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IFM Electronic Ecomot 100 Handbuch Seite 15

Datenspeicher/-logger für canopen-netzwerke
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Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF (gem. CiA DS 301)
Index
S-Idx
3000
0x00
Benennung
0x01
0x02
Erweiterung
3001
0x00
Relevante
Komponenten
in Datei 1
3003
0x00
Konfiguration
0x01
Betriebsart
0x02
Ring oder Linear
Schreiben
0x03
Zeitintervall
Schreiben
3004
0x00
Aktueller
Datensatz
3005
0x00
Aktueller
Datensatz
3006
0x00
Datensätze
3010
0x00
Komponente 1
0x01
Komponente 1
0x02
Datentyp
Komponente 1
3011
0x...
Komponente 2
3017
0x...
Komponente 8
Name
Typ
u8, ro
Datei 1
Name
str8
Datei 1
rw
str3
Datei 1
rw
u16, rw
u8, ro
Datei 1
u8, rw
Datei 1
u8, rw
Datei 1
u32, rw
Datei 1
u32, rw
u32, rw
Anzahl
u32, rw
u8, ro
Datei 1
Name
str8
rw
u16, rw
Datei 1
Default
Beschreibung
0x02
Die folgenden 2 Einträge benennen
die Datei 1
"Datei1"
Der Name und die Erweiterung (S-Idx 2)
bilden zusammen den Bezeichner für
die Datei 1 (z.B. Öl_Temp.dat).
Der Bezeichner wird von Endanwender
entweder von der Steuerungseite oder
von der PC-Seite eingetragen und kann
von beiden Seiten gelesen werden.
"dat"
Datei-Erweiterung (Extention)
0x0000
Bitmap der relevanten Komponenten
der in Datei 1 gespeicherten Datensätze.
Jedes Bit repräsentiert eine Komponente.
0x03
Die folgenden 3 Einträge beschreiben
die Betriebsart der Datei 1
0x01
Art des Zugriffs auf Datei 1
0x01 = Direktes Schreiben/Lesen
0x02 = Zyklisches Schreiben
0x03 = Autoincrement Schreiben
0x10 = Direktes Lesen
(→ 6. Speicherkarten → Betriebsarten)
0x00
Nur für zyklisches Schreiben und
Autoincrement Schreiben relevant
0x00 = Linear, 0x55 = Ring
0x01
Nur für zyklisches Schreiben und
Autoincrement Schreiben relevant
(Zeitbasis = 10 ms)
Zeiger auf den nächsten zu
0x00000000
schreibenden Datensatz
Zeiger auf den nächsten zu
0x00000000
schreibenden Datensatz
Anzahl bisher beschriebener Datensätze
0x00000000
= höchste bisher beschriebene Daten-
satzadresse (ist nur rücksetzbar mit
Eintrag 0x55)
0x02
Die folgenden 2 Einträge beschreiben
die Komponente 1 in Datei 1
"Komp1"
Bezeichnung der Komponente 1
in Datei 1
0x0006
Datentyp der Komponente 1 als Index
des entsprechenden DEFTYPE-Obj. im
Objektverzeichnis
Struktur wie Idx 3010 (Komponente 1)
(Idx 3012...3017)
Struktur wie Idx 3010 (Komponente 1)
CAN
CR3101
MEM
15

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