IFM Electronic Ecomot 100 Handbuch Seite 17

Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF (gem. CiA DS 301)
Index S-Idx
3200 0x00 Benennung
0x01
0x02 Erweiterung
3201 0x00 Relevante
Komponenten
in Datei 3
3203 0x00 Konfiguration
0x01 Betriebsart
0x02 Ring oder Linear
Schreiben
0x03 Zeitintervall
Schreiben
3204 0x00 Aktueller
Datensatz
3205 0x00 Aktueller
Datensatz
3206 0x00
Datensätze
3210 0x00 Komponente 1
0x01
Komponente 1
0x02 Datentyp
Komponente 1
3211 0x... Komponente 2
3217 0x... Komponente 8
Name Typ
u8, ro
Datei 3
Name str8
Datei 3 rw
str3
Datei 3 rw
u16, rw
u8, ro
Datei 3
u8, rw
Datei 3
u8, rw
Datei 3
u32, rw
Datei 3
u32, rw
u32, rw
Anzahl u32, rw
u8, ro
Datei 3
Name str8
rw
u16, rw
Datei 3
Default Beschreibung
0x02 Die folgenden 2 Einträge benennen
die Datei 3
"Datei3" Der Name und die Erweiterung (S-Idx 2)
bilden zusammen den Bezeichner für
die Datei 3 (z.B. Öl_Druck.dat).
Der Bezeichner wird von Endanwender
entweder von der Steuerungseite oder
von der PC-Seite eingetragen und kann
von beiden Seiten gelesen werden.
"dat" Datei-Erweiterung (Extention)
0x0000 Bitmap der relevanten Komponenten
der in Datei 3 gespeicherten Datensätze.
Jedes Bit repräsentiert eine Komponente.
0x03 Die folgenden 3 Einträge beschreiben
die Betriebsart der Datei 3
0x01 Art des Zugriffs auf Datei 3
0x01 = Direktes Schreiben/Lesen
0x02 = Zyklisches Schreiben
0x03 = Autoincrement Schreiben
0x10 = Direktes Lesen
(→ 6. Speicherkarten → Betriebsarten)
0x00 Nur für zyklisches Schreiben und
Autoincrement Schreiben relevant
0x00 = Linear, 0x55 = Ring
0x01 Nur für zyklisches Schreiben und
Autoincrement Schreiben relevant
(Zeitbasis = 10 ms)
Zeiger auf den nächsten zu
0x00000000
schreibenden Datensatz
Zeiger auf den nächsten zu
0x00000000
schreibenden Datensatz
Anzahl bisher beschriebener Datensätze
0x00000000
= höchste bisher beschriebene Daten-
satzadresse (ist nur rücksetzbar mit
Eintrag 0x55)
0x02 Die folgenden 2 Einträge beschreiben
die Komponente 1 in Datei 3
"Komp1" Bezeichnung der Komponente 1
in Datei 3
0x0006 Datentyp der Komponente 1 als Index
des entsprechenden DEFTYPE-Obj. im
Objektverzeichnis
Struktur wie Idx 3210 (Komponente 1)
(Idx 3112...3217)
Struktur wie Idx 3210 (Komponente 1)
CAN CR3101
MEM
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