Betriebsarten - IFM Electronic Ecomot 100 Handbuch

CAN CR3101
MEM

Betriebsarten

Vorzugsweise erfolgt die Betriebsartenwahl mit dem Tool „CANmem Configura-
tor" oder über IEC-Funktionen des R 360 Steuerungsprogramms. Alternativ kann
die Wahl auch durch SDO-Write mit einem beliebigen CANopen-Master erfolgen.
Direktes Schreiben/Speichern (Idx 3x03, Wert 0x01, Default):
Auf jede Komponente eines Datensatzes in einer Datei kann einzeln zugegegrif-
fen werden. Im Datum/Zeitfeld wird die Zeit des letzten schreibenden Zugriffes
auf eine Komponente des Datensatzes abgelegt.
Die Adresse des Datensatzes (Zeilen-Nr.) muss vor jedem Zugriff vom Nutzer ein-
getragen werden.
Zyklisches Schreiben; (Idx 3x03, Wert 0x02):
In parametrierbaren Zeitintervallen (Cycletime 10 ms...24 h) wird die Adresse des
Datensatzes automatisch incrementiert. Im Datum/Zeitfeld wird dieser Zeitpunkt
abgelegt. Die zu diesem Zeitpunkt zuletzt übertragenen Werte für die einzelne
Komponente des Datensatzes werden gespeichert.
Die jeweils aktuelle Adresse des Datensatzes steht im Objektverzeichnis. Im Ring-
modus wird beim Erreichen der Dateigrenze die aktuelle Adresse wieder zu Null-
gesetzt, d.h. der erste Eintrag wird überschrieben. Im Linearmodus werden alle
weiteren Einträge verworfen. In jedem Modus wird beim Erreichen der Dateigren-
ze eine Fehlermeldung abgesetzt.
Autoincrement Schreiben; (Idx 3x03, Wert 0x03)
Diese Betriebsart ist für die meisten Anwendungen zu empfehlen. Sobald ein zu-
vor konfigurierter Identifier auf dem Bus sendet, werden die Komponenten (Da-
ten) automatisch geschrieben.
Wie unter „Cycletime" (10 ms...24 h) eingestellt, wird während des Schreibens
auf eine Komponente ein Zeitfenster gestartet. Nach dieser Zeit wird die Adresse
des Datensatzes automatisch incrementiert. Alle schreibenden Zugriffe innerhalb
dieses Zeitraumes gehen in den gleichen Datensatz.
Die Betriebsart ermöglicht ein minimals Zeitfenster von „0". Bei dieser Einstellung
kann ca. jede Millisekunde ein Datensatz gespeichert werden.
Im Datum/Zeitfeld wird der Zeitpunkt nach Ablauf des Zeitfensters eingetragen.
Im Ringmodus wird beim Erreichen der Dateigrenze die aktuelle Adresse wieder
zu Null gesetzt, d.h. der 1. Eintrag wird überschrieben. Im Linearmodus werden
alle weiteren Einträge verworfen und die Betriebsart Direktes Lesen aktiviert. Beim
Erreichen der Dateigrenze wird in jedem Modus eine Fehlermeldung abgesetzt.
Direktes Lesen (Idx 3x03, Wert 0x10):
Um einen Datensatz zu lesen, muss die Adresse des Datensatzes eingetragen
werden. Die Komponenten des adressierten Datensatzes inkl. Zeit-/Datumsfeld
und Änderungsfeld stehen dann im Objekverzeichnis (Idx 5000 + Offset) und
werden per SDO gelesen.
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