IFM Electronic Ecomot 100 Handbuch Seite 14

CAN CR3101
MEM
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF (gem. CiA DS 301)
Index S-Idx
2010 0x00 Datum/Uhrzeit
1 Millisekunden
2
3
4
5
6
7
20F0 0x00
20F1
20F2 0x00
20F3
20F4 0x00
StartUp Mode
20F5 0x00
Operating Mode
Bitte beachten:
In den Einträgen 20F0/20F1 sowie 20F2/20F3 muss stets der gleiche Wert eingetragen werden.
Änderungen sind wirksam nach Reset (Aus-/Einschalten)
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Name Typ
u8, rw
u16, rw
Sekunden u8, rw
Minuten u8, rw
Stunden u8, rw
Tag-Monat u8, rw
Monat u8, rw
Jahr u8, rw
Einstellung u8, rw
Node-ID
Einstellung u8, rw
Baudrate
CANopen u8, rw
PDO u8, rw
Default Beschreibung
0x08 CANmem-Systemzeit für Zeitstempel.
Die aktuellen Werte werden vor der
Auslieferung des Geräte eingetragen.
Der Endanwender kann die Werte
ändern (z.B. beim Wechsel in eine
andere Zeitzone).
-- Millisekunden
-- Sekunden
-- Minuten
-- Stunden
-- Tag-Monat
-- Monat
-- Jahr
0x20 Node-ID unter der CANmem im
(= 32) CANopen Netz angesprochen wird
gültige Werte: 1...127
0x03 Baudrate des CAN-Netzes
0 = 1000 kBaud
1 = 500 kBaud
2 = 250 kBaud
3 = 125 kBaud (Default)
4 = 100 kBaud
5 = 50 kBaud
6 = 20 kBaud
7 = 10 kBaud
0x00 CANmem Start-Modus
0 = Pre-Operational;
CANmem muss vom Master
initialisiert und in den Zustand
OPERATIONAL versetzt werden.
1 = Operational-Mode;
CANmem schaltet automatisch
in den OPERATIONAL-Modus.
0x00 PDO Operating-Mode
0 = Logging-Mode
1 = SD-/MMC-/PC-Card
PDO-Read Mode
(→ 10. Hinweise zur
Programmierung
→ PDO-Handling)
2 = Low-Level
SD-/MMC-/PC-Card
PDO-Read access
(wird nur von CANmem
Configurator-Software genutzt)