Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
IFM Electronic Ecomat 100 CR2033 Bedienungsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. IFM Electronic Anleitungen
  4. Datenlogger
  5. Ecomat 100 CR2033
  6. Bedienungsanleitung
IFM Electronic Ecomat 100 CR2033 Bedienungsanleitung

IFM Electronic Ecomat 100 CR2033 Bedienungsanleitung

Ein-/ausgangs-modul
Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Verfügbare Sprachen

Verfügbare Sprachen

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Geräte-Handbuch
Device manual
R
Ein-/Ausgangs-Modul
Input/output module
CompactModule Metall
CR2033

Werbung

Kapitel

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für IFM Electronic Ecomat 100 CR2033

Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic Ecomat 100 CR2033

  • Seite 1 Geräte-Handbuch Device manual Ein-/Ausgangs-Modul Input/output module CompactModule Metall CR2033...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    CR2033 OMPACT ODUL ETALL Inhalt 1. Sicherheitshinweise Seite 3 2. Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion Seite 4 3. Montage Seite 5 4. Elektrischer Anschluss Seite 5 4.1 M12 Kabeldosen Seite 5 4.2 Drehmoment der Deckelschrauben Seite 5 4.3 M16 Kabelverschraubung Seite 6 4.4 Definition der Kurzschluss- und Überlastfestigkeit Seite 6 4.5 Sicherungen...

  • Seite 3: Sicherheitshinweise

    An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden. Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eigener- wärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer Umge-...

  • Seite 4: Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion

    CR2033 OMPACT ODUL ETALL Achtung Dies ist eine Einrichtung der Klasse A. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen durchzuführen. 2. Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion Das E/A-Modul CR2033 dient zur dezentralen Auswertung von Sensorsignalen und zur Ansteuerung von Aktoren und Proportionalventilen.

  • Seite 5: Montage

    CR2033 OMPACT ODUL ETALL 3. Montage Um das Modul vor mechanischen Belastungen zu schützen, ist es ganzflächig aufliegend auf eine ebene Montagefläche anzubringen. Dazu müssen drei Zylin- derschrauben mit Innensechskant (M5x L) nach DIN 912 bzw. DIN 7984 benutzt werden. Montagevarianten bevorzugt falsch...

  • Seite 6: M16 Kabelverschraubung

    CR2033 OMPACT ODUL ETALL 4.3 M16 Kabelverschraubung Um die Dichtigkeit der M16 Kabelverschraubung zu gewährleisten, ein geeigne- tes Kabel verwenden. Erfolgt die Geräteversorgung und der CAN-Anschluss über die M12 Stecker, den Klemmenanschlussraum mit dem beiliegenden M16 Blindstopfen verschließen. (Kabelverschraubung abschrauben, M16 Blindstopfen einschrauben) 4.4 Definition der Kurzschluss- und Überlastfestigkeit •...
  • Seite 7 CR2033 OMPACT ODUL ETALL Supply 01 / 02 Supply Supply 01 / 02 03 / 04 / 05 03 / 04 / 05 CAN IN CAN OUT Beispiel 1 n.c. n.c. n.c. 01 / 02 Supply Supply 01 / 02 03 / 04 / 05 03 / 04 / 05 CAN IN...

  • Seite 8: Inbetriebnahme

    Das EDS beinhaltet die Beschreibung samtlicher Parameter und E/A-Daten des Gerates in einer durch CANopen definierten Form. Die EDS-Dateien werden von ifm electronic für alle ifm CANopen Slaves zu Verfügung gestellt. Die EDS-Dateien sind abrufbar unter: www.ifm.com ➔ Datenblatt-Suche ➔ CR2033 ➔ Download/Software* *) Downloadbereich mit Anmeldung 6.

  • Seite 9: Maße, Mechanik, Elektronik

    über CANopen-Objektverzeichnis) Anzeigen 1 LED grün (PWR) 1 LED rot (Diagnose, DIA) 12 LED gelb (Status der Ein-/Ausgänge) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2033 / Seite 1 14.08.2014 SEITE...

  • Seite 10: Anschlüsse, Drehschalter, Betriebsanzeige (Status-Led)

    IN (gelb) Eingang ist angesteuert OUT (gelb) Binärer Ausgang: Ausgang ist angesteuert (EIN) Analoger Ausgang: PWM-Sollwert ≠ 0 ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2033 / Seite 2 14.08.2014 SEITE...

  • Seite 11: Kenndaten Der Ein-/Ausgänge, Prüfnormen

    UN/ECE-R10 mit 100 V/m (E1-Typgenehmigung) und DIN EN 61000-6-2 (CE) Störabstrahlung gemäß UN/ECE-R10 (E1-Typgenehmigung) und DIN EN 61000-6-3 (CE) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2033 / Seite 3 14.08.2014 SEITE...

  • Seite 12: Anschlussbelegung

    = Betriebsspannung (über Stecker CANin/CANout) = Ground (Output) = Betriebsspannung (Output) = Ground (Modul) = Betriebsspannung (Modul) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2033 / Seite 4 14.08.2014 SEITE...

  • Seite 13: Parameter- Und Emcy-Objekt-Übersicht

    CR2033 OMPACT ODUL ETALL 7. Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht Über den Eintrag „Save Parameter“ (s. Objektverzeichnis, Index 1010) kann das automatische Sichern der Kommunikations- und Geräteparameter aus- oder ein- geschaltet werden. Wird im SIdx 01 der Wert 0x02 eingetragen, werden alle Parameter bei einer Änderung automatisch gesichert.

  • Seite 14: Parameterliste

    CR2033 OMPACT ODUL ETALL 7.1 Parameterliste Index Defaultwert Änderung Änderung Parameter im Objekt- (werksseitig automatisch wirksam verzeichnis eingestellt) gesichert Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF E/A-Konfiguration 2000 binäre Ein-/Ausgänge einstellbar nach PreOp PWM-Frequenz 2001 0x64 (100 Hz) einstellbar nach PreOp Node-ID 20F0, 20F1 0x20 (0d32)

  • Seite 15: Emcy Objekte

    CR2033 OMPACT ODUL ETALL 7.2 EMCY Objekte Folgende Fehlercodes gemäß DSP-401 bzw. DSP-301 werden unterstützt: EMCY Error Zusatz Beschreibung Code Code 0x3300 0x05 0x00 „Output Voltage“ Versorgungsspannung VBB der Ausgänge fehlt 0x6100 0x11 0x00 „Internal Software“ Überlauf einer Rx-Queue; z.B. Frequenz der Rx PDOs zu groß. Reset nur extern, über Eintrag in Idx 1003 00 0x6101 0x11...

  • Seite 16: Objektverzeichnis

    CR2033 OMPACT ODUL ETALL 8. Objektverzeichnis 8.1 Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung 2000 u8, ro 0x0C Anzahl der Einträge Konfiguration (= Anzahl der I/O-Kanäle) Konfiguration u8, rw 0x01 0 = AUS Binäreingang 1 = Binäreingang Kanal 1 Konfiguration u8, rw...
  • Seite 17 CR2033 OMPACT ODUL ETALL Index S-Idx Name Default Beschreibung 2000 Konfiguration u8, rw 0x03 0 = AUS Analogeingang 3 = Spannung 0...10.000 mV Kanalpaar 5/6 6 = Ratiometrisch 0...1000 ‰ 7 = Strom 0...20.000 µA 9 = Spannung 0...32.000 mV A = Binäreingang, analog ausgewertet B = Binäreingang, analog ausgewertet mit Diagnose...

  • Seite 18: Kommunikationsprofile; Index 1000 Bis 1Fff

    CR2033 OMPACT ODUL ETALL 8.2 Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung 1000 Device type u32, ro Prof. 401; 0x000F0191 Ein- und Ausgänge, binär und analog 1001 Error register u8, ro 0x00 Bitcodiert gemäß Profil 301; unterstützt wird: 0b 0000 0000 kein Fehler 0b 0000 0001 generic error 0b 0001 0000 communication error...
  • Seite 19 CR2033 OMPACT ODUL ETALL Index S-Idx Name Default Beschreibung 1010 Number of u8, ro 0x01 Anzahl der Optionen "sichern" save-options "Alle Parameter u32, rw 0x02 Automatisches Sichern aller geänderter sichern" Parameter AUS/EIN. 0 = Autosicherung AUS 2 = Autosicherung EIN 1011 Number of u8, ro...
  • Seite 20 CR2033 OMPACT ODUL ETALL Index S-Idx Name Default Beschreibung 1400 Receive u8, ro 0x02 Anzahl der Einträge Rec PDO 1 PDO 1 Binärausgänge COB-ID u32, rw 0x200 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0) PDO 1 Node-ID - CAN-ID des 1. Rec PDOs Trans Type u8, rw 0x01...
  • Seite 21 CR2033 OMPACT ODUL ETALL Index S-Idx Name Default Beschreibung 1601 Index im u32, ro im Idx 6411, SIdx 03 steht der Sollwert 0x6411 03 Objektverzeichnis des Analogausgangs Kanal 6, der Wert wird als Tastverhältniss in ‰ interpretiert (abhängig von Konfiguration Idx 2000). Index im u32, ro im Idx 6411, SIdx 04 steht der Sollwert...
  • Seite 22 CR2033 OMPACT ODUL ETALL Index S-Idx Name Default Beschreibung 1A00 Mapping u32, ro 0x01 Anzahl der eingebundenen Trans PDO 1 Applikationsobjekte (Binäreingänge) Index im u32, ro im Idx 6000, SIdx 01 steht 1 Byte 0x600 01 Objektverzeichnis 0b 0000 0001 Kanal 1 0b 0000 0010 Kanal 3 0b 0000 0100 Kanal 5 0b 0000 1000 Kanal 7...

  • Seite 23: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung

    CR2033 OMPACT ODUL ETALL 9. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Da innerhalb des Moduls keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthalten sind, darf das Gehäuse nicht geöffnet werden. Die Instandsetzung des Moduls darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden. Die Entsorgung muss gemäß den nationalen Umweltvorschriften erfolgen. 10.

  • Seite 24: Begriffe Und Abkürzungen

    CR2033 OMPACT ODUL ETALL 11. Begriffe und Abkürzungen 0b ... binärer Zahlenwert (zur Bitcodierung), z.B. 0b0001 0000 0d ... dezimaler Zahlenwert, z.B. 0d100 0x ... hexadezimaler Zahlenwert, z.B. 0x64 (= 100 dezimal) Baudrate Übertragungsgeschwindigkeit (1 Baud = 1 Bit/sec.) CAN Application Layer CAN basierendes Netzwerkprotkoll auf Applikationsebene Controller Area Network (Bussystem für den Einsatz im Mobilbereich) CAN_H...
  • Seite 25 CR2033 OMPACT ODUL ETALL Node Guarding Parametrierbare zyklische Überwachung von Slave-Netzwerkteilnehmern durch einen übergeordneten Master-Knoten, sowie die Überwachung dieses Abfragemechanismus durch die Slave-Teilnehmer. Node-ID Knotenpunkt-Identifier (Kennung eines Teilnehmers im CANopen Netz) Objekt (auch OBJ) Oberbegriff für austauschbare Daten/Botschaften innerhalb des CANopen- Netzwerks Objektverzeichnis enthält alle CANopen-Kommunikationsparameter eines Gerätes, sowie gerä-...
  • Seite 26 CR2033 OMPACT ODULE ETAL Contents 1. Safety instructions page 27 2. Function and features page 28 3. Mounting page 29 4. Electrical connection page 29 4.1 M12 sockets page 29 4.2 Tightening torque of the cover screws page 29 4.3 M16 cable gland page 30 4.4 Definition of short-circuit and overload protection page 30...

  • Seite 27: Safety Instructions

    SELV voltage of which is not grounded. The terminals may only be supplied with the signals indicated in the technical data or on the unit label and only the approved accessories of ifm electronic gmbh may be connected.

  • Seite 28: Function And Features

    CR2033 OMPACT ODULE ETAL Attention This is a class A installation. It can cause radio interference in domestic areas. In this case the operator is requested to take appropriate measures. 2. Function and features The CR2033 I/O module enables decentralised evaluation of sensor signals and decentralised triggering of actuators and proportional valves.

  • Seite 29: Mounting

    CR2033 OMPACT ODULE ETAL 3. Mounting To protect the module against mechanical stress it must be mounted so that it lies completely flat on an even mounting surface. To do so, three cylinder screws with hexagon socket (M5 x L) to DIN 912 or DIN 7984 must be used. Mounting variants preferred wrong...

  • Seite 30: M16 Cable Gland

    CR2033 OMPACT ODULE ETAL 4.3 M16 cable gland Use a suitable cable to ensure ingress resistance of the M16 cable gland. If the M12 connectors are used for the device supply and CAN connection, close the terminal chamber with the supplied M16 cover plug (remove the cable gland and insert the M16 cover plug).
  • Seite 31 CR2033 OMPACT ODULE ETAL Supply 01 / 02 Supply Supply 01 / 02 03 / 04 / 05 03 / 04 / 05 CAN IN CAN OUT Beispiel 1 Example 1 n.c. n.c. n.c. 01 / 02 Supply Supply 01 / 02 03 / 04 / 05 03 / 04 / 05 CAN IN...

  • Seite 32: Setup

    5.2 Electronic Data Sheet The EDS contains the description of all parameters and I/O data of the module in a format defined by CANopen. The EDS files are provided by ifm electronic for all CANopen slaves.. The EDS files are available at: ➔...

  • Seite 33: Dimensions, Mechanics, Electronics

    1 LED green (PWR) 1 LED red (diagnosis, DIA) 12 LEDs yellow (status of the inputs / outputs) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR2033 / page 1 14.08.2014...

  • Seite 34: Connection, Hex-Code Switches, Operating Indicators (Leds)

    OUT (yellow) binary output: output switched (ON) analogue output: PWM preset value ≠ 0 ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR2033 / page 2 14.08.2014...

  • Seite 35: Characteristics Of The Inputs/Outputs, Test Standards

    DIN EN 61000-6-2 (CE) Interference emission according to UN/ECE-R10 (E1 type approval) and DIN EN 61000-6-3 (CE) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR2033 / page 3 14.08.2014...

  • Seite 36: Wiring

    = ground (output) = operating voltage (output) = ground (module) = operating voltage (module) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR2033 / page 4 14.08.2014 PAGE...

  • Seite 37: Parameter And Emcy Object Overview

    CR2033 OMPACT ODULE ETAL 7. Parameter and EMCY object overview Automatic saving of the communication and unit parameters can be activated or deactivated by means of the "save all parameters" entry (see object directory, index 1010). When the value 0x02 is entered into SIdx 01, all parameters are automatically saved if changes were made.

  • Seite 38: Parameter List

    CR2033 OMPACT ODULE ETAL 7.1 Parameter list Index Default Change Change Parameter in object (factory preset) automatically effective directory saved Manufacturer Specific Profile Area; index 2000 to 5FFF I/O Configuration 2000 binary inputs/outputs adjustable after PreOp PWM Frequency 2001 0x64 (100 Hz) adjustable after PreOp Node ID...

  • Seite 39: Emcy Object

    CR2033 OMPACT ODULE ETAL 7.2 EMCY Object The following error codes to DSP-401 and DSP-301 are supported: EMCY Error Additional Description Code Code 0x3300 0x05 0x00 "Output Voltage" Supply voltage VBB of the outputs is missing 0x6100 0x11 0x00 "Internal Software“ Overflow of a Tx queue, e.g.

  • Seite 40: Object Directory

    CR2033 OMPACT ODULE ETAL 8. Object directory 8.1 Manufacturer Specific Profile Area; index 2000 to 5FFF Index S-Idx Designation Type Default Description 2000 u8, ro 0x0C Number of the entries Configuration (= number of the output channels) Configuration u8, rw 0x01 0 = OFF binary input...

  • Seite 41: Communication Profile Area; Index 1000 To 1Fff

    CR2033 OMPACT ODULE ETAL Communication Profile Area; index 1000 to 1FFF Index S-Idx Designation Type Default Description 2000 Configuration u8, rw 0x03 0 = OFF analogue input 3 = voltage 0...10 V channel pair 5/6 6 = ratiometric 7 = current 0...20 mA 9 = voltage 0...32 V A = binary input with analogue evaluation...
  • Seite 42 CR2033 OMPACT ODULE ETAL Index S-Idx Designation Type Default Description 1000 Device type u32, ro Profile 401; 0x000F0191 Inputs and outputs, binary and analogue 1001 Error register u8, ro 0x00 Bit-coded to profile 301, the following is supported: 0b 0000 0000 no error 0b 0000 0001 generic error 0b 0001 0000 communication error 0b 1000 0000 manufacturer specific...
  • Seite 43 CR2033 OMPACT ODULE ETAL Index S-Idx Designation Type Default Description 1010 Number of u8, ro 0x01 Number of the "save" options save options "Save all u32, rw 0x02 Automatic saving of all changed parameters” parameters OFF/ON. 0 = AutoSave OFF 2 = AutoSave ON 1011 Number of...

  • Seite 44: Analogue Outputs

    CR2033 OMPACT ODULE ETAL Index S-Idx Designation Type Default Description 1400 Receive u8, ro 0x02 Number of the entries Rec PDO 1 PDO 1 Binary outputs COB ID u32, rw 0x200 + - PDO is valid (bit 31 = 0) PDO 1 Node ID - CAN ID of the 1st Rec PDOs...
  • Seite 45 CR2033 OMPACT ODULE ETAL Index S-Idx Designation Type Default Description 1601 Index in u32, ro 6411 Sldx 03 contains the preset value 0x6411 03 the object of the analogue output channel 6. directory The value is interpreted as pulse/break ratio in ‰. (depending on the configuration).
  • Seite 46 CR2033 OMPACT ODULE ETAL Index S-Idx Designation Default Beschreibung 1A00 Mapping u32, ro 0x01 Number of the linked application objects Trans PDO 1 (binary inputs) Index in u32, ro Idx 6000, Sldx 01 contains 1 byte 0x600 01 the object 0b 0000 0001 channel 1 directory 0b 0000 0010 channel 3...

  • Seite 47: Maintenance, Repair And Disposal

    CR2033 OMPACT ODULE ETAL 9. Maintenance, repair and disposal As the module does not contain any components which must be maintained by the user, the housing must not be opened. The maintenance of the module may only be carried out by the manufacturer. The disposal must be carried out according to the corresponding national envi- ronmental regulations.

  • Seite 48: Terms And Abbreviations

    CR2033 OMPACT ODULE ETAL 11. Terms and abbreviations 0b ... binary value (for bit coding), e.g. 0b0001 0000 0d ... decimal numerical value, e.g. 0d100 0x ... hexadecimal value, e.g. 0x64 (= 100 decimal) Baudrate transmission speed (1 baud = 1 bit/s) CAN Application Layer CAN-based network protocol on application level Controller Area Network (bus system for use in mobile applications)
  • Seite 49 CR2033 OMPACT ODULE ETAL Node Guarding adjustable cyclic monitoring of slave network participants by a higher master node as well as the monitoring of this polling process by the slave participants Node ID node identifier (identification of a participant in the CANopen network) Object (also OBJ) term for data/messages which can be exchanged in the CANopen network Object directory...

Inhaltsverzeichnis