehgeberanschluss überprüfen Leitungen an Klemmen U, V, W und R abklemmen und Fahrsignal geben. Tritt der Fehler weiterhin auf, liegt ein Gerätedefekt vor. Halten Sie in diesem Fall Rücksprache mit dem ZIEHL-ABEGG Kundenservice 3.5.8 Fehler 5xx Fahrtabbruch zum Schutz der Anlage •...
  • Seite 31 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Ursache: Antrieb bewegt sich um mehrere Zentimeter in die falsche Richtung Falsche Richtung ● ● Behebung: Motoranschluss überprüfen (U-U, V-V, W-W) Einstellungen im Menü "Motor-Typenschild" überprüfen Drehgeberanschluss überprüfen Im Menü "Regelung" Parameter "SPD_KP" überprüfen Im Menü...
  • Seite 32 Disc:EncInc deviance Ursache: Die ermittelte Geberstrichzahl weist eine zu große Toleranz auf ● ● Behebung: Reibrad überprüfen (Traktion, Lagerung, Durchmesser) ZAdyn aus- und wieder einschalten Bei dauerhaftem Auftreten: Kontaktieren Sie bitte den ZIEHL-ABEGG Kunden- service Disc:Wrong position Ursache: Es wurde ein Magnet erkannt, aber nicht erwartet ●...

  • Seite 33: Fehler 7Xx - 8Xx

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Ursache: Während der Fahrt hat die Bremsüberwachung angesprochen BR: Fahrt-Fehler ● ● a) Eintrag am Fahrtende bei kurzzeitiger Unterbrechung b) Fahrtabbruch bei Unterbrechung länger als 500 ms Behebung: Korrekte Funktion der Überwachungskontakte überprüfen Bremsansteuerung überprüfen Versorgungsspannung der Bremsen überprüfen BR: T5 zu klein...

  • Seite 34: Fehler 9Xx

    ● ● kation zwischen den Prozessoren fehlerhaft, das Gerät führt einen Reset durch und startet neu Behebung:Software-Update ZAdyn durchführen Bei dauerhaften Auftreten: kontaktieren Sie bitte den ZIEHL-ABEGG Kunden- service MOP:HW-SW Fehler Ursache: Nach dem Einschalten ist ein Hard- oder Softwarefehler aufgetreten.
  • Seite 35 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Ursache: An dem mit der Funktion "PFU_BR" programmierten digitalen Ein- PFU: BR Alarm ● gang fällt im 2. Parametersatz während der Fahrt das Signal zur Tempertur- überwachung des Bremswiderstands weg Behebung: Bremswiderstand auf Überhitzung prüfen Verdrahtung Thermokontakt des BR prüfen ZAdyn aus- und wieder einschalten Ursache: Beim Einschalten des Frequenzumrichters ist der Überwachungs-...
  • Seite 36 ZAdyn aus- und wieder einschalten Ursache: Überstrom im Stillstand Überstrom Stillst. Behebung: Verdrahtung von Brems-Chopper überprüfen (falls vorhanden) Überprüfung der EMV-gerechten Installation (Abschirmung usw.) Bei dauerhaftem Auftreten: Kontaktieren Sie bitte den ZIEHL-ABEGG Kunden- service Ursache:Interner Gerätefehler interner Fehler ● Behebung:ZAdyn aus- und wieder einschalten...
  • Seite 37 Ursache: Interner Fehler, unbekannter Zustand SW-Fehler (zm) ● Behebung: ZAdyn aus- und wieder einschalten Software-Update durchführen Bei dauerhaften Auftreten: Kontaktieren Sie bitte den ZIEHL-ABEGG Kunden- service SW-Fehler (zm cc) Ursache: Interner Fehler, unbekannter Zustand des Fahrkurvenrechners ● Behebung: Fehler kann nur durch Abschalten des ZAdyn zurückgesetzt wer- Software-Update durchführen...

  • Seite 38: Hinweistexte

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fehlerdiagnose 3.5.11 Hinweistexte Bei Fehlern, die nicht in der Fehlerliste abgespeichert werden, wird für ca. 2 s ein Hinweistext im Display angezeigt. Hinweistext Ursache CO-Unterbrechung Während einer nicht wegabhängigen Fahrt (Geschwindigkeiten V4 ... V7) werden die Motorschütze geöffnet.

  • Seite 39: Häufige Probleme Bei Der Inbetriebnahme

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fehlerdiagnose Status Zustand des Frequenzumrichters Status Zustand des Frequenzumrichters 570, 572, Warten auf ZArec 575, 902, Aufzeichnung auf MMC Verzögerung der automatischen Quittierung nach Warten auf Encoder Behebung der Fehlerursache (2 s) Anlage aus Prüfe auf Überstrom Rückspeiseeinheit auf Standby Verzögerung nach Überstrom 107, 108...

  • Seite 40: Automatische Parameter Diagnose (Apd)

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Speicherkarte Automatische Parameter Diagnose (APD) Bei der Automatischen Parameter Diagnose erfolgt eine Überprüfung: • der Parameter auf Plausibilität und Grenzwerte von Gerätefunktionen auf Funktionsfehler • Fehlerhafte Parameter oder Funktionen werden im Display angezeigt. Jede Meldung muss vom Anwender mit bestätigt werden.

  • Seite 41: Software-Update Mit Bedienterminal Zapadpro

    - " "UPDATE=27" eingeben Das Update wird durchgeführt und dauert maximal 5 Minuten. Bitte warten ... max 30s ZIEHL-ABEGG AG Nach dem Update wird ein Neustart durchgeführt. Der ZAdynpro Frequenzumrichter ist wieder betriebsbereit. Auf dem Display SN: 12345678 erscheint die links zu sehende Anzeige.

  • Seite 42: Speichern Einer Dritten Bediensprache

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Speicherkarte Impulszahl Fehlerbeschreibung EEPROM fehlt Auf der Speicherkarte befindet sich keine Update-Software Die Update-Software auf der Speicherkarte ist identisch mit der Software im Frequenz- umrichter Auf der Speicherkarte befindet sich keine gültige Update-Software Dateien der Update-Software sind nicht identisch Externes RAM des Applikations-Prozessors defekt Fehler: Tritt auf, wenn nach dem Auftreten des Fehlers 25 ein Neustart des ZAdynpro durchgeführt wird.

  • Seite 43: Speichern Von Parametern

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Speicherkarte Speichern von Parametern Die Parameter eines Frequenzumrichters können auf der Speicherkarte gespeichert werden. Information Es können nur die Parameter eines Frequenzumrichters auf der Speicherkarte gespeichert werden. Es ist nicht möglich, die Parameter mehrerer Frequenzumrichter zu speichern. Speichern von Parametern Statistik Menü...

  • Seite 44: Speichern Von Parameterlisten, Printerlisten Und Fehlerlisten

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Speicherkarte Speichern von Parameterlisten, Printerlisten und Fehlerlisten Parameterlisten, Printerlisten und Fehlerlisten können unter Zuordnung der Seriennummer des ZAdynpro auf der Speicherkarte gespeichert werden. Auf der Speicherkarte wird folgende Ordner- struktur angelegt: "4CX\DEVICE\Seriennummer". Ordner Inhalt "Seriennummer" Ordner "LST", Ordner "PAR"...

  • Seite 45: Speichern Von Konfigurationen

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Speicherkarte Speichern von Konfigurationen Die Konfigurationen von Parametern können unter Vergabe von Konfigurationsnummern auf der Speicherkarte gespeichert werden. Es werden die Parameterliste und die Printerliste gespeichert. Auf der Speicherkarte wird folgende Ordnerstruktur angelegt: "4CX\CONFIG\Konfigurationsnummer". Parameterlisten werden mit der Dateiendung ".PA3" und Printerlisten mit der Dateiendung ".PRT" gespeichert.

  • Seite 46: Open-Loop-Betrieb (Geberloser Betrieb)

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Open-Loop-Betrieb (Geberloser Betrieb) 5 Open-Loop-Betrieb (Geberloser Betrieb) Information Einschränkungen bei Open-Loop-Betrieb: keine wegabhängige Verzögerung • keine Rundbogenfahrt • evtl. stärkere Erwärmung des Motors • • schlechtere Positioniergenauigkeit als bei Closed-Loop-Betrieb schlechteres Fahrverhalten als bei Closed-Loop-Betrieb •...

  • Seite 47: Funktionen Bei Geberlosem Betrieb

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Open-Loop-Betrieb (Geberloser Betrieb) Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung s_COMP Schlupfkompensations-Betrieb Ein:Schlupfkompensation aktiviert Aus:Schlupfkompensation deaktiviert s_LIM Maximale Schlupffrequenz-Kompensation autom. Vorbe- legung U_S_MX Maximale Ausgangsspannung für Schlupfkompensation 0 ... 300 V I_IxR Stromregler, gibt den Mindeststrom vor, mit dem der Motor be- Motor-Nenn- 0 ...

  • Seite 48: Schlupfkompensation

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Open-Loop-Betrieb (Geberloser Betrieb) Befindet sich die Frequenz des Drehfeldes zwischen FADE1 und FADE2 ist die Stromeinprägung in Abhängigkeit der Kennlinie aktiv: je höher die Frequenz, desto geringer die Stromeinprägung. Die Kennlinie wird durch die Werte von FADE1 und FADE2 definiert. 100 % I_IxR FADE1...

  • Seite 49: Kippschutz

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Open-Loop-Betrieb (Geberloser Betrieb) Befindet sich die Frequenz des Drehfeldes zwischen "FADE1" und "FADE2", ist die Schlupfkompen- sation in Abhängigkeit der Kennlinie aktiv: Je höher die Frequenz, desto höher die Schlupfkompensa- tion. Die Kennlinie wird durch die Werte von "FADE1" und "FADE2" definiert. Dadurch besteht ein fließender Übergang von Stromeinprägung zu Schlupfkompensation und umge- kehrt.

  • Seite 50: Schlupfkompensation

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Energieeinsparung 5.4.2 Schlupfkompensation Auf Grund der unterschiedlichen Geschwindigkeiten in Auf- und Abwärtsrichtung kann es zu unter- schiedlich langen Positionierfahrten oder zu Ungenauigkeiten beim Anhalten kommen. Durch annä- hernd gleiche Drehzahlen in beide Fahrtrichtungen können diese Ungenauigkeiten minimiert werden. Die Anpassung der beiden Drehzahlen erfolgt durch die Schlupfkompensation.

  • Seite 51: Parameterliste

    ZApadpro verfügbar ist. MOT_TYP Eingabe des zu betreibenden Motortyps: ASM:Asynchronmotor SMxxx SM132.xx-14 SMxxx: Synchronmotor Fremdprodukt SM160.xx-20 SM132.xx-14: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM132 SM180.xx-14 SM160.xx-20: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM160 SM190.xx-20 SM180.xx-14: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM180 SM200.xx-20 SM190.xx-20: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM190 SM210.xx-20 SM225.xx-20...

  • Seite 52: Beschreibung

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung cos phi Eingabe des Leistungsfaktors des Motors (nur bei Asynchron- 0.10 ... 1.0 0.88 motoren) Eingabe der Schaltungsart des Motors Stern Stern Dreieck ENC_TYP Eingabe des verwendeten Drehgeber-Typs EnDat/SSI: Absolutwertgeber Die Übertragung der Lageinformation erfolgt entweder über SSI- EnDat/SSI (Synchron Serielles Interface) oder EnDat-Protokoll...
  • Seite 53 11:NL_IO: New Lift Standard-Ansteuerung 10:KN_DCP4 12:NL_DCP3: New Lift DCP3 11:NL_IO 13:SS_IO: Schneider Steuerungen Standard-Ansteuerung 12:NL_DCP3 14:SS_DCP3: Schneider Steuerungen DCP3 13:SS_IO 15:ZA_BIN: Ziehl-Abegg Standard-Ansteuerung mit binärer Ge- 14:SS_DCP3 schwindigkeitsvorgabe 15:ZA_BIN 16:WL_IO: Weber Lifttechnik Standard-Ansteuerung 16:WL_IO 17:WL_DCP1: Weber Lifttechnik DCP1 17:WL_DCP1 01:ZA_IO...

  • Seite 54: Advanced-Level

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung Überwachung der Motorbremsen Eingabe von Anzahl und Funktion der verwendeten Bremsüber- wachungskontakte 1*NC AUS: keine Bremsüberwachung angeschlossen 2*NC 1*NC: 1xÖffner (Kontakt bei stromloser Bremse geschlossen) 3*NC 2*NC: 2xÖffner (Kontakt bei stromloser Bremse geschlossen) entsprechend 1*NO 3*NC: 3xÖffner (Kontakt bei stromloser Bremse geschlossen)

  • Seite 55: Menü Motor-Typenschild

    Wertebereich lung MOT_TYP Eingabe des zu betreibenden Motortyps: ASM:Asynchronmotor SMxxx SM132.xx-14 SMxxx: Synchronmotor Fremdprodukt SM160.xx-20 SM132.xx-14: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM132 SM180.xx-14 SM160.xx-20: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM160 SM190.xx-20 SM180.xx-14: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM180 SM200.xx-20 SM190.xx-20: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM190 SM210.xx-20 SM225.xx-20 SM200.xx-20: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM200...

  • Seite 56: Menü Encoder & Bc

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Menü Encoder & BC Eingabe von: • Drehgebertyp Drehgeberauflösung • verwendeter Bremswiderstand oder Brems-Chopper • Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung ENC_TYP Eingabe des verwendeten Drehgeber-Typs EnDat/SSI: Absolutwertgeber Die Übertragung der Lageinformation erfolgt entweder über SSI- EnDat/SSI (Synchron Serielles Interface) oder EnDat-Protokoll HTL 10-30V...

  • Seite 57: Menü Anlage-Daten

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Menü Anlage-Daten Eingabe von anlagenspezifischen Daten Information Die Anlagendaten müssen vor der ersten Fahrt parametriert werden! Die Vorgehensweise zum Berechnen der Anlagen-Nenngeschwindigkeit und zur Vorbelegung der Fahrdaten ist im Kapitel "Inbetriebnahme" beschrieben. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung...

  • Seite 58: Menü Steuerung

    11:NL_IO: New Lift Standard-Ansteuerung 10:KN_DCP4 12:NL_DCP3: New Lift DCP3 11:NL_IO 13:SS_IO: Schneider Steuerungen Standard-Ansteuerung 12:NL_DCP3 14:SS_DCP3: Schneider Steuerungen DCP3 13:SS_IO 15:ZA_BIN: Ziehl-Abegg Standard-Ansteuerung mit binärer Ge- 14:SS_DCP3 schwindigkeitsvorgabe 15:ZA_BIN 16:WL_IO: Weber Lifttechnik Standard-Ansteuerung 16:WL_IO 17:WL_DCP1: Weber Lifttechnik DCP1 17:WL_DCP1 18:WL_DCP2: Weber Lifttechnik DCP2...
  • Seite 59 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung CTRL Auswahl der Kommunikation zwischen Frequenzumrichter und Steuerung bei "CONFIG=Frei" Standard Standard: Parallele Verdrahtung DCP01 DCP1: Kommunikation durch DCP01 Protokoll DCP02 Standard DCP2: Kommunikation durch DCP02 Protokoll DCP03 DCP3: Kommunikation durch DCP03 Protokoll DCP04 DCP4: Kommunikation durch DCP04 Protokoll X_BIN_1...
  • Seite 60 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung f_I01 Konfiguration der Funktion der digitalen Eingänge I01 … I08 bei 00:Frei 01:RF "CONFIG=frei" (Beschreibung der Funktionen siehe Tabelle f_I02 01:RF 04:V1 "Parameterbeschreibung der digitalen Eingänge"). 02:RV1-AUF f_I03 05:V2 Eingang I08 lässt sich unabhängig von "CONFIG"...
  • Seite 61 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung f_O1 Konfiguration der Funktion der digitalen Ausgänge O1 … O5 Stoerung bei "CONFIG=frei" (Beschreibung der Funktionen siehe Tabelle f_O2 MB Bremse "Parameterbeschreibung der digitalen Ausgänge") f_O3 RB-Schütz V<V_G1 f_O4 V <...
  • Seite 62 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Parameterbeschreibung der digitalen Eingänge Parameter Funktion Erklärung 00:Frei Funktion nicht belegt Ansteuerung des Eingangs hat keine Auswirkung Freigabe des ZAdynpro. Der Eingang muss während der ge- 01:RF Reglerfreigabe samten Fahrt angesteuert sein. 02:RV1 Richtungsvorgabe AUF Fahrtrichtung "AUF"...
  • Seite 63 Bei Deaktivierung des Eingangs wird der Motor mit der im Menü 36:/FastStp Verzögerung bei Notstopp "Steuerung/A_MAX" eingestellten Verzögerung abgebremst 37:DTE Ziehl-Abegg Testfunktion Reserviert für Ziehl-Abegg Starten bzw. stoppen von Messungen durch externes Signal 38:RECORD Eingang aktiviert: Messung ist aktiv Recorderfunktion Eingang deaktiviert: Messung wird gestoppt und gespeichert...
  • Seite 64 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Parameterbeschreibung der digitalen Ausgänge Parameter Funktion Erklärung Ausgang ist funktionslos Ausgang ist ständig geöffnet Regler bereit Kontakt schließt, wenn folgende Signale anliegen: Reglerfreiga- Schalten der Motorschütze be, Fahrgeschwindigkeit und Richtungsvorgabe. Mit Schließen des Kontaktes müssen unverzögert die Eingänge der STO- Aktivieren der Eingänge der STO- Funktion aktiviert oder die Motorschütze geschaltet werden.

  • Seite 65: Menü Überwachungen

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Parameter Funktion Erklärung ZArec: Freigabe der Rückspeiseeinheit Kontakt schließt, wenn folgende Signale anliegen: Reglerfreiga- ZR_EN ZArec4C be, Fahrgeschwindigkeit und Richtungsvorgabe. Kontakt öffnet, wenn die Geschwindigkeit der Aufzugskabine den im Parameter V_G1 parametrierten Grenzwert überschrei- Stotterbr.
  • Seite 66 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung Überwachung der Motorbremsen Eingabe von Anzahl und Funktion der verwendeten Bremsüber- wachungskontakte 1*NC AUS: keine Bremsüberwachung angeschlossen 2*NC 1*NC: 1xÖffner (Kontakt bei stromloser Bremse geschlossen) 3*NC 2*NC: 2xÖffner (Kontakt bei stromloser Bremse geschlossen) entsprechend 1*NO 3*NC: 3xÖffner (Kontakt bei stromloser Bremse geschlossen)

  • Seite 67: Menü Anfahren

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Menü Anfahren Zeitlicher Ablauf vor Beginn der Beschleunigung sowie Optimierung des Anfahrverhaltens. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung M_START Regelverfahren zur Optimierung des Anfahrverhaltens (siehe Kapitel "Inbetriebnahme") Aus: Drehzahlregelung ohne Verstärkung bei Start MOD1 (K_START=1) MOD2 entsprechend MOD1: Drehzahlregelung...

  • Seite 68: Menü Beschleunigen

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Zeitlicher Ablauf des Anfahrens Menü Beschleunigen Definieren der Beschleunigungsrampe. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung A_POS positive Beschleunigung 0.25 ... 2.00 m/s² R_POS1 untere Verrundung bei positiver Beschleunigung, ein größerer 5 ... 90 % wird berechnet Wert bewirkt weichere Verrundung R_POS2 obere Verrundung bei positiver Beschleunigung, ein größerer...

  • Seite 69: Menü Verzögern

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste 7.11 Menü Verzögern Definieren der Verzögerungsrampe und Optimieren des Positionierverhaltens. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung A_NEG negative Beschleunigung 0.25 ... 2.00 m/s² R_NEG1 obere Verrundung bei negativer Beschleunigung, ein größerer 20 ... 90 % wird berechnet Wert bewirkt eine weichere Verrundung R_NEG2...

  • Seite 70: Menü Anhalten

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste 7.12 Menü Anhalten Zeitlicher Ablauf nach Erreichen der Drehzahl 0 während des Anhaltevorgangs. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung Drehzahl 0 halten Für die Zeit T_4 wird der Motor nach Erreichen der Drehzahl 0 0.0 ... 10.0 s auf dieser Drehzahl gehalten Warten bis Bremse zu Zeit innerhalb der die mechanische Bremse geschlossen sein...

  • Seite 71: Menü Parametersatz 2

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Information Die für den drehgeberlosen Betrieb (Open-Loop) notwendigen Parameter werden nur bei C_MOD=U/f angezeigt. Die Parameter sind im Kapitel "Drehgeberloser Betrieb" beschrieben. 7.14 Menü Parametersatz 2 Im Frequenzumrichter kann ein zweiter Parametersatz hinterlegt werden. Dieser kann verwendet werden für: Notevakuierung •...
  • Seite 72 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste im Basic- Werksein- Parameter Beschreibung Wertebereich Level stellung sichtbar ST_HDRV Anzahl der Fahrstunden nicht einstellbar ST_UC Nutzungskategorie nach VDI 4707 nicht einstellbar ST_RES Anzahl der Netzunterbrechungen nicht einstellbar ST_SRF Anzahl Fahrtabbrüche durch Unterbrechung der Reglerfreigabe nicht einstellbar RF während des Fahrbetriebs ST_SXO...

  • Seite 73: Menü Memory Card

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste 7.16 Menü Memory Card Beinhaltet Parameter zu verschiedenen Funktionen in Verbindung mit einer Speicherkarte. Information Wenn das Menü Memory Card im Basic-Level geöffnet wird, sind nicht alle Parameter sichtbar. im Basic- Werksein- Parameter Beschreibung Wertebereich Level stellung...

  • Seite 74: Menü Mmc-Recorder

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste 7.17 Menü MMC-Recorder Es besteht die Möglichkeit, mit Hilfe einer Speicherkarte Messungen am ZAdynpro vorzunehmen, ohne dass ein Notebook notwendig ist. Die Konfiguration der Messung wird im Menü MMC-Recorder vorgenommen. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung REC_MOD Recorder-Einstellungen...

  • Seite 75: Menü Encoder-Abgleich

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung CHN1 Konfiguration der Messkanäle 1-4 mit Analogmesswerten 1: Sollwertvorgabe der Fahrgeschwindigkeit [m/s] CHN2 0...299 3: Istwertangabe der Fahrgeschwindigkeit [m/s] CHN3 6: interner Zustand (Status des Frequenzumrichters) CHN4 16: Magnetisierungsstrom id [A] 26: Motorstrom [A] 27: Motorspannung [V] 31: Temperatur Leistungsteil [°C]...

  • Seite 76: Menü Fangvorrichtung

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste 7.19 Menü Fangvorrichtung Parametrierung der Daten, die für die Funktion "Fangbefreiung" verwendet werden. Die Vorgehensweise für die Fangbefreiung ist im Kapitel "Sonderfunktionen" beschrieben. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung SB_MOD Aktivieren bzw. deaktivieren der Fangbefreiung AUS:Fangbefreiung ist deaktiviert EIN: Starten der Fangbefreiung in die gewünschte Fahrtrichtung durch Betätigen der Taste "Inspektionsfahrt AUF"...

  • Seite 77: Menü Pruefungen

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung f_PWM_H Maximale Takt-Frequenz (Startfrequenz) bei Parametereinstel- lung "M_PWM=Auto" 2.5 ... 16.0 kHz 16.0 Parameter wird nur bei "M_PWM=Auto" angezeigt. UDC_N Nennspannung des Zwischenkreises 100 ... 600 V UDC_MIN Minimaler Grenzwert der Zwischenkreisspannung 30 ...

  • Seite 78: Menü Can

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste 7.23 Menü CAN Parametrierung der CAN-spezifischen Funktionen. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung LIFT_NO Eingabe der Liftnummer 1 ... 2 NODE_ID Knotennummer, im Standardfall: Steuerung: 1 1 ... 128 ZAdynpro: 2 Drehgeber: 4 BD_RATE Übertragungsgeschwindigkeit 10 kBd ...

  • Seite 79: Info-Menü

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste 7.25 INFO-Menü Das INFO-Menü bietet eine leicht zugängliche Übersicht über: aktuelle Messwerte • aktuelle Betriebszustände des Frequenzumrichters • aktuelle Schaltzustände der Ein- und Ausgänge • umrichterinterne Messungen • Informationen zu internen Baugruppen • Zur besseren Übersicht sind die einzelnen Seiten nummeriert. Seite 01: Serial-No.
  • Seite 80 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Seite 04: Mot Zeile 2: Mot - - - - - - - - - - - - Balkenanzeige der Motordrehzahl zzz _ _ _ _ _ _ _+0% Schlupf in % real: 0rpm Belastungswinkel in °...
  • Seite 81 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Seite 06: RegLimits Online-Anzeige, ob ein Regelkreis das Limit erreicht hat RegLimits - - - - - - - - Zeile 2: SP: Drehzahlregler LIM:.. · IQ: Stromregler (momentbildender Strom) PEK: ID: Stromregler (flußbildender Strom) PS: Lageregler U: Spannungsgrenze des Frequenzumrichters Zeile 3:...
  • Seite 82 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Seite 09: Start / Stop Online-Anzeige der für den Start / Stop-Vorgang wichtigen digitalen Ein- und Ausgänge Start/Stop - - - - - - - Zeile 2: STOA: STOB: DIAG: · · · STOA: Zustand STO_A (Eingang) BR1234 STOB: Zustand STO_B (Eingang) ..->.
  • Seite 83 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Seite 11: Encoder Online-Anzeige: Encoder - - - - - - - - - Zeile 2: 2048Inc 5.03V Typ? parametrierte Drehgeberauflösung Err: 0x00000000 · · Versorgungsspannung des Drehgebers Cnt:3941=345° A erkannter Drehgebertyp (bei Absolutwertgebern) parametrierter Drehgebertyp (bei Inkrementalgebern) Zeile 3: Enable erster Punkt: Freigabe der Versorgungsspannung für Absolutwertgeber...
  • Seite 84 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Seite 13: Power2 Ursache für Überstrom-Fehler Power2 - - - - - - - - - - Zeile 2: ERR_EXT U. OC: ... ERR_EXT: Überstrom-Meldung (Anzeige wird nicht gespeichert, Punkt wird nur angezeigt, SRC_APP. UCE_P: ...
  • Seite 85 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Display 1 Seite 16: Bus Info 3 Online Anzeige: Bus Info 3 - - - - - - - Zeile 2: sv_I7: +0002210mm Anzeige des Verzögerungsweges. Der Verzögerungsweg wird vor der Fahrt berechnet. +0002198mm Zeile 3: Prg:Rea 1.15:x.xxm/s Anzeige des Restwegs.
  • Seite 86 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Seite 16: Bus Info 3 Informationen zu Telegrammfehlern im CANopen Lift-Betrieb Bus Info 3------- - - Zeile 2 (von links nach rechts): Err act. Last:No Err Fehlerzustand Rec Tra Warn Pas off Last: Fehler, der zuletzt aufgetreten ist angezeigter Text: Bedeutung: Fehlerzustand...

  • Seite 87: Td_Set: Startwert Des Abwärtszählers

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Parameterliste Seite 20: InfoBus Anzeige der Frequenzumrichterkonfiguration InfoBus - - - - - - - - - Zeile 2: Ident-No 01234567 Ident-Nr. der internen Baugruppen Exist: xxxx 0: Controller Unit (CU) Error 0000 1: Shunt Modul (CUSH) 2: reserviert 3: reserviert 4: reserviert...

  • Seite 88: Fahroptionen

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fahroptionen Bei gedrückter Taste: ASM_ID - - - - - - - - - - Zeile 4: 1530rpm 23.3A 9.5A ermittelter cos phi 53.1Hz 338V 168ms Magnetisierungsstrom x Rotorzeitkonstante 0.83cos 12345Ams Seite 23: CUEC Erweiterungskarte "Control" Cuec - - - - - - - - - - - Zeile 2: Func: DCP &...

  • Seite 89: Beschleunigung - Standard

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fahroptionen 8.2.1 Beschleunigung - Standard Anfahrvorgang mit Standard-Beschleunigung Die Aufzugssteuerung steuert folgende Eingänge des Frequenzumrichters an: Reglerfreigabe (RF), kann bereits anliegen • Geschwindigkeiten V_1 und V_3 • Fahrtrichtung RV1 • Der Frequenzumrichter schaltet zeitverzögert den digitalen Ausgang "RB-Schütz". Mit diesem Signal müssen unverzögert die Eingänge der STO-Funktion aktiviert werden ("1"-Signal) oder die Motorschütze anziehen.

  • Seite 90: Beschleunigung Mit Zwischengeschwindigkeit

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fahroptionen 8.2.2 Beschleunigung mit Zwischengeschwindigkeit Es ist möglich, beim Anfahren auf verschiedene Zwischengeschwindigkeiten zu beschleunigen. X-IN RV1 / RV2 X-OUT Anfahren mit Beschleunigung von V_1 auf V_2 Optimierung des Anfahrverhaltens Eine Optimierung des Anfahrverhaltens ist nur bei negativer Beeinflussung des Fahrkomforts (z.B. durch Anfahrruck oder Rückdrehen) notwendig.

  • Seite 91: Dämpfung Des Anfahrrucks

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fahroptionen Zeitliche Optimierung durch Überwachung der Schütze (optional) Bei aktivierter Überwachung der Schütze (Menü Überwachungen/CO aktiviert) und angeschlossenen Überwachungskontakten wird die Zeit T_0 optimiert. Sobald die Schütze geschlossen sind, wird die Zeit T_0 abgebrochen und die Zeit T_1 gestartet. Zeitliche Optimierung durch Überwachung der Bremsen Bei aktivierter Bremsüberwachung (Menü...

  • Seite 92: Optimierung Der Beschleunigung

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fahroptionen MOD5 (Standardeinstellung bei Synchronmotoren) Der Antrieb wird lagegeregelt. Bis zum Ablauf von T_2 wird die Lage des Antriebs erfasst und bei einer Veränderung wird diese korrigiert. Der Parameter "K_START" ist die Verstärkung des Lagereglers. Er wird mit Beginn von T_1 aktiviert und mit Ablauf von T_2 deaktiviert.

  • Seite 93: Vorgabe Der Fahrgeschwindigkeiten

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fahroptionen A_POS: Vorgabe der Beschleunigung in m/s². Ein höherer Wert bewirkt eine höhere Beschleunigung und somit eine steilere Rampe R_POS1: Vorgabe der unteren Verrundung. Ein höherer Wert bewirkt eine weichere Verrundung R_POS2: Vorgabe der oberen Verrundung. Ein höherer Wert bewirkt eine weichere Verrundung Information Um ein optimales Anfahrverhalten zu erreichen, müssen: die Eingänge der STO-Funktion unverzögert mit dem digitalen Ausgang "RB"...

  • Seite 94: Wegabhängige Verzögerung - Standard

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fahroptionen 8.6.1 Wegabhängige Verzögerung - Standard Bei Erreichen des Abschaltpunkts für die Fahrgeschwindigkeit ist die parametrierte Endgeschwindigkeit V_3 erreicht. Die Verzögerung wird eingeleitet Fahrt mit Positioniergeschwindigkeit V_1 Positioniergeschwindigkeit V_1 wird abgeschaltet Motor verzögert weiter Drehzahl 0 Ausgang MB wird abgeschaltet Bremse muss unverzögert einfallen Motor wird weiter bestromt...

  • Seite 95: Rundbogenfahrt Bei Wegabhängiger Verzögerung

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fahroptionen V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe RB Regler bereit MB mechanische Bremse 8.6.3 Rundbogenfahrt bei wegabhängiger Verzögerung Sollte bei kurzem Etagenabstand die angewählte Endgeschwindigkeit (V_2 oder V_3) nicht erreicht werden, führt der ZAdynpro eine Rundbogenfahrt durch. Durch die Rundbogenfahrt werden unab- hängig von der zum Abschaltzeitpunkt erreichten Geschwindigkeit immer die gleichen Schleichwege erreicht.

  • Seite 96: Zeitabhängige Verzögerung

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fahroptionen Zeitabhängige Verzögerung Die zeitabhängige Verzögerung ist für alle Geschwindigkeitsübergänge aktiv, wenn Menü VERZÖ- GERN/S_ABH = AUS. Nach Abschalten der aktuellen Geschwindigkeitsvorgabe wird der Motor zeitabhängig, entsprechend der parametrierten Verzögerungen und Verrundungen, auf die größte noch angesteuerte Geschwin- digkeit verzögert.

  • Seite 97: Verzögerung Bei Nicht Erreichter Fahrgeschwindigkeit

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fahroptionen 8.7.2 Verzögerung bei nicht erreichter Fahrgeschwindigkeit Bei Erreichen des Abschaltpunkts für die Fahrgeschwindigkeit ist die parametrierte Endgeschwindigkeit V_3 noch nicht erreicht. Die Verzögerung wird eingeleitet Fahrt mit Positioniergeschwindigkeit V_1 Positioniergeschwindigkeit V_1 wird abgeschaltet Motor verzögert weiter Drehzahl 0 Ausgang MB wird abgeschaltet Bremse muss unverzögert einfallen...

  • Seite 98: Optimierung Der Verzögerung

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fahroptionen Optimierung der Verzögerung Die Verzögerungsrampe wird durch die Parameter im Menü Verzögern definiert. Durch Verändern der Parameterwerte kann der Kurvenverlauf entsprechend den Anforderungen angepasst werden. Verzögerungsrampe RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe RB Regler bereit MB mechanische Bremse A_NEG:...
  • Seite 99 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fahroptionen Verzögerungsverhalten überprüfen und Werte für die Parameter "S_DI3" bzw. "S_DI2" eventuell korrigieren. Information Bei unterschiedlichen Werten für s1 ist es nicht möglich in allen Etagen den gleichen Schleichweg zu erhalten! Verzögerung mit nicht optimiertem Schleichweg RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit...

  • Seite 100: Optimierung Des Anhaltens

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fahroptionen 8.10 Optimierung des Anhaltens Zeitlicher Ablauf des Anhaltens T_5a T_5b X-IN X-OUT T_4 Drehzahl 0 halten T_5 warten bis Bremse geschlossen T_5a zusätzliche Bestromung des Motors T_5b warten bis Motor stromlos T_6 warten bis Schütze geöffnet RF Reglerfreigabe Vx Fahrgeschwindigkeit RVx Fahrtrichtung...

  • Seite 101: Direkteinfahrt

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fahroptionen Optimierung der Bündigkeit RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe RB Regler bereit MB mechanische Bremse 8.12 Direkteinfahrt Information Eine Direkteinfahrt ist nur bei Verwendung des DCP2- , des DCP4- oder des CANopen-Lift-Protokolls im Positionsmodus und einer absoluten Schachtkopierung möglich! Bei der Direkteinfahrt gibt die Steuerung dem ZAdynpro den noch zu fahrenden Restweg bis zur Haltestelle vor.

  • Seite 102: Nachregulierung

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fahroptionen 8.13 Nachregulierung Korrektur der Seildehnung bei Belasten und Entlasten der Fahrkabine. Die Seildehnung wird von der Steuerung ausgewertet. Die Nachreguliergeschwindigkeit wird im Menü Fahren/V_Z parametriert und über einen digitalen Eingang (parametriert auf V_Z) angesteuert. Information Die Fahrgeschwindigkeit zur Nachregulierung ist gegenüber den anderen Fahrgeschwindigkeiten vorrangig.

  • Seite 103: Schnellstart

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fahroptionen 8.15 Schnellstart Bereits während des Schließens der Kabinentüre wird der Motor bestromt und die mechanische Bremse geöffnet. Der Motordrehzahl wird auf 0 geregelt. Dadurch kann sofort nach dem Schließen der Türe mit der Fahrt begonnen werden. Information Die Funktion Schnellstart darf nur im Türzonenbereich bei Aufzugsanlagen mit Nachregulierung verwendet werden.

  • Seite 104: Überwachungsfunktionen Bei Schnellstart

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Fahroptionen Schnellstart mit Standard-Ansteuerung RF Reglerfreigabe v=0 Drehzahl 0 halten V1 Positioniergeschwindigkeit V3 Fahrgeschwindigkeit Schnellstart mit DCP-Ansteuerung RV1 / RV2 Richtungsvorgabe B0 Umrichterfreigabe RB Regler bereit B1 Fahrbefehl MB Mechanische Bremse B2 Abstellschalter B3 Fahrgeschwindigkeit B4 Richtungsvorgabe S1 Fahrt aktiv S6 Mechanische Bremse...

  • Seite 105: Abgleich Absolute Drehgeber

    Drehgeberabgleich kann unkontrollierte Motorbewegungen verursachen. Vor Durchführung des Abgleichs absoluter Drehgeber dürfen keine Fahrten durchgeführt werden! Information Bei Ziehl-Abegg-Motoren ist der absolute Drehgeber bereits ab Werk auf den Offset-Wert "0" abgeglichen. Es muss kein Abgleich absoluter Drehgeber mehr durchgeführt werden! Möglichkeiten für den Abgleich eines Absolutwertgebers:...
  • Seite 106 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Abgleich absolute Drehgeber Inspektion startet Taster für Inspektionsfahrt drücken und gedrückt halten! Encoder Abgleich! [Esc] Drehgeberabgleich wird durchgeführt. Offset mechanisch auf 0 Den Encoder durch Verdrehen möglichst genau auf den Wert 0 ° drehen justieren und die Klemmschraube vorsichtig anziehen, evtl. 30°...

  • Seite 107: Lastfreier Abgleich Endat-Geber

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Abgleich absolute Drehgeber 9.1.2 Lastfreier Abgleich EnDat-Geber Bei Drehgeberabgleich des EnDat-Gebers bestromt der ZAdynpro den Motor mit Gleichstrom. Dabei springt der Rotor in die Mitte des nächstgelegenen Pols. Bei dieser Rotorstellung wird der Offset-Wert im EnDat-Geber abgespeichert und dadurch der EnDat-Geber auf Position "0" gesetzt. MMC-Recorder Menü...

  • Seite 108: Drehgeberabgleich Mit Geschlossener Bremse

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Abgleich absolute Drehgeber Speichern der Überprüfung Um das Ergebnis abzuspeichern muss während der Überprüfung eine Speicherkarte in den Kartenslot X-MMC gesteckt werden. Das Ergebnis wird unter Fahrtennummer.POL im Ordner /4CX/DEVICE/[Seriennummer]/LST ab- gelegt. MMC-Recorder Menü "Encoder-Abgleich" auswählen ->Encoder-Abgleich Safety Brake HW-Ident.

  • Seite 109: Abgleich Absolute Drehgeber Typ Ern1387

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Abgleich absolute Drehgeber MMC-Recorder Menü "Encoder-Abgleich" auswählen ->Encoder-Abgleich Fangvorrichtung HW-Ident. Encoder-Abgleich Parameter "ENC_ADJ" auswählen. ENC_ADJ AUS - " Encoder-Abgleich mit "ENC_ADJ=Gebremst" einschalten. Gebremst - " Encoder-Positions- Sind Sie sicher? Taste bestätigen. [Nein] [Ja] Ist der elektrische Abfrage, ob der elektrische Anschluss der Bremse abgeklemmt Anschluss der ist.

  • Seite 110: 10 Unterstützung Bei Abnahmeprüfung

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Unterstützung bei Abnahmeprüfung 10 Unterstützung bei Abnahmeprüfung 10.1 Test Drehgeber Durch die Funktion wird der Ausfall des Drehgebers über Software simuliert. Information Die Testfunktion kann auch während der Fahrt aktiviert werden. Test Drehgeber durchführen Leistungsteil Menü...

  • Seite 111: Fahrt Mit Maximaler Beschleunigung Aus Etage

    Motor bereits eine hohe Temperatur hat, da der Motor durch die maximale Beschleunigung noch weiter erhitzt wird. Der Motor kann durch den Test der Schutzeinrichtung nach EN81-A3 "Fahrt mit maximaler • Beschleunigung aus Etage" entmagnetisiert werden. Ziehl-Abegg übernimmt keine Garantie für Motoren, die nicht von Ziehl-Abegg stammen. Gefahr! •...

  • Seite 112: Test Treibfähigkeit

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Unterstützung bei Abnahmeprüfung Pruefungen Parameter SCY_SG auswählen SCY_SG - " Test Fangvorrichtung mit SCY_SG=EIN einschalten - " Fangprobe Meldung, dass der elektronische Kurzschluss deaktiviert ist. Die Motorwicklungen nicht Bremsen können manuell geöffnet werden. kurzgeschlossen! 10.4 Test Treibfähigkeit Bei aufgesetztem Gegengewicht wird die Kabine nach oben gefahren.

  • Seite 113: Test Motorbremsen

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Elektronisches Typenschild 10.5 Test Motorbremsen Durch die Funktion wird während der Fahrt der Sicherheitskreis unterbrochen. Der Weg, den die Kabine bis zum Stillstand zurücklegt wird, im Display angezeigt. Information Die Funktion ist nur in Verbindung mit CAN-Ansteuerung möglich. Test Motorbremsen durchführen Leistungsteil Menü...

  • Seite 114: Daten Laden

    Sie lange die Taste. Bei einer Ausgangsfrequenz des ZAdynpro von weniger als 7 Hz wird die Taktfrequzenz auf 8 kHz • reduziert. Eine Veränderung der Taktfrequenz sollte nur nach Rücksprache mit der Ziehl-Abegg-Hotline • vorgenommen werden. Vorsicht! Eine Erhöhung der Taktfrequenz bewirkt...

  • Seite 115: Fangbefreiung

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Sonderfunktionen 12.2 Fangbefreiung Bei dieser Funktion baut der Motor in Abhängigkeit der parametrierten Werte für eine Impulsfolge sein maximales Drehmoment auf und versucht dadurch, die Kabine aus dem Fang zu ziehen. Vorsicht! Die Fangbefreiung darf nicht beliebig oft wiederholt werden, da dadurch der ZAdynpro zerstört werden VORSICHT! kann.

  • Seite 116: Reset

    Ein Betreiben des Motors ohne Drehgeberabgleich kann unkontrollierte Motorbewegungen verur- sachen! Vorsicht! - Reset 90 und 99 Wurde im Hause Ziehl-Abegg eine Vorparametrierung des ZAdynpro vorgenommen, geht diese bei VORSICHT! Durchführung eines Resets verloren. Die Parameter werden mit Standard-Werten belegt, die nicht der Vorparametrierung entsprechen! 12.4...

  • Seite 117: Feldschwächbereich

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Sonderfunktionen Funktion Beschreibung Single Die Motorphasen werden bei der 1. Fahrt nach dem Einschalten des Frequenzumrich- ters überprüft. Bei erfolgreicher Kontrolle wird keine weitere Überprüfung mehr vorge- nommen. Sollte die Überprüfung fehlerhaft sein, wird bei jedem Fahrtbeginn eine Überprüfung vorgenommen, bis eine fehlerfreie Überprüfung durchgeführt werden konnte.

  • Seite 118: Betrieb Mit 3-Phasiger Spannungsversorgung 230 Vac

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Sonderfunktionen 12.6 Betrieb mit 3-phasiger Spannungsversorgung 230 VAC Der ZAdynpro kann mit einer Spannungsversorgung 3~ 230 VAC betrieben werden. Hierzu müssen lediglich diverse Überwachungsfunktionen an die niedrigere Spannungsversorgung angepasst werden. Im Menü Leistungsteil den Parameter UDC_N=325 V paramet- Leistungsteil rieren UDC_N...

  • Seite 119: Fahrtrichtungswechselzähler

    Passwort ersetzt werden kann. *Neues Passwort Der Parameter Statistik/TD_PWC zeigt das Passwort in codierter Form an. Statistik Über das codierte Passwort kann die ZIEHL-ABEGG SE das ursprüngliche Pass- TD_PWN wort decodieren. ->TD_PWC 21689 *Codiertes Passwort Zum Beispiel wenn dieses vom Betreiber vergessen wurde.

  • Seite 120: Deaktivierung Des Fahrtrichtungswechselzählers

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Sonderfunktionen 12.8.3 Deaktivierung des Fahrtrichtungswechselzählers Um den Fahrtrichtungswechselzähler zu deaktivieren, müssen folgende Parameter angepasst wer- den. Statistik TD_PW - " Im Parameter Statistik/TD_PW das zuvor vergeben Passwort eingeben. - " *Passwort-Eingabe Statistik TD_SET - " Im Parameter Statistik/TD_SET "0"...

  • Seite 121: Rücksetzen Des Fahrtrichtungswechselzählers

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Sonderfunktionen 12.8.6 Rücksetzen des Fahrtrichtungswechselzählers Information Nach Ablauf der maximalen Fahrtrichtungswechsel wird der ZAdynpro gesperrt und im Display er- scheint der Fehler "E950 TD_CNT: Drive Limit". Um die Kabine nach Sperrung des Frequenzumrichters noch in die Position für einen Seilwechsel bringen zu können, muss der ZAdynpro aus- und wieder eingeschaltet werden.

  • Seite 122: Selbstüberwachung Der Bremsen Gemäß En81

    Funktionsprüfung nach EN 81-50:2014 Die nach EN 81-50, 5.8.3.2.5 geforderte Prüfung der Selbstüberwachung wird für jede Softwarever- sion während des internen Softwaretests im Hause Ziehl-Abegg durchgeführt. Hierzu werden 10 Testfahrten durchgeführt und dabei die Funktion der Selbstüberwachung überprüft. Funktionsprüfung bei Inbetriebnahme Werden die Triebwerksbremsen als Bremselemente zum Schutz gegen unbeabsichtigte Bewegung des Fahrkorbs eingesetzt, ist während der Inbetriebnahme ein Funktionstest der Selbstüberwachung...
  • Seite 123 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Sonderfunktionen Überwachungen UNLOCK - " - " Sperrung Umr. aufh. Prüfschritt 1 für jeden Überwachungseingang wiederholen Prüfschritt 2 1. Signalleitung an einem Überwachungseingang abklemmen und den Überwachungseingang mit der internen 24V DC-Spannungsquelle des ZAdynpro kurzschließen. 2.

  • Seite 124: 12.10 Stichwortverzeichnis

    Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Sonderfunktionen 12.10 Stichwortverzeichnis Reset Rundbogenfahrt Abgleichs absoluter Drehge- Mask-Funktion Rückwärtszählers Menü Anfahren Aktivierung der CAN-Schnitt- Menü Anhalten stelle Menü Anlage-Daten Anfahren 88, 90 Menü Beschleunigen Schleichwegoptimierung Anhalten Menü CAN Schnellstart Automatischen Parameter Menü Überwachungen Selbstüberwachung der Diagnose Menü...
  • Seite 125 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Index R-TBA17_03-D 2009 Index 006 Art.-Nr. 00163461-D 125/128...
  • Seite 126 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Index R-TBA17_03-D 2009 Index 006 Art.-Nr. 00163461-D 126/128...
  • Seite 127 Originalbetriebsanleitung ZAdynpro - Teil 2 Index R-TBA17_03-D 2009 Index 006 Art.-Nr. 00163461-D 127/128...
  • Seite 128 Kundenservice Telefon +49 7940 16-308 Telefax +49 7940 16-249 drives-service@ziehl-abegg.com Firmenzentrale ZIEHL-ABEGG SE Heinz-Ziehl-Straße · 74653 Künzelsau Deutschland Telefon +49 7940 16-0 · Telefax +49 7940 16-249 drives@ziehl-abegg.de www.ziehl-abegg.com...

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