Objektverzeichnis; Herstellerspezifische Profile; Index 2000 Bis 5Fff - IFM Electronic Ecomot 100 Handbuch

9. Objektverzeichnis

Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF (gem. CiA DS 301)
Index S-Idx
2000 0x00
Speicherkarte
2001 0x00 Status der
Speicherkarte
0x01 Speicherkarte
gesteckt
0x02
Speicherkarte
0x03 Write Protect
0x04 Kapazität der
Speicherkarte
2002 0x00 Speicher-
aufteilung
0x01 Größe Datei 1
0x02 Größe Datei 2
0x03 Größe Datei 3
0x04 Größe Datei 4
0x05 Größe Datei 5
0x06 Größe Datei 6
0x07 Größe Datei 7
0x08 Größe Datei 8
2003 0x00 Speicher-
aufteilung
0x01 Größe Datei 1
0x08 Größe Datei 8
Name Typ
Name str11
der rw
u8, ro
u8, ro
Typ der u8, ro
u8, ro
Status
u32, ro
u8, ro
u32, rw
u32, rw
u32, rw
u32, rw
u32, rw
u32, rw
u32, rw
u32, rw
u8, ro
u32, rw
u32, rw
Default Beschreibung
Kennung (Name) der eingesteckten
"00000000000"
Speicherkarte.
Wird vom Endanwender von der
Steuerungsseite aus über CANopen oder
von der PC-Seite aus eingegeben und ist
von beiden Seiten lesbar.
0x04 Anzahl der folgenden Einträge,
die die Speicherkarte beschreiben
-- Gibt den Status zurück, ob sich eine
Speicherkarte im CANmem befindet
0 = keine Karte im CANmem
1 = Karte im CANmem
0x00 Kennung des Speicherkartentyps
0 = SRAM-Karte
-- Gibt den Write Protect Status der
Speicherkarte im CANmem zurück
0 = nicht schreibgeschützt
1 = schreibgeschützt
-- Kapazität der Speicherkarte in Byte
(bei schreibgeschützten Karten kann die
Kapazität nicht ermittelt werden)
0x08 Mit den 8 folgenden Einträgen wird der
Speicherplatz der Karte auf die einzelnen
Dateien verteilt.
Die Änderung eines Eintrags löscht
die gesamte Speicherkarte!
Eine Änderung wird nur dann gültig,
wenn in den Einträgen 2002 und 2003
der gleiche Wert steht!
0x00 Größe der Datei 1 in Byte
0x00 Größe der Datei 2 in Byte
0x00 Größe der Datei 3 in Byte
0x00 Größe der Datei 4 in Byte
0x00 Größe der Datei 5 in Byte
0x00 Größe der Datei 6 in Byte
0x00 Größe der Datei 7 in Byte
0x00 Größe der Datei 8 in Byte
0x08 wie Idx 2002
(Einträge müssen übereinstimmen!)
0x00 Größe der Datei 1 in Byte
0x00 Größe der Datei 8 in Byte
CAN CR3101
MEM
13