IFM Electronic Ecomot 100 Handbuch Seite 21

Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF (gem. CiA DS 301)
Index S-Idx
1402 0x00 Rec PDO 3
0x01
Rec PDO 3
0x02 Trans Type
Rec PDO 3
1403 0x00 Rec PDO 4
0x01
Rec PDO 4
0x02 Trans Type
Rec PDO 4
1404 0x00 Rec PDO 5
0x01
Rec PDO 5
0x02 Trans Type
Rec PDO 5
1405 0x00 Rec PDO 6
0x01
Rec PDO 6
0x02 Trans Type
Rec PDO 6
1406 0x00 Rec PDO 7
0x01
Rec PDO 7
0x02 Trans Type
Rec PDO 7
1407 0x00 Rec PDO 8
0x01
Rec PDO 8
0x02 Trans Type
Rec PDO 8
Name Typ
u8, ro
COB-ID u32, rw
u8, rw
u8, ro
COB-ID u32, rw
u8, rw
u8, ro
COB-ID u32, rw
u8, rw
u8, ro
COB-ID u32, rw
u8, rw
u8, ro
COB-ID u32, rw
u8, rw
u8, ro
COB-ID u32, rw
u8, rw
Default Beschreibung
0x02 Anzahl der Einträge Receive PDO 3
- PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
0x00000400
+ Node-ID - CAN-ID des 3. Rec PDOs
0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach „n"
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1)...0xF0 (240)
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
0xFF = asynch device profile event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
(CANmem fest auf asynchron codiert!)
0x02 Anzahl der Einträge Receive PDO 4
- PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
0x00000500
+ Node-ID - CAN-ID des 4. Rec PDOs
0x01 (siehe oben, Idx 1402)
0x02 Anzahl der Einträge Receive PDO 5
- PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
0x80000100
+ Node-ID - CAN-ID des 5. Rec PDOs
0x01 (siehe oben, Idx 1402)
0x02 Anzahl der Einträge Receive PDO 6
- PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
0x80000120
+ Node-ID - CAN-ID des 6. Rec PDOs
0x01 (siehe oben, Idx 1402)
0x02 Anzahl der Einträge Receive PDO 7
- PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
0x80000140
+ Node-ID - CAN-ID des 7. Rec PDOs
0x01 (siehe oben, Idx 1402)
0x02 Anzahl der Einträge Receive PDO 8
- PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
0x80000160
+ Node-ID - CAN-ID des 8. Rec PDOs
0x01 (siehe oben, Idx 1402)
CAN CR3101
MEM
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