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IFM Electronic ecomot 100 Handbuch
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Gerätehandbuch
DE
Ethernet Kamera
für den mobilen Einsatz
Device manual
Ethernet Camera
for mobile applications
O2M102

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic ecomot 100

  • Seite 1 Gerätehandbuch Ethernet Kamera für den mobilen Einsatz Device manual Ethernet Camera for mobile applications O2M102...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    O2M1 ETHERNET CAMERA Inhalt Sicherheitshinweise Seite 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Seite 4 2.1 Eigenschaften im Überblick Seite 4 Montage 3.1 Montagezubehör Seite 5 3.2 Montagemaße Seite 5 3.3 Montageort Seite 6 Elektrischer Anschluss 4.1 Ethernet Kamera Seite 7 4.1.1 Ethernet Anschluss Seite 7 4.1.2 Störungen durch Fremdeinwirkung 4.2 PDM360...
  • Seite 3: Sicherheitshinweise

    An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zu- behörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden. Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung.
  • Seite 4: Bestimmungsgemäße Verwendung

    O2M1 ETHERNET CAMERA 2 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Ethernet Kamera dient zur Überwachung von uneinsehbaren Bereichen an mobilen Arbeitsmaschinen und Nutzfahrzeugen. Anschluss, Ansteuerung und Darstellung der Bilder erfolgt über das Prozess- und Dialoggerät PDM360 mit Farbdisplay. Die Kamera arbeitet als Server und liefert permanent Bilder an das angeschlosse- ne Dialoggerät.
  • Seite 5: Montage

    O2M1 ETHERNET CAMERA 3 Montage 3.1 Montagezubehör Das Gerät wird ohne Montagezubehör geliefert. Abhängig vom vorgesehen Einbauort und von der Einbauweise steht z.B. folgen- des Montagezubehör zur Verfügung: Montagezubehör (Beispiele): Art.-Nr. Montageset für Welle Ø 12 mm E2D110 (Klemmzylinder und Halteelement für Bauform O2D, O2M) Welle gerade Ø...
  • Seite 6: Montageort

    O2M1 ETHERNET CAMERA 3.3 Montageort Die Kamera vor oder über dem zu überwachenden Bereich montieren. Die Größe des überwachbaren Bereiches ist abhängig vom Arbeitsabstand: Ethernet Kamera Bildfeldbreite [m] Bildfeldhöhe [m] Arbeitsabstand und Bildfeldgröße (Beispiel O2M102) Gerätespezifische Daten → 7 Technische Daten (Datenblätter). Generell beachten Um die Bilderfassung nicht zu beeinträchtigen, den Einbau in stark verschmutzen- de Bereiche der Maschine vermeiden (z.B.
  • Seite 7: Elektrischer Anschluss

    O2M1 ETHERNET CAMERA 4 Elektrischer Anschluss 4.1 Ethernet Kamera Versorgungsspannung Ethernet Potential Potential 8...32 V DC TxD + n.c. RxD + TxD – n.c. RxD – M12 Versorgungsanschluss M12 Ethernet (4-pol., A-codiert) (4-pol., D-codiert) Anschlussbelegung Informationen zu verfügbaren Steckverbindern unter: Datenblatt-Suche z.B.
  • Seite 8: Pdm360

    O2M1 ETHERNET CAMERA 4.2 PDM360 PDM360 Rück- und Seitenansicht M23 Rundsteckverbinder Potential GND (Power) GND (Power) VBB + (Supply) CAN 1 Low CAN 1 High n.c. 2. RS 232, RxD 2. RS 232, TxD VBB + (Supply switched) GND (Power) GND (Power) Betriebsanschluss n.c.
  • Seite 9: Pc/Notebook

    O2M1 ETHERNET CAMERA 4.3 PC/Notebook Der Anschluss an einen PC oder an ein Notebook ist evtl. aus Servicezwecken notwendig (z.B. Einstellen der IP-Adresse). Die Belegung der PC Ethernet-Schnittstelle entspricht der Service-Schnittstelle (B) des PDM360. RJ45 Potential TxD + Paar 1 TxD –...
  • Seite 10: Anschlussprinzip Ohne Hub/Switch

    O2M1 ETHERNET CAMERA 4.4 Anschlussprinzip ohne Hub/Switch Eine Kamera an einem PDM360 Eine Kamera an einem PC/Notebook (z.B. Servicebetrieb) Betriebsanschluss: M23-Rundsteckverbinder (19-pol.) Serviceanschluss: RJ45-Stecker (8-pol.) Anschluss: RJ45-Stecker (8-pol.) Ethernet Schnittstelle Crosslink-Kabel Prinzip Definition Crosslink: Crosslink-Kabel = Crossover-Kabel = gekreuztes Kabel zum direkten Verbinden von Netzwerk-Endgeräten Anschlussprinzip ohne Hub/Switch Crosslink-Kabel (Beispiel):...
  • Seite 11: Anschlussprinzip Mit Hub/Switch

    O2M1 ETHERNET CAMERA 4.5 Anschlussprinzip mit Hub/Switch Mehrere Kameras an einem PDM360 Patchkabel Prinzip (1:1) Definition Patchkabel: Patchkabel = ungekreuztes Kabel = 1:1 Verdrahtung = Straight-Through-Kabel = Punkt-zu-Punkt Anschlussprinzip mit Hub/Switch Dokumentation des Switch-Herstellers beachten. Einige Switches verfügen über eine „Autocrossing“ Funktion. Die Sende- und Empfangsleitungen werden von diesen Geräten automatisch erkannt und auf die entsprechenden Leitungspaare geschaltet.
  • Seite 12: Bedien- Und Anzeigelemente

    O2M1 ETHERNET CAMERA 5 Betriebsanzeige Beschreibung Versorgungsspannung ok grün Kamera betriebsbereit keine Versorgungsspannung Stromversorgung unterbrochen Betriebsanzeige O2M1xx...
  • Seite 13: Inbetriebnahme

    O2M1 ETHERNET CAMERA 6 Inbetriebnahme 6.1 IP-Adressen Voreinstellung 192.168.82.247 192.168.82.248 192.168.82.15 PC/Notebook nur zur Parametrierung Beispiel 1: IP-Adressvergabe Der Adressbereich aller Netzwerkteilnehmer muss übereinstimmen. Dieser Bereich der IP-Adresse wird u.a. auch als Net-ID bezeichnet. Werkseitige Voreinstellungen (Subnetzmaske 255.255.255.0, Class C): Ethernet Kamera: 192.
  • Seite 14: Ip-Adressvergabe Kameras

    O2M1 ETHERNET CAMERA PDM360 Onlinehilfe: Die Online-Beschreibung der Funktionen, Bedienung und gerätespezifischen Bi- bliotheken der PDM360 Familie ist Bestandteil der CoDeSys Onlinehilfe. Als Downloadfile steht sie auch im Internet zur Verfügung. Datenblatt-Suche z.B. O2M102 Download/Software www.ifm.com 6.1.2 IP-Adressvergabe Kameras 192.168.82.18 192.168.82.247 192.168.82.17 192.168.82.16...
  • Seite 15 O2M1 ETHERNET CAMERA 6. Link ”Change IP address” anklicken. Startfenster ”O2M1xx WebConfig” 7. Im Feld ”IP Address” die neue Adresse eintragen und mit ”Submit” an die Ka- mera senden. O2M1xx IP Configuration...
  • Seite 16 O2M1 ETHERNET CAMERA Wurde die Adresse erfolgreich in den Flashspeicher der Kamera geschrieben, er- scheint eine Bestätigung. Bestätigung der Adressänderung Fehlermeldung bei ungültiger IP-Adresse (z.B. falscher Adressbereich)
  • Seite 17 O2M1 ETHERNET CAMERA Eine versehentliche falsche Adressvergabe macht die spätere Kommunikati- on mit der Kamera unmöglich. Aus diesem Grund muss die abschließende Kontrolle durchgeführt werden. 8. Link ”Reboot” anklicken. 9. Neue IP-Adresse der Kamera in die Adresszeile des Browsers eintragen und mit ”Enter”...
  • Seite 18: Parametrierung Pdm360

    Dialoggerätes PDM360 (Art.-Nr. CR1051) und der Kamera. Nach der CD-Installation befindet sich die Bibliothek im Verzeichnis: ...\ ifm electronic \ CoDeSys V2.3 \ Targets \ ifm \ Library \ ifm_CR1051 Die Bibliothek nutzt Funktionen der Bibliothek ”ifm_Camera_Vxxxxxx”. Diese wird automatisch geladen.”ifm_Camera_Vxxxxxx”...
  • Seite 19: Parameterübersicht

    O2M1 ETHERNET CAMERA 6.2.3 Parameterübersicht Name Datentyp Beschreibung Eingänge C_ENABLE BOOL Kamera EIN/AUS TRUE: Funktion initialisieren, Bilddaten übertragen Hinweis: Bei TRUE erfolgt kein Refresh der PDM360 Visualisierung C_ADDR STRING (15) IP-Adresse Kamera, Voreinstellung: 192.168.82.15 C_ROTATION WORD Bild im Uhrzeigersinn drehen (Werte: 90/180/270) C_MIRROR BOOL Bild an der vertikalen Achse spiegeln...
  • Seite 20 O2M1 ETHERNET CAMERA Name Datentyp Beschreibung Ausgänge C_RESULT BYTE Funktion nicht initialisiert oder nicht aktiv Funktion erfolgreich initialisiert Parameter erfolgreich geschrieben Funktion wird bearbeitet Fehler; Verbindung gestört oder unterbrochen Parameter nicht geschrieben Funktion erneut initialisieren 97: Letztes Byte der IP-Adresse überprüfen Die letzten Bytes der Kamera und PDM IP-Adresse müssen unterschiedlich sein 98: Kamera und PDM IP-Adresse sind nicht...
  • Seite 21: Mode-Kombinationen (1

    O2M1 ETHERNET CAMERA 6.2.4 MODE-Kombinationen (1...4 Kameras) Full Screen 1 Kamera aktiv, keine Visualisierung C_MODE = 1 C_WINDOW_HEIGHT = undefiniert Part Screen 1 Kamera aktiv, Visualisierung bis 120 px unten C_MODE = 2 C_WINDOW_HEIGHT = 120...240 px (Höhe Kamerabild) ¼ Screen OL 1 Kamera aktiv, Visualisierung 120 px unten C_MODE = 31 C_WINDOW_HEIGHT = undefiniert...
  • Seite 22 O2M1 ETHERNET CAMERA ¼ Screen OL / UL / UR 3 Kameras aktiv, keine Visualisierung Kamera 1: C_MODE = 30, OL Kamera 2: C_MODE = 50, UL Kamera 3: C_MODE = 60, UR C_WINDOW_HEIGHT = undefiniert (alle Kameras) ¼ Screen OR / UL / UR 3 Kameras aktiv, keine Visualisierung Kamera 1: C_MODE = 40, OR Kamera 2: C_MODE = 50, UL...
  • Seite 23: Technische Daten 7.1 O2M102

    O2M1 ETHERNET CAMERA 7 Technische Daten 7.1 O2M102 O2M102 Ethernet Kamera Öffnungswinkel 80° Scheibenheizung 1) Mitte Optikachsen Elektrische Ausführung Arbeitsabstand Bildfeldgröße 2 x 1,3 4 x 2,6 10 x 6,6 Betriebsspannung 8...32 DC Leistungsaufnahme typ. 4 (excl. Scheibenheizung) Scheibenheizung typ. 4 Sensorart CMOS Bildsensor Color, QVGA-Auflösung 320 x 240 Bildwiederholrate...
  • Seite 24: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung

    O2M1 ETHERNET CAMERA 8 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Frontscheibe der Kamera von Verschmutzungen freihalten. Verschmutzungen können die Bildqualität erheblich beeinträchtigen! Zur Reinigung der Frontscheibe keine Reiniger oder Lösungsmittel verwenden, die das Frontglas beschädigen können. Da innerhalb des Gerätes keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthalten sind, das Gehäuse nicht öffnen.

Diese Anleitung auch für:

O2m102

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