IFM Electronic Ecomot 100 Handbuch Seite 16

CAN CR3101
MEM
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF (gem. CiA DS 301)
Index S-Idx
3100 0x00 Benennung
0x01
0x02 Erweiterung
3101 0x00
Komponenten
3103 0x00 Konfiguration
0x01
0x02 Ring oder Linear
0x03 Zeitintervall
3104 0x00
3105 0x00
3106 0x00
3110 0x00 Komponente 1
0x01
Komponente 1
0x02
Komponente 1
3111 0x... Komponente 2
3117 0x... Komponente 8
16
Name Typ
u8, ro
Datei 2
Name str8
Datei 2 rw
str3
Datei 2 rw
Relevante u16, rw
in Datei 2
u8, ro
Datei 2
Betriebsart u8, rw
Datei 2
u8, rw
Schreiben
Datei 2
u32, rw
Schreiben
Datei 2
Aktueller u32, rw
Datensatz
Aktueller u32, rw
Datensatz
Anzahl u32, rw
Datensätze
u8, ro
Datei 2
Name str8
rw
Datentyp u16, rw
Datei 2
Default Beschreibung
0x02 Die folgenden 2 Einträge benennen
die Datei 2
"Datei2" Der Name und die Erweiterung (S-Idx 2)
bilden zusammen den Bezeichner für
die Datei 2 (z.B. Was_Temp.dat).
Der Bezeichner wird von Endanwender
entweder von der Steuerungseite oder
von der PC-Seite eingetragen und kann
von beiden Seiten gelesen werden.
"dat" Datei-Erweiterung (Extention)
0x0000 Bitmap der relevanten Komponenten
der in Datei 2 gespeicherten Datensätze.
Jedes Bit repräsentiert eine Komponente.
0x03 Die folgenden 3 Einträge beschreiben
die Betriebsart der Datei 2
0x01 Art des Zugriffs auf Datei 2
0x01 = Direktes Schreiben/Lesen
0x02 = Zyklisches Schreiben
0x03 = Autoincrement Schreiben
0x10 = Direktes Lesen
(→ 6. Speicherkarten → Betriebsarten)
0x00 Nur für zyklisches Schreiben und
Autoincrement Schreiben relevant
0x00 = Linear, 0x55 = Ring
0x01 Nur für zyklisches Schreiben und
Autoincrement Schreiben relevant
(Zeitbasis = 10 ms)
Zeiger auf den nächsten zu
0x00000000
schreibenden Datensatz
Zeiger auf den nächsten zu
0x00000000
schreibenden Datensatz
Anzahl bisher beschriebener Datensätze
0x00000000
= höchste bisher beschriebene Daten-
satzadresse (ist nur rücksetzbar mit
Eintrag 0x55)
0x02 Die folgenden 2 Einträge beschreiben
die Komponente 1 in Datei 2
"Komp1" Bezeichnung der Komponente 1
in Datei 2
0x0006 Datentyp der Komponente 1 als Index
des entsprechenden DEFTYPE-Obj. im
Objektverzeichnis
Struktur wie Idx 3110 (Komponente 1)
(Idx 3112...3117)
Struktur wie Idx 3110 ( Komponente 1)