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Inhaltsverzeichnis

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ZA
dyn
4B 110/180
Frequenzumrichter
Originalbetriebsanleitung
Für künftige Verwendung aufbewahren!
R-TBA15_01-D 2014 Index 005
Art.-Nr. 00163453-D

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für ZIEHL-ABEGG ZA dyn 4B 110

  • Seite 1 4B 110/180 Frequenzumrichter Originalbetriebsanleitung Für künftige Verwendung aufbewahren! R-TBA15_01-D 2014 Index 005 Art.-Nr. 00163453-D...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Inhaltsübersicht Allgemeine Informationen ........... Gültigkeit .
  • Seite 3 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Motoranschluss ............5.9.1 Leitungsquerschnitt .
  • Seite 4 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 6.1.3 Anschluss ........... . Bedienung und Parametrierung .
  • Seite 5 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 10.10 Menü Fahren ............10.11 Menü...
  • Seite 6 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fehlerdiagnose ............13.1 Fahrtabbruch und Quittierung im Störungsfall .
  • Seite 7 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 15.8 Open-Loop-Betrieb (Geberloser Betrieb) ........15.8.1 Betriebsart für Open-Loop-Betrieb aktivieren .
  • Seite 8: Allgemeine Informationen

    übernommen. Die Inhalte dieser Anleitung werden einer regelmäßigen Überprüfung unterzogen. Erforderliche Änderungen werden in der nächsten Version übernommen. Die ZIEHL-ABEGG SE haftet nicht für Schäden auf Grund von Fehlgebrauch, sachwidriger Verwen- dung, unsachgemäßer Verwendung oder als Folge von nicht autorisierten Reparaturen bzw.
  • Seite 9: Urheberrecht

    Inhalte der Betriebsanleitung beziehen sich speziell auf den Betrieb von Synchronmotoren. Urheberrecht Diese Betriebsanleitung enthält urheberrechtlich geschützte Informationen. Die Betriebsanleitung darf ohne vorherige Genehmigung der ZIEHL-ABEGG SE weder vollständig noch in Auszügen fotokopiert, vervielfältigt, übersetzt oder auf Datenträgern erfasst werden. Zuwiderhandlungen sind schadens- ersatzpflichtig.
  • Seite 10: Produktsicherheit

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sicherheitshinweise Warnung! Mittlere oder leichte Körperverletzung kann eintreten, wenn entsprechende Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden! Vorsicht! Sachschaden kann eintreten, wenn entsprechende Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden! VORSICHT! Gefahr! Gefahr durch gefährliche, elektrische Spannung! Tod oder schwere Körperverletzung können auftreten, wenn entsprechende Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden! Information Wichtige Zusatzinformationen und Anwendungstipps Produktsicherheit...
  • Seite 11: Arbeiten Am Gerät / Gefährdung Durch "Restspannung

    ABEGG SE. Diese Teile sind speziell für das Gerät konzipiert. Bei fremdbezogenen Teilen ist nicht gewährleistet, dass diese beanspruchungs- und sicherheitsgerecht konstruiert und gefertigt sind. Teile und Sonderausstattungen, die nicht von der ZIEHL-ABEGG SE geliefert wurden, sind nicht zur Verwendung freigegeben.
  • Seite 12: Produktübersicht

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Produktübersicht 3 Produktübersicht Einsatzbereiche Der ZAdyn4B ist ein für Aufzugsantriebe entwickelter, feldorientierter Frequenzumrichter zur Dreh- zahlregelung von Drehstrommotoren. Der Frequenzumrichter ist mit einer Mikroprozessorsteuerung ausgestattet. Diese führt den Motor nach zeit- und wegabhängigen Programmen, die durch die übergeordnete Aufzugssteuerung ausge- wählt werden.
  • Seite 13: Typenschild

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Produktübersicht Typenschild Lage Typenschilder 1 Typenschild Typenschild ZAdyn4BS 110 Beschreibung Teilenummer Seriennummer Netzanschluss-Spannung Typenbezeichnung Netzfrequenz Nennstrom für 60% Einschaltdauer Schutzart Berührungsstrom im Schutzerdungsleiter über- schreitet einen Wechselstrom von 3,5 mA oder einen Gleichstrom von 10 mA CE-Kennzeichnung DATA MATRIX Code Seriennummer R-TBA15_01-D 2014 Index 005 Art.-Nr.
  • Seite 14: Wartung & Instandhaltung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Produktübersicht Wartung & Instandhaltung Im Rahmen der wiederkehrenden Wartungsarbeiten müssen folgende Arbeiten durchgeführt werden: das Gerät auf Verschmutzung überprüfen und gegebenenfalls reinigen • • die Anschlüsse kontrollieren und gegebenenfalls nachziehen Transport • das Gerät ist ab Werk entsprechend der vereinbarten Transportart verpackt das Gerät sollte nur in Originalverpackung transportiert werden •...
  • Seite 15: Mechanische Installation

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Mechanische Installation 4 Mechanische Installation Allgemeine Hinweise Der ZAdyn4B ist für den Einbau im Schaltschrank konzipiert. Eine Wandmontage außerhalb des Schaltschranks ist nicht gestattet. Vorsicht! Bei Montage im Schaltschrank muss eine ausreichende Kühlung gewährleistet werden. Hierbei ist die VORSICHT! Verlustleistung des Gerätes (siehe Kapitel "Technische Daten") zu beachten.
  • Seite 16: Abmessungen / Mindestabstände

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Mechanische Installation Abmessungen / Mindestabstände ZD4B03M0 ZAdyn4B Abmessungen/Mindestabstände in mm R-TBA15_01-D 2014 Index 005 Art.-Nr. 00163453-D 16/200...
  • Seite 17: Elektrische Installation

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation 5 Elektrische Installation Gefahr! Niemals unter Spannung am Frequenzumrichter arbeiten. Auch nach dem Abschalten steht der Zwischenkreis ( Klemmen X2: +DC / X2:-DC ) noch unter Spannung. Eine Wartezeit von min. 3 Minuten ist einzuhalten. Gefahr! Ein Betrieb des ZAdyn4B mit entfernten Gehäuseabdeckungen ist unzulässig, da im Inneren des Frequenzumrichters spannungsführende, blanke Teile vorhanden sind.
  • Seite 18 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation Information Für Informationen zur Einhaltung der Grenzwertklasse B gemäß EN 55011 bitte den Hersteller kontaktieren. R-TBA15_01-D 2014 Index 005 Art.-Nr. 00163453-D 18/200...
  • Seite 19: Emv-Gerechter Schaltschrankaufbau

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation 5.1.1 EMV-gerechter Schaltschrankaufbau Um das Einhalten der unter Kapitel 5.1 genannten Normen sicherzustellen, müssen folgende Punkte beachtet werden: siehe Kapitel 5.1 • Leitungslänge zwischen Funkentstörfilter und Netz- • drossel maximal 200mm ZAdyn4B Leitungslänge zwischen Netzdrossel und •...
  • Seite 20: Leitungen Motor / Bremswiderstand

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation 5.1.2 Leitungen Motor / Bremswiderstand 5.1.2.1 Leitungslänge • Motorleitung: Die maximale Leitungslänge beträgt 25 m. Leitung Bremswiderstand: Die maximale Leitungslänge beträgt 5 m. • Bei einer Zuleitung > 25 m (Motorleitung) oder > 5 m (Leitung Bremswiderstand) ist ein Einhalten der DIN EN 12015 (Elektromagnetische Verträglichkeit - Störaussendung und DIN EN 12016 (Elektro- magnetische Verträglichkeit –...
  • Seite 21: Geräteaufbau/Lage Der Anschlussklemmen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation Geräteaufbau/Lage der Anschlussklemmen Geräteaufbau ZAdyn4B 1 Leistungseinheit 2 Controller-Einheit (mit Steuerein- und Steuerausgängen) Lage der Anschlussklemmen Leistungseinheit 1 Motor/Bremschopper/Bremswiderstand 2 Netzanschluss Lage der Anschlussklemmen Controller-Einheit Unterseite 13 X-MMC Speicherkarte Lage der Anschlussklemmen Controller-Einheit Vorderseite 14 X-OUT Digitale Ausgänge 3 X-EXT externe 24V-Spannungsversorgung 4 X-MT Motortemperaturüberwachung 5 X-ENC15 Impulsgeber SUB-D...
  • Seite 22: Leitungsführung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation Leitungsführung Die Adern der Netzzuleitung, der Motorleitung und der Leitung des Bremswiderstands werden durch die Kanäle auf der Ober- und Unterseite des Gehäuses geführt (siehe Abb.). Netzzuleitung Kanäle auf der Unterseite Motorleitung Kanäle auf der Oberseite, links Leitung Bremswiderstand Kanäle auf der Oberseite, rechts Leitungsführung Unterseite ZAdyn4B...
  • Seite 23: Netzanschluss

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation Netzanschluss Gefahr! Vor Netzanschluss ist zu prüfen, ob die technischen Angaben auf dem Typenschild des ZAdyn4B den benötigten Anschlusswerten entsprechen. 5.5.1 Netzformen Netzfilter und ZAdyn4B sind für den Betrieb in einem geerdeten Versorgungssystem ausgelegt. Zulässige Netzformen sind: TN-Netz •...
  • Seite 24: Netzdrossel-Funkentstörfilter

    Netzdrossel und Funkentstörfilter sind zwei getrennte Bauteile, die im Schaltschrank montiert werden müssen. Mit der Netzdrossel und dem Funkentstörfilter von ZIEHL-ABEGG wird bei fachgerechtem Aufbau die Einhaltung der Normen und Richtlinien erreicht. Anschlussbilder, die den Anschluss der Netzdrossel und des Funkentstörfilters zeigen, befinden sich im Kapitel "Elektrische Installation / Netzanschluss (X1)".
  • Seite 25: Zuordnung Netzdrossel-Funkentstörfilter

    Ist aus speziellen Gründen (z.B. Brandschutz) ein FI-Schutzschalter gefordert, muss ein allstromsen- sitiver FI-Schutzschalter Typ B eingesetzt werden. Für eine möglichst hohe Betriebssicherheit emp- fiehlt ZIEHL-ABEGG den Einsatz eines FI-Schutzschalters mit Bemessungsfehlerstrom 300 mA für Brandschutz gemäß Richtlinie VdS 3501.
  • Seite 26: Motoranschluss

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation L 1 . 1 L 2 . 1 L 3 . 1 400 V 230 V Steuertransformator in Netzzuleitung 1 Netz 3~ 400V/PE/50Hz 2 Netzdrossel-Funkentstörfilter 3 Kondensator 4 Steuertransformator Empfohlene Kondensatortypen für Cx: Epcos Typ B2583210µF/640V-AV •...
  • Seite 27: Kontaktierung Der Abschirmung Im Schaltschrank

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation Bei Betrieb von Synchronmotoren wird 1 Hauptschütz mit je 4 Hauptkontakten (2x Schließer und 2x Öffner) und 2 Hauptschütz mit mindestens 2 Hauptkontakten (Schließer) für den Motoranschluss benötigt. Beide Hauptschütze benötigen je 2 Hilfskontakte (Schließer) zur Schützüberwachung (siehe Anschlussbild).
  • Seite 28: Kontaktierung Der Abschirmung Am Motor

    Der Anschluss der Abschirmung erfolgt motorseitig am PE-Anschluss, der sich direkt am Motorge- häuse befindet. Bei vorkonfektionierten Motorleitungen von ZIEHL-ABEGG ist der Schirmanschluss mit einem Ring- kabelschuh für die entsprechende Gewindegröße versehen. Bei Verwendung von nicht-vorkonfektionierten Leitungen ist der Anschluss der Abschirmung durch ein geeignetes Schirmanschlusssystem (z.B.
  • Seite 29: Anschluss Bremswiderstand

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation 5.11 Bremswiderstand Vorsicht! Eine vorhandene Temperaturüberwachung muss zwingend am ZAdyn4B angeschlossen wer- VORSICHT! den! Im Fehlerfall kann es zu einem Abbrand des Bremswiderstands oder des Bremschoppers kommen! Vorsicht! Bei fehlerhaftem Anschluss eines Bremswiderstandes (Typ BRxx) an die Klemmen +DC und -DC gibt VORSICHT! dieser eine Dauerleistung ab und es kommt zur Überhitzung des Gerätes.
  • Seite 30: Anschluss Mit Externer Spannungsversorgung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation Information Für die Verbindungen sind abgeschirmte Leitungen zu verwenden, die Abschirmungen müssen am Schirmanschluss der Klemme X-IN angeschlossen werden. 5.12.1 Anschluss mit externer Spannungsversorgung +24V +24V X-IN (10) (11) (12) (13) +24V Anschluss digitale Eingänge mit externer Spannungsversorgung 1 Steuerung () Klemmenbezeichnung Steckverbinder * Adernummer der vorgefertigten Anschlussleitung X-I...
  • Seite 31: Technische Daten

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation 5.12.3 Technische Daten Die digitalen Eingänge entsprechen dem Industrie-Standard IEC61131-2 TYPE 2. +22 ... 26 VDC Spannungsbereich Schaltpegel low / high <5 VDC / >11 VDC Stromaufnahme bei 24 V 10 mA (-20%) Klemmbereich max. 1,5 mm² 5.12.4 Klemmenbelegung X-IN Die Belegung der Eingänge I1 …...
  • Seite 32: Binäre Vorgabe Der Fahrgeschwindigkeiten

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation 5.12.5 Binäre Vorgabe der Fahrgeschwindigkeiten Fixe binäre Zuordnung (CONFIG=15:ZA_BIN) Eingangsfunktion Fahrgeschwindigkeit BIN2 BIN1 BIN0 Freie binäre Zuordnung (CONFIG=25:X_BIN) Den Binärcodes können Fahrgeschwindigkeiten frei zugeordnet werden. Die Zuordnung erfolgt über die Parameter Steuerung/X_BIN1...X_BIN7. Eingangsfunktion Fahrgeschwindigkeit XBIN2 XBIN1 XBIN0 Steuerung/X_BIN1...
  • Seite 33: Invertierteren Der Logik Der Digitalen Eingänge

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation 5.12.6 Invertierteren der Logik der digitalen Eingänge Die Logik der digitalen Eingänge kann invertiert werden. Dazu muss der Jumper J4 umgesteckt werden. 5.12.6.1 Anschluss mit externer Spannungsversorgung bei invertierter Logik +24V +24V X-IN (10) (11) (12) (13) + 24 V...
  • Seite 34: Umstecken Des Jumpers J4

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation 5.12.6.3 Umstecken des Jumpers J4 Um die Logik der digitalen Eingänge zu invertieren, muss der Jumper J4 auf der CU-Platine umge- steckt werden. Befestigungsschrauben (1) auf der Abdeckung der Controller-Einheit ausschrauben. " Controller-Einheit Abdeckung abnehmen. "...
  • Seite 35: Digitale Ausgänge

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation CU-Platine nach oben schwenken. " Roten Jumper J4 (4) auf der CU-Platine von Position 2 (Pins 1 und 2) auf Position 1 (Pins 2 und 3) " stecken. Jumper J4 auf Position 2 Jumper J4 auf Position 1 4 Jumper J4 Um die Platine und die Abdeckung zu montieren, in umgekehrter Reihenfolge vorgehen.
  • Seite 36: Anschluss X-Out

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation 5.13.1.1 Anschluss X-OUT X-OUT O11 O14 O21 O24 O31 O34 (10) Anschluss digitale Ausgänge X-OUT 1 Steuerung () Klemmenbezeichnung Steckverbinder * Adernummer der vorgefertigten Anschlussleitung X-O 5.13.2 Technische Daten X-OUT Kurzschlussfest nein* min. Schaltleistung 5 mA / 12 VDC max.
  • Seite 37: Dcp / Can-Schnittstelle (X-Dcp, X-Can)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation Belegung der Ausgänge in Abhängigkeit der Konfiguration: Ausgänge Konfiguration O11 - O14 O21 - O24 O31 - O34 O41 - O44 O51-- 54 00:Frei Stoerung V < V_G1 STO-Info 01:ZA_IO Stoerung V < V_G1 STO-Info 03:BP_IO Stoerung V <...
  • Seite 38: Canopen Lift

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation 5.14.2 CANopen Lift Eine geschirmte Busleitung ist nicht nötig, jedoch sollten die Datenleitungen miteinander verdrillt • sein. • Die Verdrahtung erfolgt in Linienstruktur. Einzelgeräte sind über kurze Stichleitungen mit der Haupt- leitung verbunden. • Die Hauptleitung ist an beiden Enden mit einem Abschlusswiderstand von 120 - 150 Ohm zu terminieren.
  • Seite 39: Drehgeberanschluss Asynchronmotoren (X-Enc8, X-Enc15)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation 5.15 Drehgeberanschluss Asynchronmotoren (X-ENC8, X-ENC15) X-ENC8: 8-polige Klemmleiste für Anschluss mit Einzeladern X-ENC15: 15-polige Sub-D-Buchse für Anschluss mit Sub-D-Stecker Information Am Anschluss X-ENC15 können sowohl Inkrementalgeber für Asynchronmotoren als auch Absolutwertgeber für Synchronmotoren angeschlossen werden. Information Für die Verbindung ist eine abgeschirmte Leitung zu verwenden •...
  • Seite 40: Pinbelegung X-Enc15

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation 5.15.3 Pinbelegung X-ENC15 +5 V_E +5/8V-Spannungsversorgung (Bei fehlendem Drehgeber ist Spannungsversorgung deaktiviert) DGND Masse Spannungsversorgung des Drehgebers Analogspur B Analogspur A Analogspur A invers Analogspur B invers DGND Masse Spannungsversorgung des Drehgebers Gehäuse Abschirmung 5.15.4 Drehgeberanschluss an Klemme X_ENC8 TTL-Inkrementalgeber (5V), Sinusgeber (1Vss), HTL-Inkrementalgeber...
  • Seite 41: Technische Daten X-Enc15

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation Vorsicht! Bevor der Drehgeber aufgesteckt bzw. angeschlossen wird, müssen der verwendete Gebertyp und die VORSICHT! Geberauflösung im Menu "Encoder & BC/ENC_TYP" und "Encoder & BC/ENC_INC" parametriert werden. Encoder & BC Encoder & BC ENC_Typ EnDat/SSI ENC_Inc 2048 - "...
  • Seite 42: 41 5.17 Drehgebernachbildung (X-Enco)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation 5.17 Drehgebernachbildung (X-ENCO) Die Drehgebernachbildung wandelt die Signale des am Motor angebauten Drehgebers in differenz- ielle Signale gemäß ANSI Standard RS422 um und übermittelt sie an die Steuerung. Die Auflösung der Drehgebernachbildung ist identisch mit der Auflösung des Drehgebers. Information Der Anschluss X-ENCO ist kein Anschluss für den Drehgeber, sondern ein Ausgang zur Übermittlung von Daten an die Steuerung.
  • Seite 43: Anschluss X-Ext

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation 5.18.2 Anschluss X-EXT X-EXT +24V Anschluss externe Spannungsversorgung 1 externe Spannungsversorgung () Klemmenbezeichnung Steckverbinder 5.19 Motorschütze Die Motorschütze sind in Abhängigkeit vom Motortyp und den entsprechenden Motordaten auszuwäh- len. Die Kontakte der Motorschütze müssen nach DIN EN 81-1 zwangsgeführt sein. Die maximale Leitungslänge zu den Motorschützen beträgt bei nicht abgeschirmten Leitungen 200mm.
  • Seite 44: Überwachung Der Motorschütze (X-Co)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation Information Wird die Notevakuierung durch Öffnen der Bremsen durchgeführt, sollten die Motorwicklungen kurzgeschlossen werden, um ein unkontrolliertes Beschleunigen des Aufzuges zu verhindern. Der Kurzschluss erzeugt ein drehzahl-abhängiges Bremsmoment, welches in den meisten Fällen ausreichend ist, um die Aufzugsgeschwindigkeit auf ein sicheres Maß zu begrenzen. Bei Betrieb von Synchronmotoren anderer Hersteller ist sicherzustellen, dass eine manuelle Not- VORSICHT! evakuierung mit kurzgeschlossenen Motorwicklungen zulässig ist.
  • Seite 45: Bremsen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation ZAdyn4B X-MON +24V_ Anschluss interne Schützüberwachung - Reihenschaltung 1 Parameter "Überwachung/CO=CO1" () Klemmenbezeichnung Steckverbinder X-MON +24V_ Anschluss interne Schützüberwachung - getrennt 1 Parameter "Überwachung/CO=CO1&CO2" () Klemmenbezeichnung Steckverbinder Vorsicht! Die interne 24 V-Spannungsversorgung ist nur für die Schützüberwachung vorgesehen. Das Schalten VORSICHT! von Verbrauchern mit dieser Spannung ist nicht gestattet! 5.20...
  • Seite 46: Anschluss X-Br

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation 5.20.2 Anschluss X-BR X-MON ZAdyn4B +24V (13) X-MON ZAtop (12) +24V (13 ) (11) (12 ) (10) (11 ) (10 ) +24V +24V +24V +24V Anschluss Bremslüftüberwachung mit Mik- roschaltern 1 Überwachungskontakte X-ENCO 2 alternativer Anschluss der 24V-Span- nungsversorgung () Klemmenbezeichnung Steckverbinder Anschluss Bremslüftüberwachung mit induktiven Näherungsschaltern...
  • Seite 47: Umstecken Des Jumpers J4

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation 5.20.3.2 Umstecken des Jumpers J4 Stecken Sie den Jumper J4 um wie im Kapitel "Invertierteren der Logik der digitalen Eingänge / Umstecken des Jumpers J4" beschrieben. 5.20.4 Ansteuerung der Bremsen Das Signal zur Ansteuerung der Bremsen erfolgt über einen potentialfreien digitalen Ausgang (siehe "Digitale Ausgänge").
  • Seite 48: Schaltungsvorschlag Zadyn4B

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Elektrische Installation Die Kontakte von K3 müssen vor dem Kontakt von K4 schließen und dürfen erst öffnen, nachdem der Kontakt vom K4 geöffnet hat. 5.21 Schaltungsvorschlag ZAdyn4B R-TBA15_01-D 2014 Index 005 Art.-Nr. 00163453-D 48/200...
  • Seite 49: Zusatzgeräte

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Zusatzgeräte 6 Zusatzgeräte Bedienterminal ZApad Das ZApad ist ein vom ZAdyn4B unabhängiges Bedienmodul. Es kann zur Bedienung und Paramet- rierung von allen Frequenzumrichtern des Typs ZETADYN 3 und ZAdyn4B verwendet werden. Bei Verwendung einer längeren Verbindungsleitung ist eine Fernbedienung des Frequenzumrichters möglich.
  • Seite 50 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Zusatzgeräte Anschluss ZApad an ZAdyn4B R-TBA15_01-D 2014 Index 005 Art.-Nr. 00163453-D 50/200...
  • Seite 51: Bedienung Und Parametrierung

    Die Menünavigation ist für die Bedienmöglichkeiten ZApad und ZAmon einheitlich gestaltet! Für die Navigation mit einer Aufzugssteuerung informieren Sie sich bitte in der entsprechenden Betriebsan- leitung! Information Die Veränderung von Parametern ist nur während des Stillstands des Antriebs möglich! ZIEHL-ABEGG SE ZAdyn4B SN: 12345678/0001 4.52 - 5092 Bedienoberfläche ZApad und ZAmon R-TBA15_01-D 2014 Index 005 Art.-Nr.
  • Seite 52: Funktionen Der Bedientasten

    Parameterauswahl Verkleinern von Parameterwerten • • INFO-Menü anzeigen / verlassen Anzeige von aktuellen Betriebszuständen • 7.2.2 Menü- und Parameternavigation ZIEHL-ABEGG SE Startseite - Mit beliebiger Taste betätigen ZAdyn4BS 011-D SN: 09229587/0002 Phone: +49 794016308 ZAdyn4B Menüebene - Benötigtes Menü auswählen ->Startup...
  • Seite 53: Bedeutung Der Im Display Angezeigten Pfeile

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Bedienung und Parametrierung 7.2.4 Bedeutung der im Display angezeigten Pfeile M o t o r- T y p e n s c h i l d E n c o d e r & B C Auswahl von Menüs innerhalb der Menüebene A n l a g e - d a t e n S t e u e r u n g M o t o r - T y p e n s c h i l d...
  • Seite 54: Inbetriebnahme

    Advanced - " User Level Einschalten des ZAdyn4B Mit dem Anlegen der Netzspannung schaltet sich der ZAdyn4B nach einem Selbsttest ein. Im Display erscheint folgende Anzeige: ZIEHL-ABEGG SE ZAdyn4B SN:12345678/123 Phone +49 794016308 R-TBA15_01-D 2014 Index 005 Art.-Nr. 00163453-D 54/200...
  • Seite 55: Parametrieren Des Zadyn4B

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Inbetriebnahme Parametrieren des ZAdyn4B Falls der ZAdyn4B nicht bereits vorparametriert ist, müssen vor der ersten Fahrt noch die folgenden Parameter eingestellt werden. ZAdyn4B Menü "Startup" anwählen ->Startup Statistik Memory Card Parameter "LANG" anwählen Startup Sprache auswählen LANG Deutsch - "...
  • Seite 56 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Inbetriebnahme Startup Parameter "P" anwählen - " - " Bemessungsleistung des Motors eingeben Bemessungs-Leistung Startup Parameter "cos phi" anwählen cos phi 0.75 - " Leistungsfaktor des Motors eingeben 0.75 - " Nur bei Asynchronmotoren möglich Leistungsfaktor Startup Parameter "TYP"...
  • Seite 57: Automatische Fahrkurvenvorbelegung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Inbetriebnahme Startup Parameter "__i2" anwählen __i2 - " Eingabe von i2 der Getriebeübersetzung i1:i2 - " Nur bei Asynchronmotoren möglich Getriebe i1:i2 Startup Parameter "Q" anwählen - " - " Eingabe der Nennlast der Aufzugsanlage Nennlast Startup Parameter "CONFIG"...
  • Seite 58: Setzen Der Abschaltpunkte

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Inbetriebnahme Menü "Beschleunigen" Menü "Verzögern" Menü "Fahren" A_POS A_NEG R_POS1 R_NEG1 R_POS2 R_NEG2 Setzen der Abschaltpunkte 8.4.1 Abschaltpunkte für die Fahrgeschwindigkeiten V_3 und V_2 Die Verzögerungswege nach V_1 bzw. nach Stillstand (bei DCP2 und DCP4-Protokoll) können direkt im Info-Menü/Seite 03 abgelesen werden.
  • Seite 59: Durchführen Der Ersten Testfahrt

    Bei Synchronmotoren muss vor der ersten Fahrt ein Encoder-Offset-Abgleich durchgeführt werden (siehe Kapitel "Sonderfunktionen / Drehgeberabgleich")! Bei Motoren von ZIEHL-ABEGG wurde der Offset-Abgleich bereits werksseitig durchgeführt! Bei Einsatz von Fremdmotoren muss der Offset wie im Kapitel "Sonderfunktionen / Drehgeberab- gleich" beschrieben durchgeführt werden.
  • Seite 60 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Inbetriebnahme Vibrationen bei zu hoch eingestellter Verstärkung blau Sollwert - Fahrgeschwindigkeit rot Istwert-Fahrgeschwindigkeit Optimale Einstellung des Drehzahlreglers Um eine optimale Einstellung des Drehzahlreglers zu erhalten wird folgende Vorgehensweise emp- fohlen: Erhöhung des Parameters Regelung/SPD_KP bis der Motor beim Anfahren Geräusche/Vibrationen verursacht.
  • Seite 61: Serielle Kommunikation

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Serielle Kommunikation 9 Serielle Kommunikation DCP (Drive Control & Position) Der DCP-Betrieb ermöglicht die serielle Ansteuerung des ZAdyn4B über eine RS485-Schnittstelle. Durch die bidirektionale, serielle Ansteuerung werden die Steuersignale über eine 2 bzw. 3-adrige Verbindungsleitung geführt. In der Regel werden die Leitungen X-IN und X-OUT nicht mehr benötigt, wodurch sich der Verdrahtungsaufwand auf ein Minimum reduziert.
  • Seite 62 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Serielle Kommunikation Signalverlauf DCP_01, DCP_03 Signalverlauf DCP_02, DCP_04 Befehls-Byte Geschwindigkeits-Byte Status-Byte B0 Reglerfreigabe RF G0 langsame Fahrgeschwindigkeit (V1) S0 Frequenzumrichter bereit für nächste Fahrt B1 Fahrbefehl (start) G1 Nachregulierung (VZ) S1 Fahrt aktiv (RB) B2 Abstellschalter (Abschalten V1) G2 Drehzahl 0 S2 Vorwarnung aktiv B3 Fahrgeschwindigkeit...
  • Seite 63: Parametrierung Im Dcp-Betrieb

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Serielle Kommunikation 9.1.3 Parametrierung im DCP-Betrieb 9.1.3.1 DCP-Schnittstelle aktivieren Die Aktivierung der DCP-Schnittstelle erfolgt im Menü Steuerung/CONFIG in Abhängigkeit der ver- wendeten Steuerung und des verwendeten Kommunikationsprotokolls. Steuerung CONFIG 04:BP_DCP1 - " 05:BP_DCP2 - " Konfiguration Hersteller DCP-Protokoll Kürzel ZAdyn4B BÖHNKE + PARTNER...
  • Seite 64: Canopen Lift

    Es sind nur Geräte nach dem Profil CiA 417 einzusetzen. Alle Geräte arbeiten im 11Bit-Modus. • • Pro Bus-System kann ohne weiteres nur ein ZAdyn4B angeschlossen werden. Wird mehr als ein ZAdyn4B pro Bus-System benötigt, so sollte dies zuvor mit Ziehl-Abegg abge- • sprochen werden. 9.2.1.3 Busleitung •...
  • Seite 65: Elektrischer Anschluss

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Serielle Kommunikation 9.2.1.5 Elektrischer Anschluss Der Anschluss der Busleitung erfolgt über die Schnittstelle X-CAN am ZAdyn4B X-CAN CAN High (H) Optionaler Schirmanschluss CAN Low (L) Anschluss CAN 9.2.1.6 Schnittstelle aktivieren Die Aktivierung der CAN-Schnittstelle erfolgt im Menü Steuerung/CONFIG. Steuerung CONFIG 01:ZA_IO...
  • Seite 66: Kommando- Und Statusbits Des Recorders

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Serielle Kommunikation Positionsmodus (Position Mode [pp]) • Position Mode Der Modus wird von den meisten Steuerungen kurz vor dem Anfahren in den ZAdyn4B geschrieben. Somit ist der Betriebsmodus in der Steuerung einzustellen. Wird der ZAdyn4B im Positionsmodus betrieben, ist der Schachtgeber zwingend an den selben Bus anzuschließen wie der ZAdyn4B.
  • Seite 67: Parameter

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Serielle Kommunikation 9.2.2 Parameter 9.2.2.1 Parametereinstellungen Die verschiedenen Parameter für den CAN-Betrieb können im Menü Steuerung angepasst werden. Parameter Beschreibung Wertebereich Werkseinstellung LIFT_NO Eingabe der Liftnummer 1 ... 2 NODE_ID Knotennummer, 1 ... 128 im Standardfall: Steuerung: 1 ZAdyn4B: 2 Drehgeber: 4 BD_RATE...
  • Seite 68: 10 Parameterliste

    MOT_TYP Eingabe des zu betreibenden Motortyps: ASM:Asynchronmotor SMxxx SM132.xx-14 SMxxx: Synchronmotor Fremdprodukt SM160.xx-20 SM132.xx-14: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM132 SM180.xx-14 SM160.xx-20: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM160 SM190.xx-20 SM180.xx-14: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM180 SM200.xx-20 SM190.xx-20: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM190 SM210.xx-20 SM225.xx-20...
  • Seite 69 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung cos phi Eingabe des Leistungsfaktors des Motors (nur bei Asynchron- 0.10 ... 1.0 0.88 motoren) Eingabe der Schaltungsart des Motors Stern Stern Dreieck ENC_TYP Eingabe des verwendeten Drehgeber-Typs EnDat/SSI: Absolutwertgeber Die Übertragung der Lageinformation erfolgt entweder über SSI- EnDat/SSI (Synchron Serielles Interface) oder EnDat-Protokoll HTL 10-30V...
  • Seite 70 11:NL_IO: New Lift Standard-Ansteuerung 10:KN_DCP4 12:NL_DCP3: New Lift DCP3 11:NL_IO 13:SS_IO: Schneider Steuerungen Standard-Ansteuerung 12:NL_DCP3 14:SS_DCP3: Schneider Steuerungen DCP3 13:SS_IO 15:ZA_BIN: Ziehl-Abegg Standard-Ansteuerung mit binärer Ge- 14:SS_DCP3 schwindigkeitsvorgabe 15:ZA_BIN 16:WL_IO: Weber Lifttechnik Standard-Ansteuerung 16:WL_IO 17:WL_DCP1: Weber Lifttechnik DCP1 17:WL_DCP1 01:ZA_IO...
  • Seite 71: Advanced-Level

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung Überwachung der Motorbremsen Eingabe von Anzahl und Funktion der verwendeten Bremsüber- wachungskontakte 1*NC AUS: keine Bremsüberwachung angeschlossen 2*NC 1*NC: 1xÖffner (Kontakt bei stromloser Bremse geschlossen) 3*NC 2*NC: 2xÖffner (Kontakt bei stromloser Bremse geschlossen) entsprechend 1*NO 3*NC: 3xÖffner (Kontakt bei stromloser Bremse geschlossen)
  • Seite 72: Menü Motor-Typenschild

    Wertebereich lung MOT_TYP Eingabe des zu betreibenden Motortyps: ASM:Asynchronmotor SMxxx SM132.xx-14 SMxxx: Synchronmotor Fremdprodukt SM160.xx-20 SM132.xx-14: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM132 SM180.xx-14 SM160.xx-20: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM160 SM190.xx-20 SM180.xx-14: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM180 SM200.xx-20 SM190.xx-20: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM190 SM210.xx-20 SM225.xx-20 SM200.xx-20: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM200...
  • Seite 73: Menü Encoder & Bc

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste 10.4 Menü Encoder & BC Eingabe von: Drehgebertyp • • Drehgeberauflösung verwendeter Bremswiderstand oder Brems-Chopper • Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung ENC_TYP Eingabe des verwendeten Drehgeber-Typs EnDat/SSI: Absolutwertgeber Die Übertragung der Lageinformation erfolgt entweder über SSI- EnDat/SSI (Synchron Serielles Interface) oder EnDat-Protokoll HTL 10-30V...
  • Seite 74: Menü Anlage-Daten

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste 10.5 Menü Anlage-Daten Eingabe von anlagenspezifischen Daten Information Die Anlagendaten müssen vor der ersten Fahrt parametriert werden! Die Vorgehensweise zum Berechnen der Anlagen-Nenngeschwindigkeit und zur Vorbelegung der Fahrdaten ist im Kapitel "Inbetriebnahme" beschrieben. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung Eingabe der Anlagen-Nenngeschwindigkeit...
  • Seite 75: Menü Steuerung

    11:NL_IO: New Lift Standard-Ansteuerung 10:KN_DCP4 12:NL_DCP3: New Lift DCP3 11:NL_IO 13:SS_IO: Schneider Steuerungen Standard-Ansteuerung 12:NL_DCP3 14:SS_DCP3: Schneider Steuerungen DCP3 13:SS_IO 15:ZA_BIN: Ziehl-Abegg Standard-Ansteuerung mit binärer Ge- 14:SS_DCP3 schwindigkeitsvorgabe 15:ZA_BIN 16:WL_IO: Weber Lifttechnik Standard-Ansteuerung 16:WL_IO 17:WL_DCP1: Weber Lifttechnik DCP1 17:WL_DCP1 18:WL_DCP2: Weber Lifttechnik DCP2...
  • Seite 76 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung CTRL Auswahl der Kommunikation zwischen Frequenzumrichter und Steuerung bei "CONFIG=Frei" Standard Standard: Parallele Verdrahtung DCP01 DCP1: Kommunikation durch DCP01 Protokoll DCP02 Standard DCP2: Kommunikation durch DCP02 Protokoll DCP03 DCP3: Kommunikation durch DCP03 Protokoll DCP04 DCP4: Kommunikation durch DCP04 Protokoll X_BIN_1...
  • Seite 77 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung f_I01 Konfiguration der Funktion der digitalen Eingänge I01 … I08 bei 00:Frei 01:RF "CONFIG=frei" (Beschreibung der Funktionen siehe Tabelle f_I02 01:RF 04:V1 "Parameterbeschreibung der digitalen Eingänge"). 02:RV1-AUF f_I03 05:V2 Eingang I08 lässt sich unabhängig von "CONFIG" immer frei 03:RV2-AB f_I04 06:V3...
  • Seite 78 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung f_O1 Konfiguration der Funktion der digitalen Ausgänge O1 … O5 Stoerung bei "CONFIG=frei" (Beschreibung der Funktionen siehe Tabelle f_O2 MB Bremse "Parameterbeschreibung der digitalen Ausgänge") f_O3 RB-Schütz V<V_G1 f_O4 V < V_G1 V<V_G2 f_O5 V<1.1*V_3...
  • Seite 79 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Parameterbeschreibung der digitalen Eingänge Parameter Funktion Erklärung 00:Frei Funktion nicht belegt Ansteuerung des Eingangs hat keine Auswirkung Freigabe des ZAdyn4B. Der Eingang muss während der gesam- 01:RF Reglerfreigabe ten Fahrt angesteuert sein. 02:RV1 Richtungsvorgabe AUF Fahrtrichtung "AUF" 03:RV2 Richtungsvorgabe AB Fahrtrichtung "AB"...
  • Seite 80 Bei Deaktivierung des Eingangs wird der Motor mit der im Menü 36:/FastStp Verzögerung bei Notstopp "Steuerung/A_MAX" eingestellten Verzögerung abgebremst 37:DTE Ziehl-Abegg Testfunktion Reserviert für Ziehl-Abegg Starten bzw. stoppen von Messungen durch externes Signal 38:RECORD Recorderfunktion Eingang aktiviert: Messung ist aktiv Eingang deaktiviert: Messung wird gestoppt und gespeichert...
  • Seite 81 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Parameter Funktion Erklärung Überwachung der Motortemperatur (bei ZAdyn4) und der Tem- peratur des Leistungsteils. Kontakt öffnet, wenn eine Störungs-Vorwarnung auf Grund einer Vorwarnung Warnung Übertemperatur vorliegt. Die aktuelle Fahrt wird zu Ende gefah- ren. Die Vorwarnung kann durch die Steuerung ausgewertet und ein neues Anfahren verhindert werden.
  • Seite 82: Menü Überwachungen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste 10.7 Menü Überwachungen Konfiguration der Überwachungsfunktionen Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung MOD_ST Verhalten des ZAdyn4B bei Störung Sperrfunktion: Treten schwerwiegende Fehler direkt aufeinan- derfolgend auf, ohne dass eine fehlerlose Fahrt durchgeführt wurde, besteht die Möglichkeit den Frequenzumrichter zu sper- ren.
  • Seite 83 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung R_P1P2 Nur zugänglich wenn P1P2=KTY parametriert Widerstandswert, bei der die Motortemperaturüberwachung an- 500 ... 5000 Ohm 1190 spricht 1190 Ohm = 130 °C Motortemperatur T_ENC Drehgeberüberwachung Zeit wird mit Ausgabe des Ausgangssignals "MB" gestartet. Lie- 0.5 ...
  • Seite 84: Menü Anfahren

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste 10.8 Menü Anfahren Zeitlicher Ablauf vor Beginn der Beschleunigung sowie Optimierung des Anfahrverhaltens. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung M_START Regelverfahren zur Optimierung des Anfahrverhaltens (siehe Kapitel "Inbetriebnahme") Aus: Drehzahlregelung ohne Verstärkung bei Start MOD1 (K_START=1) MOD2 entsprechend MOD1: Drehzahlregelung Motortyp...
  • Seite 85: Menü Beschleunigen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Zeitlicher Ablauf des Anfahrens 10.9 Menü Beschleunigen Definieren der Beschleunigungsrampe. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung A_POS positive Beschleunigung 0.25 ... 2.00 m/s² R_POS1 untere Verrundung bei positiver Beschleunigung, ein größerer 5 ... 90 % wird berechnet Wert bewirkt weichere Verrundung R_POS2 obere Verrundung bei positiver Beschleunigung, ein größerer...
  • Seite 86: Menü Verzögern

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste 10.11 Menü Verzögern Definieren der Verzögerungsrampe und Optimieren des Positionierverhaltens. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung A_NEG negative Beschleunigung 0.25 ... 2.00 m/s² R_NEG1 obere Verrundung bei negativer Beschleunigung, ein größerer 20 ... 90 % wird berechnet Wert bewirkt eine weichere Verrundung R_NEG2 untere Verrundung bei negativer Beschleunigung, ein größe-...
  • Seite 87: Menü Anhalten

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste 10.12 Menü Anhalten Zeitlicher Ablauf nach Erreichen der Drehzahl 0 während des Anhaltevorgangs. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung Drehzahl 0 halten Für die Zeit T_4 wird der Motor nach Erreichen der Drehzahl 0 0.0 ... 10.0 s auf dieser Drehzahl gehalten Warten bis Bremse zu Zeit innerhalb der die mechanische Bremse geschlossen sein...
  • Seite 88: Menü Parametersatz

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Information Die für den drehgeberlosen Betrieb (Open-Loop) notwendigen Parameter werden nur bei C_MOD=U/f angezeigt. Die Parameter sind im Kapitel "Drehgeberloser Betrieb" beschrieben. 10.14 Menü Parametersatz 2 Im Frequenzumrichter kann ein zweiter Parametersatz hinterlegt werden. Dieser kann verwendet werden für: •...
  • Seite 89 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste im Basic- Werksein- Parameter Beschreibung Wertebereich Level stellung sichtbar ST_HDRV Anzahl der Fahrstunden nicht einstellbar ST_UC Nutzungskategorie nach VDI 4707 nicht einstellbar ST_RES Anzahl der Netzunterbrechungen nicht einstellbar ST_SRF Anzahl Fahrtabbrüche durch Unterbrechung der Reglerfreigabe nicht einstellbar RF während des Fahrbetriebs ST_SXO Anzahl Fahrtabbrüche durch Unterbrechung des Eingassignals...
  • Seite 90: Menü Memory Card

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste 10.16 Menü Memory Card Beinhaltet Parameter zu verschiedenen Funktionen in Verbindung mit einer Speicherkarte. Information Wenn das Menü Memory Card im Basic-Level geöffnet wird, sind nicht alle Parameter sichtbar. im Basic- Werksein- Parameter Beschreibung Wertebereich Level stellung sichtbar SAV_ALL...
  • Seite 91: Menü Mmc-Recorder

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste 10.17 Menü MMC-Recorder Es besteht die Möglichkeit, mit Hilfe einer Speicherkarte Messungen am ZAdyn4B vorzunehmen, ohne dass ein Notebook notwendig ist. Die Konfiguration der Messung wird im Menü MMC-Recorder vorgenommen. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung REC_MOD Recorder-Einstellungen Aus:Recorder ist ausgeschaltet Ein: Recorder ist aktiv, die Fahrkurve wird auf der Speicherkarte...
  • Seite 92: Menü Encoder-Abgleich

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung CHN1 Konfiguration der Messkanäle 1-4 mit Analogmesswerten 1: Sollwertvorgabe der Fahrgeschwindigkeit [m/s] CHN2 0...299 3: Istwertangabe der Fahrgeschwindigkeit [m/s] CHN3 6: interner Zustand (Status des Frequenzumrichters) CHN4 16: Magnetisierungsstrom id [A] 26: Motorstrom [A] 27: Motorspannung [V] 31: Temperatur Leistungsteil [°C]...
  • Seite 93: Menü Fangvorrichtung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste 10.19 Menü Fangvorrichtung Parametrierung der Daten, die für die Funktion "Fangbefreiung" verwendet werden. Die Vorgehensweise für die Fangbefreiung ist im Kapitel "Sonderfunktionen" beschrieben. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung SB_MOD Aktivieren bzw. deaktivieren der Fangbefreiung AUS:Fangbefreiung ist deaktiviert EIN: Starten der Fangbefreiung in die gewünschte Fahrtrichtung durch Betätigen der Taste "Inspektionsfahrt AUF"...
  • Seite 94: Menü Pruefungen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung f_PWM_H Maximale Takt-Frequenz (Startfrequenz) bei Parametereinstel- lung "M_PWM=Auto" 2.5 ... 16.0 kHz 16.0 Parameter wird nur bei "M_PWM=Auto" angezeigt. UDC_N Nennspannung des Zwischenkreises 100 ... 600 V UDC_MIN Minimaler Grenzwert der Zwischenkreisspannung 30 ...
  • Seite 95: Menü Za-Intern

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste 10.23 Menü ZA-Intern Parametrierung von umrichterinternen Mess- und Überwachungsfunktionen Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung PW_S9 Passworteingabe um zusätzliche Parameter anzuzeigen UVW_CHK Definition der Motorphasen-Überprüfung bei Start Single: Die Motorphasen werden bei der 1. Fahrt nach dem Einschalten des Frequenzumrichters überprüft.
  • Seite 96: Info-Menü

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste 10.24 INFO-Menü Das INFO-Menü bietet eine leicht zugängliche Übersicht über: aktuelle Messwerte • • aktuelle Betriebszustände des Frequenzumrichters aktuelle Schaltzustände der Ein- und Ausgänge • • umrichterinterne Messungen Informationen zu internen Baugruppen • Zur besseren Übersicht sind die einzelnen Seiten nummeriert. Seite 01: Serial-No.
  • Seite 97: Parameterliste

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Seite 04: Mot Zeile 2: Mot - - - - - - - - - - - - Balkenanzeige der Motordrehzahl zzz _ _ _ _ _ _ _+0% Schlupf in % real: 0rpm Belastungswinkel in ° prog: 0rpm +0.0A...
  • Seite 98 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Seite 06: RegLimits Online-Anzeige, ob ein Regelkreis das Limit erreicht hat RegLimits - - - - - - - - Zeile 2: SP: Drehzahlregler LIM:.. · IQ: Stromregler (momentbildender Strom) PEK: ID: Stromregler (flußbildender Strom) PS: Lageregler U: Spannungsgrenze des Frequenzumrichters Zeile 3: Punkt links: minimales Limit erreicht...
  • Seite 99 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Seite 09: Start / Stop Online-Anzeige der für den Start / Stop-Vorgang wichtigen digitalen Ein- und Ausgänge Start/Stop - - - - - - - Zeile 2: STOA: STOB: DIAG: · · · STOA: Zustand STO_A (Eingang) BR1234 STOB: Zustand STO_B (Eingang) ..->.
  • Seite 100 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Seite 11: Encoder Online-Anzeige: Encoder - - - - - - - - - Zeile 2: 2048Inc 5.03V Typ? parametrierte Drehgeberauflösung Err: 0x00000000 · · Versorgungsspannung des Drehgebers Cnt:3941=345° A erkannter Drehgebertyp (bei Absolutwertgebern) parametrierter Drehgebertyp (bei Inkrementalgebern) Zeile 3: Enable erster Punkt: Freigabe der Versorgungsspannung für Absolutwertgeber Enable zweiter Punkt: Funktionsprüfung des Absolutwertgebers...
  • Seite 101 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Seite 13: Power2 Ursache für Überstrom-Fehler Power2 - - - - - - - - - - Zeile 2: ERR_EXT U. OC: ... ERR_EXT: Überstrom-Meldung (Anzeige wird nicht gespeichert, Punkt wird nur angezeigt, SRC_APP. UCE_P: ... wenn Überstrom vorhanden) SRC_MOP.
  • Seite 102 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Display 1 Seite 16: Bus Info 3 Online Anzeige: Bus Info 3 - - - - - - - Zeile 2: sv_I7: +0002210mm Anzeige des Verzögerungsweges. Der Verzögerungsweg wird vor der Fahrt berechnet. +0002198mm Zeile 3: Prg:Rea 1.15:x.xxm/s Anzeige des Restwegs.
  • Seite 103 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Seite 16: Bus Info 3 Informationen zu Telegrammfehlern im CANopen Lift-Betrieb Bus Info 3------- - - Zeile 2 (von links nach rechts): Err act. Last:No Err Fehlerzustand Rec Tra Warn Pas off Last: Fehler, der zuletzt aufgetreten ist angezeigter Text: Bedeutung: Fehlerzustand...
  • Seite 104: Td_Set: Startwert Des Abwärtszählers

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Parameterliste Seite 20: InfoBus Anzeige der Frequenzumrichterkonfiguration InfoBus - - - - - - - - - Zeile 2: Ident-No 01234567 Ident-Nr. der internen Baugruppen Exist: xxxx 0: Controller Unit (CU) Error 0000 1: Shunt Modul (CUSH) 2: reserviert 3: reserviert 4: reserviert...
  • Seite 105: 11 Fahroptionen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fahroptionen Bei gedrückter Taste: ASM_ID - - - - - - - - - - Zeile 4: 1530rpm 23.3A 9.5A ermittelter cos phi 53.1Hz 338V 168ms Magnetisierungsstrom x Rotorzeitkonstante 0.83cos 12345Ams Seite 23: CUEC Erweiterungskarte "Control" Cuec - - - - - - - - - - - Zeile 2: Func: DCP &...
  • Seite 106: Anfahren Und Beschleunigen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fahroptionen 11.2 Anfahren und Beschleunigen Um eine Fahrt durchführen zu können, benötigt der ZAdyn4B mindestens folgende Eingangssignale: Reglerfreigabe (RF) • • Geschwindigkeit (V_1, V_2 oder V_3) Richtungsvorgabe (RV1 oder RV2) • 11.2.1 Beschleunigung - Standard Anfahrvorgang mit Standard-Beschleunigung Die Aufzugssteuerung steuert folgende Eingänge des Frequenzumrichters an: Reglerfreigabe (RF), kann bereits anliegen •...
  • Seite 107: Beschleunigung Mit Zwischengeschwindigkeit

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fahroptionen 11.2.2 Beschleunigung mit Zwischengeschwindigkeit Es ist möglich, beim Anfahren auf verschiedene Zwischengeschwindigkeiten zu beschleunigen. X-IN RV1 / RV2 X-OUT Anfahren mit Beschleunigung von V_1 auf V_2 11.3 Optimierung des Anfahrverhaltens Eine Optimierung des Anfahrverhaltens ist nur bei negativer Beeinflussung des Fahrkomforts (z.B. durch Anfahrruck oder Rückdrehen) notwendig.
  • Seite 108: Dämpfung Des Anfahrrucks

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fahroptionen Zeitliche Optimierung durch Überwachung der Schütze (optional) Bei aktivierter Überwachung der Schütze (Menü Überwachungen/CO aktiviert) und angeschlossenen Überwachungskontakten wird die Zeit T_0 optimiert. Sobald die Schütze geschlossen sind, wird die Zeit T_0 abgebrochen und die Zeit T_1 gestartet. Zeitliche Optimierung durch Überwachung der Bremsen Bei aktivierter Bremsüberwachung (Menü...
  • Seite 109: Optimierung Der Beschleunigung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fahroptionen MOD5 (Standardeinstellung bei Synchronmotoren) Der Antrieb wird lagegeregelt. Bis zum Ablauf von T_2 wird die Lage des Antriebs erfasst und bei einer Veränderung wird diese korrigiert. Der Parameter "K_START" ist die Verstärkung des Lagereglers. Er wird mit Beginn von T_1 aktiviert und mit Ablauf von T_2 deaktiviert. MOD4 Entspricht der Funktion von MOD5.
  • Seite 110: Vorgabe Der Fahrgeschwindigkeiten

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fahroptionen A_POS: Vorgabe der Beschleunigung in m/s². Ein höherer Wert bewirkt eine höhere Beschleunigung und somit eine steilere Rampe R_POS1: Vorgabe der unteren Verrundung. Ein höherer Wert bewirkt eine weichere Verrundung R_POS2: Vorgabe der oberen Verrundung. Ein höherer Wert bewirkt eine weichere Verrundung Information Um ein optimales Anfahrverhalten zu erreichen, müssen: •...
  • Seite 111: Wegabhängige Verzögerung - Standard

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fahroptionen 11.6.1 Wegabhängige Verzögerung - Standard Bei Erreichen des Abschaltpunkts für die Fahrgeschwindigkeit ist die parametrierte Endgeschwindigkeit V_3 erreicht. Die Verzögerung wird eingeleitet Fahrt mit Positioniergeschwindigkeit V_1 Positioniergeschwindigkeit V_1 wird abgeschaltet Motor verzögert weiter Drehzahl 0 Ausgang MB wird abgeschaltet Bremse muss unverzögert einfallen Motor wird weiter bestromt Bestromung des Motors wird abgeschaltet...
  • Seite 112: Wegabhängige Verzögerung Mit Zwischengeschwindigkeit

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fahroptionen 11.6.2 Wegabhängige Verzögerung mit Zwischengeschwindigkeit Es ist möglich, beim Halt mit wegabhängiger Verzögerung zusätzlich von V_3 auf V_2 zu verzögern. Normalhalt mit wegabhängiger Verzögerung und Verzögerung von V_3 auf V_2. RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_2 Zwischengeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe RB Regler bereit...
  • Seite 113: Zeitabhängige Verzögerung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fahroptionen 9 10 Rundbogenfahrt RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe RB Regler bereit MB mechanische Bremse Somit sind bei einer Normalfahrt und bei einer Rundbogenfahrt die Verzögerungswege vom V3 → V1 (S_31) und die Schleichwege V1 → Drehzahl 0 (S_1, nur bei DCP 1 und DCP 3) identisch. 11.7 Zeitabhängige Verzögerung Die zeitabhängige Verzögerung ist für alle Geschwindigkeitsübergänge aktiv, wenn Menü...
  • Seite 114: Verzögerung Bei Nicht Erreichter Fahrgeschwindigkeit

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fahroptionen Zeitabhängige Verzögerung bei erreichter Fahrgeschwindigkeit RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_2 Zwischengeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe RB Regler bereit MB mechanische Bremse 11.7.2 Verzögerung bei nicht erreichter Fahrgeschwindigkeit Bei Erreichen des Abschaltpunkts für die Fahrgeschwindigkeit ist die parametrierte Endgeschwindigkeit V_3 noch nicht erreicht.
  • Seite 115: Optimierung Der Verzögerung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fahroptionen Zeitabhängige Verzögerung bei nicht erreichter Fahrgeschwindigkeit RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe RB Regler bereit MB mechanische Bremse Information Wird die Fahrtdauer von der Steuerung überwacht, kann es auf Grund der langen Fahrzeit mit der Fahrgeschwindigkeit V_1 zu einer Fehlermeldung kommen! Information Wird die hohe Fahrgeschwindigkeit kurz vor Erreichen der eingestellten Endgeschwindigkeit...
  • Seite 116: Schleichwegoptimierung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fahroptionen Information Durch die Anpassung der Parameter verändert sich der Verzögerungsweg V_3 → V_1. Der neue berechnete Weg wird im Display angezeigt. Gegebenenfalls muss der Abschaltpunkt für V_3 entsprechend angepasst werden. 11.9 Schleichwegoptimierung Optimieren von: zu langen Schleichwegen mit Fahrgeschwindigkeit V_1 •...
  • Seite 117: Optimierung Des Anhaltens

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fahroptionen Verzögerung mit optimiertem Schleichweg RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe RB Regler bereit MB mechanische Bremse 11.10 Optimierung des Anhaltens Zeitlicher Ablauf des Anhaltens T_5a T_5b X-IN X-OUT T_4 Drehzahl 0 halten T_5 warten bis Bremse geschlossen T_5a zusätzliche Bestromung des Motors T_5b warten bis Motor stromlos...
  • Seite 118: Optimieren Der Bündigkeit

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fahroptionen Zeitliche Optimierung durch Überwachung der Bremsen Bei aktivierter Bremsüberwachung (Menü Überwachungen/BR≠Aus) und angeschlossenen Über- wachungskontakten wird die Zeit T_5 optimiert. Sobald die Bremsen geschlossen sind, wird die Zeit T_5 abgebrochen und die Zeit T_5b gestartet. Zeitliche Optimierung durch Überwachung der Schütze (optional) Bei aktivierter Überwachung der Schütze (Menü...
  • Seite 119: Direkteinfahrt

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fahroptionen 11.12 Direkteinfahrt Information Eine Direkteinfahrt ist nur bei Verwendung des DCP2- , des DCP4- oder des CANopen-Lift-Protokolls im Positionsmodus und einer absoluten Schachtkopierung möglich! Bei der Direkteinfahrt gibt die Steuerung dem ZAdyn4B den noch zu fahrenden Restweg bis zur Haltestelle vor.
  • Seite 120: Nachregulierung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fahroptionen 11.13 Nachregulierung Korrektur der Seildehnung bei Belasten und Entlasten der Fahrkabine. Die Seildehnung wird von der Steuerung ausgewertet. Die Nachreguliergeschwindigkeit wird im Menü Fahren/V_Z parametriert und über einen digitalen Eingang (parametriert auf V_Z) angesteuert. Information Die Fahrgeschwindigkeit zur Nachregulierung ist gegenüber den anderen Fahrgeschwindigkeiten vorrangig.
  • Seite 121: Schnellstart

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fahroptionen 11.15 Schnellstart Bereits während des Schließens der Kabinentüre wird der Motor bestromt und die mechanische Bremse geöffnet. Der Motordrehzahl wird auf 0 geregelt. Dadurch kann sofort nach dem Schließen der Türe mit der Fahrt begonnen werden. Information Die Funktion Schnellstart darf nur im Türzonenbereich bei Aufzugsanlagen mit Nachregulierung verwendet werden.
  • Seite 122: Überwachungsfunktionen Bei Schnellstart

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fahroptionen Schnellstart mit Standard-Ansteuerung RF Reglerfreigabe v=0 Drehzahl 0 halten V1 Positioniergeschwindigkeit V3 Fahrgeschwindigkeit Schnellstart mit DCP-Ansteuerung RV1 / RV2 Richtungsvorgabe B0 Umrichterfreigabe RB Regler bereit B1 Fahrbefehl MB Mechanische Bremse B2 Abstellschalter B3 Fahrgeschwindigkeit B4 Richtungsvorgabe S1 Fahrt aktiv S6 Mechanische Bremse G2 Drehzahl 0...
  • Seite 123: 12 Notevakuierung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Notevakuierung 12 Notevakuierung 12.1 Allgemeines Bei einem Netzausfall besteht die Möglichkeit, eine Notevakuierung durchzuführen. • Durch die Notevakuierung wird die Aufzugskabine in eine Etage oder das Erdgeschoss gefahren. • 12.2 Notevakuierung mit 3-phasiger Spannungsversorgung 3~400 VAC 12.2.1 Allgemeines Voraussetzungen: Für die Notevakuierung mit 3-phasiger Spannungsversorgung muss dem Frequenzumrichter fol-...
  • Seite 124: Parametrierung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Notevakuierung 12.2.2 Parametrierung (1) Folgende Voraussetzung muss gegeben sein: Die Fahrtrichtung der Kabine ist abwärts bei: Standard 24 V-Signal an dem auf "RV2" pa- Befehlsbyte 1, Bit 4 = high rametrierten Eingang (2) Erkennung des Spannungsausfalls: Digitalen Eingang des Menüs Steuerung auf PARA2 parametrieren Steuerung f_I08 PARA2...
  • Seite 125: Notevakuierung Durch Öffnen Der Bremsen

    Fällen ausreichend ist, um die Aufzugsgeschwindigkeit auf ein sicheres Maß zu begrenzen. Vorsicht! Das Kurzschließen der Motorwicklungen muss durch den Motorhersteller zugelassen werden. Bei VORSICHT! ZIEHL-ABEGG-Motoren ist dies geprüft und garantiert. 12.3.1 Monitor-Funktion Überwachung von Evakuierungsrichtung und Geschwindigkeit während des Evakuierungsvorgangs. Die Monitor-Funktion wird über einen digitalen Eingang aktiviert.
  • Seite 126: Funktion Stotterbremse

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Notevakuierung 12.4 Funktion Stotterbremse 12.4.1 Allgemeines Die Funktion Stotterbremse kann bei einer Notevakuierung mit elektrisch manuell gelüfteten Bremsen eingesetzt werden. Durch die Funktion wird die Bewegung der Aufzugskabine abgebremst und eine unkontrollierte Beschleunigung der Aufzugskabine verhindert. 12.4.2 Funktionsweisen Die Funktion Stotterbremse hat zwei Funktionsweisen: geschwindigkeitsabhängige Taktung...
  • Seite 127: 13 Fehlerdiagnose

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fehlerdiagnose 13 Fehlerdiagnose 13.1 Fahrtabbruch und Quittierung im Störungsfall 13.1.1 Fahrtabbruch Erkennt der ZAdyn4B einen Fehler, wird das aktuelle Fahrprogramm abgebrochen und folgende Ausgänge werden sofort abgeschaltet: • ST – Störung RB – Regler bereit (STO / Motorschütze) •...
  • Seite 128: Leuchtdiode

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fehlerdiagnose 13.2 Leuchtdiode Zur Diagnose steht an der CU-Einheit des ZAdyn4B eine LED zur Verfügung. 1 Lage LED ZAdyn4B Zustand des ZAdyn4B bei Standard-Ansteuerung LED Farbe LED Zustand Betriebszustand grün blinkt einmal pro Sekun- Stillstand grün blinkt zweimal pro Se- Fahrt kunde Zustand der DCP-Verbindung...
  • Seite 129: Software-Update

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fehlerdiagnose 13.2.1 Software-Update Tritt während des Software-Updates ein Fehler auf, wird entsprechend der Fehlermeldung ein Blink- code durch die LED ausgegeben. Die Erläuterung des Blinkcodes befindet sich im Kapitel Sonderfunktionen/Software-Update. 13.3 Fehlerspeicher auslesen Fehler, die zum Fahrtabbruch führen, werden in einer Fehlerliste gespeichert. Die Fehlerliste befindet sich im Menü...
  • Seite 130: Fehlerspeicher Löschen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fehlerdiagnose Durchblättern der Fehlerliste: Die Fehlerliste kann mit den beiden Pfeil-Tasten durchgeblättert werden. Aufwärtsblättern (Verringern der laufenden Fehlernummer) Abwärtsblättern (Erhöhen der laufenden Fehlernummer) Zeitpunkt des Fehlers feststellen Bei betätigter i-Taste wird die Differenz zur aktuellen Fahrtenzahl und Betriebsdauer angezeigt "...
  • Seite 131: Sperrfunktion

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fehlerdiagnose Vorsicht! Die Mask-Funktion darf nur zur Fehlersuche und –diagnose verwendet werden. Für den Dauer- VORSICHT! betrieb des Frequenzumrichters ist die entsprechende Fehlerursache zu beseitigen! Beim Maskieren von Fehlern können Folgefehler auftreten. Durch das Maskieren werden wichtige Überwachungsfunktionen deaktiviert. Gefährliche Be- triebszustände oder eine Schädigung des Frequenzumrichters können die Folge sein.
  • Seite 132: Fehler 1Xx

    Behebung: Software aktualisieren (www.ziehl-abegg.com) Nr.", Ursache: Ident-Nr. der Prozessorplatine (CU) wird nicht erkannt CU: Keine ID Behebung: Kontaktieren Sie bitte den ZIEHL-ABEGG Kundenservice Ursache: Ident-Nr. des Shunt Moduls (CUSH) wird nicht erkannt CUSH fehlt Behebung: Kontaktieren Sie bitte den ZIEHL-ABEGG Kundenservice Ursache: Ident-Nr.
  • Seite 133 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Ursache: Bei Verwendung einer Rückspeiseeinheit in Kombination mit einem Bremswiderstand ist die Temperaturüberwachung des Bremswiderstandes nicht programmiert Input PFU_BR fehlt Behebung: Digitalen Eingang (vorzugweise "X_BR4") im Menü "Steuerung" auf die Funktion "PFU_BR" parametrieren Siehe Fehler 355 "FastStp aktiv".
  • Seite 134: Fehler 3Xx

    ● und Motormanagement-Prozessor statt Behebung: Bei sporadischem Auftreten: Überprüfung der EMV-gerechten In- MOP: Timeout stallation (Abschirmung usw.) Bei dauerhaften Auftreten: Kontaktieren Sie bitte den ZIEHL-ABEGG Kunden- service Ursache: Software-Fehlermeldung des Motormanagement-Prozessors ● ● Behebung: ZAdyn aus- und wieder einschalten ZAdyn in Auslieferungszustand zurücksetzen: Im Menü "Statistik" Parameter MOP: SW-Fehler "RESET = 77"...
  • Seite 135 EMV-gerechte Installation überprüfen (Abschirmung Drehgeberleitung, Motor- ENC: Kommun. Fehler leitung, BR-Leitung, ...) Für weitere Informationen siehe INFO-Menü "Encoder" Halten Sie Rücksprache mit der ZIEHL-ABEGG-Hotline Absolutwertgeber austauschen Ursache: Ein Magnet des Positioniersystems DISCcontrol wurde an der ● ● erwarteten Position nicht erkannt Behebung: Magnet an der richtigen Position ankleben Disc:Magnet miss.
  • Seite 136 ZAdyn führt weitere Fahrten mit reduzierter Taktfrequenz von 4 kHz und maxi- maler Lüfterleistung durch Temp:Sens defekt Behebung: Nicht möglich, ZAdyn baldmöglichst austauschen Halten Sie Rücksprache mit der ZIEHL-ABEGG-Hotline Ursache: Bei Beginn der Fahrt ist bereits die Funktion "Geregelter Notstopp" ● aktiv Behebung: Im Menü...
  • Seite 137 Lastverhältnisse der Anlage überprüfen...) Ursache: Bei Fahrtbeginn war die Spannungsversorgung des Leistungsteils ● nicht aktiv MP: Nicht aktiv Behebung: Halten Sie Rücksprache mit der ZIEHL-ABEGG-Hotline Ursache: Bei Fahrtbeginn ist die Temperatur des Leistungsteil zu hoch ● Behebung: Funktion des Gerätelüfters überprüfen Umgebungstemperatur überprüfen MP: Temp.Warnung...
  • Seite 138: Fehler 4Xx

    Ursache: Interner Gerätefehler, Pulsweitenmodulation wurde abgeschaltet MP: PWM fehlt ● Behebung: Drehgeberanschluss überprüfen Bei dauerhaftem Auftreten: Kontaktieren Sie bitte den Ziehl-Abegg Kunden- service Bei sporadischem Auftreten: Überprüfung der EMV-gerechten Installation (Ab- schirmung usw.) Ursache: Maximaler Ausgangsstrom des ZAdyn wurde für mehr als 10 s über- MP: Ueberlast ●...
  • Seite 139: Fehler 5Xx

    Drehgeberanschluss überprüfen Leitungen an Klemmen U, V, W und R abklemmen und Fahrsignal geben. Tritt der Fehler weiterhin auf, liegt ein Gerätedefekt vor. Halten Sie in diesem Fall Rücksprache mit dem ZIEHL-ABEGG Kundenservice 13.5.8 Fehler 5xx Fahrtabbruch zum Schutz der Anlage •...
  • Seite 140 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Ursache: Während der Fahrt werden keine Signale vom Drehgeber (Motor) ENC:Sig.Unterbr. ● ● mehr erkannt Behebung: Motorwelle dreht sich kontinuierlich: - Drehgeberanschluss überprüfen - im INFO-Menü "Encoder" Wert "Cnt" beim Drehen der Motorwelle (z.B. durch Lüften der Bremse) beobachten.
  • Seite 141 Disc:EncInc deviance Ursache: Die ermittelte Geberstrichzahl weist eine zu große Toleranz auf ● ● Behebung: Reibrad überprüfen (Traktion, Lagerung, Durchmesser) ZAdyn aus- und wieder einschalten Bei dauerhaftem Auftreten: Kontaktieren Sie bitte den ZIEHL-ABEGG Kunden- service Disc:Wrong position Ursache: Es wurde ein Magnet erkannt, aber nicht erwartet ●...
  • Seite 142: Fehler 7Xx - 8Xx

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Ursache: Überwachungskontakt der Rückspeiseeinheit (Eingang "BC") öffnet PFU: Alarm ● ● während des Betriebs des ZAdyn oder ist beim Anfahren nicht geschlossen Behebung: Fehleranzeige der Rückspeiseeinheit überprüfen, Anschluss des Störmelderelais der Rückspeiseeinheit überprüfen MOT: Temp.
  • Seite 143 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Ursache: Während der Fahrt findet keine Änderung der Restwegvorgabe statt DCP:Restwegfehl." ● ● Behebung: Kompatibilität der Steuerung mit DCP-Spezifikation überprüfen Absolutwertgeber für die Restwegermittlung überprüfen Schnellstart > 20s Ursache: Bei Beginn der Fahrt mit Schnellstartfunktion wird die Fahrgeschwin- ●...
  • Seite 144: Fehler 9Xx

    ● ● kation zwischen den Prozessoren fehlerhaft, das Gerät führt einen Reset durch und startet neu Behebung:Software-Update ZAdyn durchführen Bei dauerhaften Auftreten: kontaktieren Sie bitte den ZIEHL-ABEGG Kunden- service Ursache: Nach dem Einschalten ist ein Hard- oder Softwarefehler aufgetreten. MOP:HW-SW Fehler ●...
  • Seite 145 ZAdyn aus- und wieder einschalten Überstrom Stillst. Ursache: Überstrom im Stillstand Behebung: Verdrahtung von Brems-Chopper überprüfen (falls vorhanden) Überprüfung der EMV-gerechten Installation (Abschirmung usw.) Bei dauerhaftem Auftreten: Kontaktieren Sie bitte den ZIEHL-ABEGG Kunden- service interner Fehler Ursache:Interner Gerätefehler ● Behebung:ZAdyn aus- und wieder einschalten...
  • Seite 146 Ursache: Interner Fehler, unbekannter Zustand SW-Fehler (zm) ● Behebung: ZAdyn aus- und wieder einschalten Software-Update durchführen Bei dauerhaften Auftreten: Kontaktieren Sie bitte den ZIEHL-ABEGG Kunden- service Ursache: Interner Fehler, unbekannter Zustand des Fahrkurvenrechners SW-Fehler (zm cc) ● Behebung: Fehler kann nur durch Abschalten des ZAdyn zurückgesetzt wer- Software-Update durchführen...
  • Seite 147: Hinweistexte

    Ursache: Im Stillstand ist die Kommunikation zwischen Motor-Management- MOP: Timeout 2 ● Prozessor (MOP) und Applikationsprozessor (APP) unterbrochen Behebung: Bei dauerhaftem Auftreten: Kontaktieren Sie bitte den Ziehl-Abegg Kundenservice Bei sporadischem Auftreten: Überprüfung der EMV-gerechten Installation (Ab- schirmung usw.) SW-Fehler (MOP) Ursache: Ursache: Interner Fehler des Motor-Management-Prozessors ●...
  • Seite 148 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fehlerdiagnose Status Zustand des Frequenzumrichters Status Zustand des Frequenzumrichters 50,55 Abgleich Stromwandler Bremse wird zusätzlich 1 s länger bestromt Überprüfung Temperatur Leistungsteil Abschalten der Bestromung des Motors (T_5b) Start Ventilator Warten bis Motorschütze ausgeschaltet Fahrtabbruch auf Grund Unterbrechung der Reg- elektronische Kurzschlussschaltung aktiv lerfreigabe RF Fahrtabbruch auf Grund Unterbrechung der...
  • Seite 149: Häufige Probleme Bei Der Inbetriebnahme

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Fehlerdiagnose 13.7 Häufige Probleme bei der Inbetriebnahme Problem Ursache Behebung ZAdyn4B startet nach dem Ein- Bremswiderstand ist an der An- Bremswiderstand an der Anschluss- schalten nicht schlussklemme X1/X3 an die klemme X1/X3 an die Klemmen +DC Klemmen +DC und -DC ange- und R anschließen schlossen ZAdyn4B bleibt während des Start-...
  • Seite 150: 14 Energieeinsparung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Energieeinsparung 14 Energieeinsparung 14.1 Standby-Funktion ZAdyn4B Zur Energieeinsparung bei Stillstand kann der ZAdyn4B in Standby-Betrieb umgeschaltet werden. Im Standby-Betrieb werden interne Komponenten des ZAdyn4B abgeschaltet. Dadurch hat der ZAdyn4B im Stillstand eine wesentlich geringere Verlustleistung. Beim ZAdyn4B gibt es zwei Standby-Modi: Standby 1 und Standby 2 Standby 1: Im Standby 1-Modus bleiben Drehgeber, Überwachungsfunktionen und die Ausgangsrelais aktiv.
  • Seite 151: Rückspeiseeinheit (Pfu - Power Feedback Unit)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Energieeinsparung 3 s nach der Deaktivierung des digitalen Eingangs STANDBY2 ist der ZAdyn4B wieder betriebsbereit. Der Ausgang ST-Störung wird aktiviert (siehe Diagramm). STANDBY 2 Funktion Standby 2-Betrieb ZAdyn4B 1 Eingang STANDBY2 wird aktiviert 2 Eingang STANDBY2 wird deaktiviert RF Reglerfreigabe STANDBY2 Eingang mit STANDBY 2-Funktion ST Störung...
  • Seite 152: Elektrischer Anschluss Standby-Betrieb

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Energieeinsparung 1 s nach der Aktivierung des digitalen Ausgangs PFU ist die Rückspeiseeinheit wieder betriebsbereit (siehe Diagramm). T_PFU ST-Revcon Funktion Standby-Betrieb Revcon 1 Fahrtende 2 Ausgang mit der Funktion "PFU" wird deaktiviert 3 Ausgang mit der Funktion "PFU" wird aktiviert RF Reglerfreigabe PFU Ausgang mit der Funktion "PFU"...
  • Seite 153 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Energieeinsparung Anschluss und Parametrierung Temperaturüberwachung Bremswiderstand Die Temperaturüberwachung wird an einem digitalen Eingang (X-IN oder X-BR) angeschlossen. Der Eingang muss auf die Funktion PFU_BR parametriert werden. Steuerung f_XBR4 PFU_BR - " PFU_BR - " Funktion Eingang BR4 X-MON +24 V (13)
  • Seite 154: 15 Sonderfunktionen

    Motors ohne Drehgeberabgleich kann unkontrollierte Motorbewegungen verursachen. Vor Durchführung des Absolutwertgeberabgleichs dürfen keine Fahrten durchgeführt werden! Information Bei Ziehl-Abegg-Motoren ist der Absolutwertgeber bereits ab Werk auf den Offset-Wert "0" abgeglichen. Es muss kein Absolutwertgeberabgleich mehr durchgeführt werden! Möglichkeiten für den Abgleich eines Absolutwertgebers:...
  • Seite 155: Lastfreier Abgleich Ssi-Geber

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen Generelle Bedingungen für einen Abgleich mit geschlossener Bremse: • die Anlagen und Motordaten müssen parametriert sein es muss gewährleistet sein, dass die Bremse während des Abgleichs nicht öffnet (Bremse ab- • klemmen) • Bremsüberwachung muss entsprechend der verwendeten Anzahl und Art der Bremsen aktiviert sein (Menü...
  • Seite 156 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen Der ZAdyn überprüft, ob die Abweichung kleiner ± 2.00 ° ist. Abweichung kleiner ± 2.00 °: Abweichung gleich oder größer ± 2.00 °: Encoder erfolgreich ab- Encoder-Offset inkorrekt abgeglichen [OK] [OK] Taste drücken. Taste drücken. Stop Inspektion! Stop Inspektion! Taster für Inspektionsfahrt loslassen.
  • Seite 157: Lastfreier Abgleich Endat-Geber

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.2.2 Lastfreier Abgleich EnDat-Geber Bei Abgleich des EnDat-Gebers bestromt der ZAdyn4B den Motor mit Gleichstrom. Dabei springt der Rotor in die Mitte des nächstgelegenen Pols. Bei dieser Rotorstellung wird der Offset-Wert im EnDat- Geber abgespeichert und dadurch der EnDat-Geber auf Position "0" gesetzt. MMC-Recorder Menü...
  • Seite 158: Überprüfen Des Lastfreien Abgleichs Von Ssi & Endat-Geber

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.2.3 Überprüfen des lastfreien Abgleichs von SSI & EnDat-Geber Bei der Überprüfung des Drehgeberabgleichs bestromt der ZAdyn4B jeden einzelnen Pol des Motors mit Gleichstrom. An jedem Pol wird der Offset ermittelt und daraus der gemittelte Offset errechnet. Dieser Offset kann im ZAdyn4B abgespeichert werden.
  • Seite 159: Drehgeberabgleich Mit Geschlossener Bremse

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.2.4 Drehgeberabgleich mit geschlossener Bremse Bei einem Drehgeberabgleich mit geschlossener Bremse ist es nicht notwendig, die Seile von der Treibscheibe zu nehmen. Somit kann der Abgleich mit erheblich geringerem Aufwand durchgeführt werden. Vorsicht! Die elektrische Bremse des Motors darf während des Drehgeberabgleichs nicht öffnen! VORSICHT! Es wird empfohlen, den elektrischen Anschluss der Bremse für die Dauer des Drehgeberabg- leichs zu entfernen!
  • Seite 160 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen Der ZAdyn überprüft, ob ein gültiger Offset-Wert ermittelt werden konnte. Gültiger Offset-Wert konnte ermittelt werden: Gültiger Offset-Wert konnte nicht ermittelt werden: Stop Inspektion! Stop Inspektion! Taster für Inspektionsfahrt loslassen. Taster für Inspektionsfahrt loslassen. Es wird ein Fehlertext auf dem Display des Vorgang erfolgreich ZApad ausgegeben.
  • Seite 161: Abgleich Absolutwertgeber Typ Ern1387

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.2.5 Abgleich Absolutwertgeber Typ ERN1387 Der Abgleich von Absolutwertgebern des Typs ERN1387 entspricht dem Abgleich mit geschlossener Bremse. 15.3 Fangbefreiung Funktion zum Lösen der Kabine aus der Fangvorrichtung. Bei dieser Funktion baut der Motor in Abhängigkeit der parametrierten Werte für eine Impulsfolge sein maximales Drehmoment auf und versucht dadurch, die Kabine aus dem Fang zu ziehen.
  • Seite 162: Reset

    Ein Betreiben des Motors ohne Drehgeberabgleich kann unkontrollierte Motorbewegungen verursa- chen! Vorsicht! - Reset 90 und 99 Wurde im Hause ZIEHL-ABEGG eine Vorparametrierung des ZAdyn4B vorgenommen, geht diese bei VORSICHT! Durchführung eines Resets verloren. Die Parameter werden mit Standard-Werten belegt, die nicht der Vorparametrierung entspre-...
  • Seite 163: Software-Update

    Das Update ist erhältlich über: Internet (www.ziehl-abegg.de) • Email mit Software von ZIEHL-ABEGG • • mit Software beschriebene Speicherkarte von ZIEHL-ABEGG Vorsicht! Nach Abschluss des Updates ist eine beaufsichtigte Kontrollfahrt durchzuführen! 15.5.1.1 Software-Update mit Bedienterminal ZApad Software-Update durchführen Speicherkarte in den Kartenslot X-MMC an der Controller-Einheit einstecken (siehe Abbildungen unten "...
  • Seite 164: Software-Update Ohne Bedienterminal Zapad

    Mit der Taste bestätigen Das Update wird durchgeführt und dauert maximal 5 Minuten. Bitte warten ... max 30s ZIEHL-ABEGG SE Nach dem Update wird ein Neustart durchgeführt. Der Frequenz- ZAdyn4B umrichter ist wieder betriebsbereit. Auf dem Display erscheint die SN: 12345678 links zu sehende Anzeige.
  • Seite 165: Fehler-Blinkcode Bei Software-Update

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.5.1.3 Fehler-Blinkcode bei Software-Update Tritt während des Software-Updates ein Fehler auf, wird entsprechend der Fehlermeldung ein Blink- code durch die LED ausgegeben. Zur Lage der LED siehe Kapitel "Fehlerdiagnose / Leuchtdioden". 1 weißes Leuchten (1 s) 2 Pause (1 s) 3 langsame Blinkfolge (Impulszahl entspricht Fehlermeldung in unten stehender Tabelle) 4 Pause (1 s)
  • Seite 166: Speichern Von Parametern

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.5.2 Speichern von Parametern Die Parameter eines Frequenzumrichters können auf der Speicherkarte gespeichert werden. Information Es können nur die Parameter eines Frequenzumrichters auf der Speicherkarte gespeichert werden. Es ist nicht möglich, die Parameter mehrerer Frequenzumrichter zu speichern. Speichern von Parametern Statistik Menü...
  • Seite 167: Speichern Von Parameterlisten, Printerlisten Und Fehlerlisten

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.5.4 Speichern von Parameterlisten, Printerlisten und Fehlerlisten Parameterlisten, Printerlisten und Fehlerlisten können unter Zuordnung der Seriennummer des ZA- dyn4B auf der Speicherkarte gespeichert werden. Auf der Speicherkarte wird folgende Ordnerstruktur angelegt: "4CX\DEVICE\Seriennummer". Im Ordner "Seriennummer" werden die Ordner "LST" und "PAR" angelegt. Im Ordner "LST" werden die Fehlerlisten und die Printerlisten gespeichert, im Ordner "PAR"...
  • Seite 168: Speichern Von Konfigurationen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.5.6 Speichern von Konfigurationen Die Konfigurationen von Parametern können unter Vergabe von Konfigurationsnummern auf der Speicherkarte gespeichert werden. Es werden die Parameterliste und die Printerliste gespeichert. Auf der Speicherkarte wird folgende Ordnerstruktur angelegt: "4CX\CONFIG\Konfigurationsnummer". Parameterlisten werden mit der Dateiendung ".PA3" und Printerlisten mit der Dateiendung ".PRT" gespeichert.
  • Seite 169: Überprüfen Der Motorphasen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.6 Überprüfen der Motorphasen Um undefinierte Motorbewegungen auf Grund von Verdrahtungsfehlern, Leitungsbruch, Kurzschluss, … zu verhindern, wird während des Startvorgangs eine Überprüfung der Motorphasen vorgenommen. Hierzu wird vor dem Öffnen der Bremse eine Prüfspannung an die Phasen U/V/W angelegt und der Strom in den drei Motorphasen gemessen.
  • Seite 170: Open-Loop-Betrieb (Geberloser Betrieb)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.8 Open-Loop-Betrieb (Geberloser Betrieb) Information Einschränkungen bei Open-Loop-Betrieb: keine wegabhängige Verzögerung • • keine Rundbogenfahrt evtl. stärkere Erwärmung des Motors • • schlechtere Positioniergenauigkeit als bei Closed-Loop-Betrieb • schlechteres Fahrverhalten als bei Closed-Loop-Betrieb maximale Fahrgeschwindigkeit: 1,0 m/s •...
  • Seite 171: Funktionen Bei Geberlosem Betrieb

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung s_LIM Maximale Schlupffrequenz-Kompensation autom. Vorbe- legung U_S_MX Maximale Ausgangsspannung für Schlupfkompensation 0 ... 300 V I_IxR Stromregler, gibt den Mindeststrom vor, mit dem der Motor be- Motor-Nenn- 0 ... 90 A stromt wird strom (I) I_FIL...
  • Seite 172: Stromeinprägung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.8.3.2 Stromeinprägung Zur Optimierung des Anfahrens, des Anhaltens, sowie von Fahrten bei kleiner Drehzahl wird der Motor mit einem Mindeststrom bestromt (Parameter Regelung/I_IxR). Mit den Parametern FADE1 und FADE2 wird die Bestromung in Abhängigkeit der Frequenz (f) des Drehfeldes im Stator vorge- geben.
  • Seite 173 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen Die Zusatzwerte der Schlupfkompensation werden durch folgende Parameter begrenzt: Regelung s_LIM - " Frequenz: Parameter "s_LIM" - " U/f:Schlupfbegrenzung Regelung U_S_MX - " Spannung: Parameter "U_S_MX" - " U/f:Maximale Ausgangss. Die Schlupfkompensation wird in Abhängingkeit von den Parametern "FADE1" und "FADE2" vorge- geben.
  • Seite 174: Kippschutz

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.8.3.4 Kippschutz Verhindert ein unkontrolliertes Kippen der Drehzahl. Funktionsweise: Der Motorstrom wird über ein Filter (Parameter "s_FIL") erfasst. Wird der eingestellte Grenzwert für den Strom (Parameter "I_KIPP") erreicht, wird die Sollwertvorgabe für die Drehzahl linear mit dem Motorstrom reduziert. I_KIPP Kippschutz 15.8.4...
  • Seite 175: Betrieb Mit 3-Phasiger Spannungsversorgung 230 Vac

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.9 Betrieb mit 3-phasiger Spannungsversorgung 230 VAC Der ZAdyn4B kann mit einer Spannungsversorgung 3~ 230 VAC betrieben werden. Hierzu müssen lediglich diverse Überwachungsfunktionen an die niedrigere Spannungsversorgung angepasst werden. Leistungsteil UDC_N - " Im Menü "Leistungsteil" den Parameter "UDC_N=325 V" parametrieren - "...
  • Seite 176: Geregelter Notstopp Bei Schrägaufzügen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.10 Geregelter Notstopp bei Schrägaufzügen Wird bei Schrägaufzügen ein Notstopp durch unvermitteltes Schließen der Bremsen realisiert, kann es auf Grund des ruckartigen Anhaltens zur Verletzung der Fahrgäste kommen. Um dies zu ver- meiden, sollte der Fahrkorb auch bei Notstopp geregelt verzögert werden. Hierzu steht die Eingangsfunktion /FastStp zur Verfügung.
  • Seite 177: Fahrtrichtungswechselzähler

    Passwort ersetzt werden kann. *Neues Passwort Der Parameter Statistik/TD_PWC zeigt das Passwort in codierter Form an. Statistik Über das codierte Passwort kann die ZIEHL-ABEGG SE das ursprüngliche Pass- TD_PWN wort decodieren. ->TD_PWC 21689 *Codiertes Passwort Zum Beispiel wenn dieses vom Betreiber vergessen wurde.
  • Seite 178: Deaktivierung Des Fahrtrichtungswechselzählers

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.11.3 Deaktivierung des Fahrtrichtungswechselzählers Um den Fahrtrichtungswechselzähler zu deaktivieren, müssen folgende Parameter angepasst wer- den. Statistik TD_PW - " Im Parameter Statistik/TD_PW das zuvor vergeben Passwort eingeben. - " *Passwort-Eingabe Statistik TD_SET - " Im Parameter Statistik/TD_SET "0" eingeben. - "...
  • Seite 179: Rücksetzen Des Fahrtrichtungswechselzählers

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.11.6 Rücksetzen des Fahrtrichtungswechselzählers Information Nach Ablauf der maximalen Fahrtrichtungswechsel wird der ZAdyn4B gesperrt und im Display er- scheint der Fehler "E950 TD_CNT: Drive Limit". Um die Kabine nach Sperrung des Frequenzumrichters noch in die Position für einen Seilwechsel bringen zu können, muss der ZAdyn4B aus- und wieder eingeschaltet werden.
  • Seite 180: Wiederherstellen Des Zählerstandes Aus Dem Absolutwertgeber

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.11.7 Wiederherstellen des Zählerstandes aus dem Absolutwertgeber Der Zählwert des Fahrtrichtungswechselzählers wird automatisch im Absolutwertgeber gesichert. Dies geschieht bis 1000 Richtungswechsel alle 100 Richtungswechsel • • bis 10000 Richtungswechsel alle 1000 Richtungswechsel ab 10000 Richtungswechsel alle 3000 Richtungswechsel •...
  • Seite 181: Funktionsprüfung Der Selbstüberwachung

    Funktionsprüfung nach EN81-50 Die nach EN81-50 Kapitel 5.8.3.2.5 geforderte Prüfung der Selbstüberwachung wird für jede Softwa- reversion während des internen Softwaretests im Hause ZIEHL-ABEGG durchgeführt. Hierzu werden 10 Testfahrten durchgeführt und dabei die Funktion der Selbstüberwachung überprüft. Funktionsprüfung bei Inbetriebnahme Werden die Triebwerksbremsen als Bremselemente zum Schutz gegen unbeabsichtigte Bewegung des Fahrkorbs eingesetzt, ist während der Inbetriebnahme ein Funktionstest der Selbstüberwachung...
  • Seite 182: Unterstützung Bei Abnahmeprüfung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.13 Unterstützung bei Abnahmeprüfung 15.13.1 Test Drehgeber Durch die Funktion wird der Ausfall des Drehgebers über Software simuliert. Test Drehgeber durchführen Leistungsteil Menü "Pruefungen" auswählen -> Pruefungen ZA-Intern Pruefungen Parameter "SCY_EN" auswählen SCY_EN - " "SCY_EN=Ein" eingeben - "...
  • Seite 183: Test Der Schutzeinrichtung Nach En81-A3

    Beschleunigung noch weiter erhitzt wird. Der Motor kann durch den Test der Schutzeinrichtung nach EN81-A3 "Fahrt mit maximaler • Beschleunigung aus Etage" entmagnetisiert werden. ZIEHL-ABEGG übernimmt keine Garantie für Motoren, die nicht von ZIEHL-ABEGG stammen. R-TBA15_01-D 2014 Index 005 Art.-Nr.
  • Seite 184: Test Der Schutzeinrichtung Nach En81-A3 Mit Maximaler Beschleunigung Durchführen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen Test der Schutzeinrichtung nach EN81-A3 mit maximaler Beschleunigung durchführen Leistungsteil Menü "Pruefungen" auswählen -> Pruefungen ZA-Intern Pruefungen Parameter "SCY_EN" auswählen SCY_EN - " "SCY_EN=Ein" eingeben - " Tests freigeben Pruefungen Parameter "SCY_A3" auswählen SCY_A3 - " Test EN81-A3 mit "SCY_A3=max.
  • Seite 185: Test Treibfähigkeit

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen Gefahr! Die Überwachungsfunktionen des ZAdyn sind deaktiviert. Durch die unkontrollierte Bewegung des Aufzugs besteht Gefahr für die Anlage und Personen. 15.13.5 Test Treibfähigkeit Bei aufgesetztem Gegengewicht wird die Kabine nach oben gefahren. Im Display wird die Kabinen- bewegung angezeigt.
  • Seite 186: Test Motorbremsen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.13.6 Test Motorbremsen Durch die Funktion wird während der Fahrt der Sicherheitskreis unterbrochen. Der Weg, den die Kabine bis zum Stillstand zurücklegt wird, im Display angezeigt. Information Die Funktion ist nur in Verbindung mit CAN-Ansteuerung möglich. Test Motorbremsen durchführen Leistungsteil Menü...
  • Seite 187: Elektronisches Typenschild

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Sonderfunktionen 15.14 Elektronisches Typenschild Durch die Funktion "Elektronisches Typenschild" können Sie Parameter aus dem ZAdyn4B in einem Absolutwertgeber ablegen oder aus einem Absolutwertgeber in den ZAdyn4B laden. Die Funktion ist bei Drehgebern mit EnDat-, Codeface- und Hiperface-Schnittstelle möglich. Daten sichern MMC-Recorder Menü...
  • Seite 188: 16 Anhang

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Anhang 16 Anhang 16.1 Technische Daten ZAdyn4B 16.1.1 ZAdyn4Bx 110 - 180 ZAdyn 4Bx180 4Bx 110 elektrische Daten Netzanschluss-Spannung 3~ 180 ... 440 absolut Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 (±1,5 Hz) Netzform TT / TN typ. Motorleistung (400 V) [kW] Einschaltdauer bei Nennstrom und Taktfre- quenz 8kHz...
  • Seite 189: Einstellkarte

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Anhang 16.2 Einstellkarte Menü Motor-Typenschild Menü Steuerung Menü Anfahren MOT_TYP CONFIG M_START MO_DR K_START CTRL f_I01 f_I02 f_I03 f_I04 V_T3 f_I05 BRK_DMP cos phi f_I06 M_Max f_I07 Menü Beschleunigen f_I08 A_POS Menü Encoder & BC f_XBR1 R_POS1 ENC_TYP f_XBR2 R_POS2...
  • Seite 190: Zuordnung Bremswiderstand

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Anhang 16.3 Zuordnung Bremswiderstand Frequenzumrichter Bremswiderstand Artikel-Nr. ZAdyn4Bx 110 BR100-A 357214 ZAdyn4xx 180 BR100-A 357214 16.4 Typenbezeichnung ZAdyn Baureihe 4. Generation Ausführung für Asynchronmotoren für Synchronmotoren Nennstrom 110 A 180 A 16.5 Artikelnummern ZAdyn4B für Asynchronmotoren ZAdyn4B für Synchronmotoren ZAdyn4BA 110 352210 ZAdyn4BS 110...
  • Seite 191: Eu-Konformitätserklärung

    ZAdyn4B 110-180 Anhang EU-Konformitätserklärung 16.6 - Original - (deutsch) A-KON16_07-D 1633 Index 002 Hersteller: ZIEHL-ABEGG SE Heinz-Ziehl-Straße 74653 Künzelsau Deutschland Die alleinige Verantwortung für die Ausstellung dieser EU-Konformitätserklärung trägt der Hersteller. Produktbeschreibung: Regelgeräte ZAdyn für Aufzugsantriebe Typ: ZAdyn4BA 110 ZAdyn4BS 110...
  • Seite 192 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Anhang Künzelsau, 20.04.2016 (Ort, Datum der Ausstellung) ZIEHL-ABEGG SE ZIEHL-ABEGG SE Werner Bundscherer Roland Hoppenstedt Leitung Geschäftsbereich Antriebstechnik Technischer Leiter Antriebstechnik (Name, Funktion) (Name, Funktion) (Unterschrift) (Unterschrift) R-TBA15_01-D 2014 Index 005 Art.-Nr. 00163453-D 192/200...
  • Seite 193: Zertifikate

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Anhang 16.7 Zertifikate R-TBA15_01-D 2014 Index 005 Art.-Nr. 00163453-D 193/200...
  • Seite 194 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Anhang R-TBA15_01-D 2014 Index 005 Art.-Nr. 00163453-D 194/200...
  • Seite 195 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Anhang R-TBA15_01-D 2014 Index 005 Art.-Nr. 00163453-D 195/200...
  • Seite 196: Stichwortverzeichnis

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 16.8 Stichwortverzeichnis Einsatzbereiche Menü Überwachungen Elektronisches Typenschild Menü Encoder & BC Abgleich absolute Drehgeber EMV-gerechte Installation Menü Encoder-Abgleich Abmessungen Energieeinsparung Menü Fahren Abmessungen ZApad Energiezähler Menü Fangvorrichtung Abschaltpunkte Externe 24 V-Spannungs- Menü HW-Ident. Abschlusswiderstand 38, 64 versorgung Menü...
  • Seite 197 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 Reset Rundbogenfahrt Rückspeiseeinheit Rückwärtszählers Schaltungsvorschlag ZA- dyn4B Schleichwegoptimierung Schnellstart Schutzleiteranschluss Schützüberwachung Selbstüberwachung serielle Ansteuerung Sicherheitshinweise Software-Update Sorgfaltspflicht Spannungsversorgung 3~ 230 VAC Speicherkarte Sperrfunktion Standby 1: Standby 2: Standby-Funktion Startup Steuertransformator Störungen Symbolik Taktfrequenz Technische Daten ZAdyn4B Temperaturüberwachung Motor Transport Typenbezeichnung...
  • Seite 198 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 R-TBA15_01-D 2014 Index 005 Art.-Nr. 00163453-D 198/200...
  • Seite 199 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4B 110-180 R-TBA15_01-D 2014 Index 005 Art.-Nr. 00163453-D 199/200...
  • Seite 200 Kundenservice Telefon +49 7940 16-308 Telefax +49 7940 16-249 drives-service@ziehl-abegg.com Firmenzentrale ZIEHL-ABEGG SE Heinz-Ziehl-Straße · 74653 Künzelsau Deutschland Telefon +49 7940 16-0 · Telefax +49 7940 16-249 drives@ziehl-abegg.de www.ziehl-abegg.com...

Diese Anleitung auch für:

Za dyn 4b 180

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