Kommunikationsprofile; Index 1000 Bis 1Fff - IFM Electronic Ecomot 100 Handbuch

Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF (gem. CiA DS 301)
Index S-Idx
1000 0x00 Device type
1001 0x00 Error register
1002 0x00 State register
1003 0x00 Pre-defined
errorfield
0x01-4 Error history
1005 0x00
Synch objekt
1006 0x00 Communication.
1008 0x00 Device name
1009 0x00 HW Version
100A 0x00 SW Version
100B 0x00
100C 0x00 Guard time
100D 0x00 Life time factor
Name Typ
u32, ro
u8, ro
u32, ro
u8, ro
u32, ro
COB-ID u32, ro
u32, ro
Cycle
str, ro
str, ro
str, ro
Node-ID u32, ro
u16, ro
u8, ro
Default Beschreibung
Derzeit kein CANopen-Profil
0x00000000
für Speichermodule spezifiziert.
0x00 Bitcodiert gemäß Prof. 301;
unterstützt wird:
0b 0000 0000 kein Fehler
0b x00x 0001 generic error
0b x001 000x communication error
0b 100x 000x manufacturer specific
-- BitMap mit Flags für Card gesteckt,
Write Protection und Low Battery.
Bit-0 Card gesteckt
0 = keine Card im CANmem
1 = Card im CANmem
Bit-1 Write Protection
0 = Write Protection
1 = No Write Protection
Bit-2 Low Battery
0 = Low Battery
1 = Battery is ok
0x02 Es wird eine Fehlerliste mit 4 Einträgen
unterstützt.
0x00 Aufgetretener Fehler;
codiert entsprechend EMCY Liste;
der zuletzt aufgetretene Fehler steht
jeweils in Sub-Index 1
- CANmem erwartet Synch Meldung
0x80000080
(Bit 31 = 1)
- CANcom generiert keine Synch
Meldung (Bit 30 = 0)
- 11 Bit Identifier System (Bit 29 = 0)
- Identifier der Synch Meldung
(Bit 0...10)
max. Zeit zwischen 2 Synch. Objekten
0x00000000
in µSek.; Nutzauflösung = 1 mSek.
CR3101 Gerätebezeichnung
HV x.x Hardwareversion
SV x.x Softwareversion
-- nur zur Abfrage
0x0000 Zeit in ms
Das Modul erwartet innerhalb dieser Zeit
ein "node guarding" des Netz-Masters.
Wird hier der Wert 0 eingetragen, wird
diese Funktion nicht unterstützt.
0x00 Wenn für "guard time" x "life time"
kein "node guarding" empfangen wird,
generiert das Modul ein EMCY.
Das Produkt aus "guard time" x "life
time" muss in dem Bereich zwischen
0...65535 liegen.
CAN CR3101
MEM
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