Inbetriebnahme
5.4.4 PM-Motoreinstell. in VVC
NOTICE
Verwenden Sie PM-Motoren nur bei Lüftern und
Pumpen.
Erste Programmierschritte
1.
Aktivieren Sie den PM-Motorbetrieb. Wählen Sie
dazu in 1-10 Motor Construction (1) PM, Vollpol.
2.
Stellen Sie 0-02 Motor Speed Unit auf [0] UPM ein.
Programmierung von Motordaten
Nach Auswahl eines PM-Motors in 1-10 Motor Construction
sind die Parameter für PM-Motoren in Parametergruppen
1-2* Motordaten, 1-3* Erw. Motordaten und 1-4* aktiv.
Die erforderlichen Daten finden Sie auf dem Motor-
Typenschild und im Datenblatt des Motors.
Sie müssen die folgenden Parameter in der angegebenen
Reihenfolge programmieren.
1.
1-24 Motor Current
2.
1-26 Motor Cont. Rated Torque
3.
1-25 Motor Nominal Speed
4.
1-39 Motor Poles
5.
1-30 Stator Resistance (Rs)
Geben Sie den Widerstand der Statorwicklung
(Rs) zwischen Leiter und Sternpunkt an. Wenn nur
Leiter-Leiter-Daten verfügbar sind, teilen Sie den
Wert durch 2, um den Wert zwischen Leiter und
Sternpunkt zu erhalten.
6.
1-37 d-axis Inductance (Ld)
Geben Sie die direkte Achseninduktivität des PM-
Motors zwischen Leiter und Sternpunkt an.
Wenn nur Leiter-Leiter-Daten bereitstehen, teilen
Sie den Wert durch 2, um den Wert zwischen
Leiter und Sternpunkt zu erhalten.
7.
1-40 Back EMF at 1000 RPM
Geben Sie die Gegen-EMK des PM-Motors
zwischen zwei Außenleitern bei 1000 UPM
mechanischer Drehzahl (Effektivwert) ein. Die
Gegen-EMK ist die Spannung, die von einem PM-
Motor erzeugt wird, wenn kein Antrieb
angeschlossen ist und die Welle extern gedreht
wird. Die Gegen-EMK wird normalerweise bei
Motornenndrehzahl oder bei 1000 UPM
gemessen zwischen 2 Außenleitern angegeben.
Wenn der Wert nicht für die Motordrehzahl von
1000 UPM verfügbar ist, berechnen Sie den
korrekten Wert wie folgt: Wenn die Gegen-EMK z.
B. 320 V bei 1800 UPM beträgt, kann sie wie folgt
bei 1000 UPM berechnet werden: Gegen-EMK=
(Spannung / UPM)*1000 = (320/1800)*1000 =
178. Dies ist der Wert, der für 1-40 Back EMF at
1000 RPM programmiert werden muss.
MG20MA03
Produkthandbuch
plus
Testmotorbetrieb
1.
2.
Rotorlageerkennung
Diese Funktion wird für Anwendungen empfohlen, in
denen der Motor aus dem Stillstand startet, z. B. Pumpen
oder Horizontalförderer. Bei einigen Motoren ist ein
akustisches Geräusch zu hören, wenn der Impuls gesendet
wird. Dies schadet dem Motor nicht.
Parken
Diese Funktion wird für Anwendungen empfohlen, in
denen sich der Motor mit niedriger Drehzahl dreht, z. B.
Auftretens eines Windmühlen-Effekts (Motor wird durch
Last gedreht) in Lüfteranwendungen. 2-06 Parking Current
und 2-07 Parking Time können angepasst werden. Erhöhen
Sie bei Anwendungen mit hohem Trägheitsmoment die
Werkseinstellung dieser Parameter.
Starten Sie den Motor mit Nenndrehzahl. Falls die
Anwendung nicht einwandfrei funktioniert, prüfen Sie die
VVC
Anwendungen finden Sie in Table 5.7.
Anwendung
Anwendungen mit
niedrigem Trägheits-
moment
I
/I
Last
Anwendungen mit
niedrigem Trägheits-
moment
50>I
Anwendungen mit hohem
Trägheitsmoment
I
/I
Last
Hohe Last bei niedriger
Drehzahl
<30 % (Nenndrehzahl)
Table 5.7 Empfehlungen für verschiedene Anwendungen
Wenn der Motor bei einer bestimmten Drehzahl zu
schwingen beginnt, erhöhen Sie 1-14 Damping Gain.
Erhöhen Sie den Wert in kleinen Schritten. Abhängig vom
Motor kann ein guter Wert für diesen Parameter 10 % oder
100 % höher als der Standardwert sein.
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Starten Sie den Motor mit niedriger Drehzahl
(100 bis 200 UPM). Wenn sich der Motor nicht
dreht, überprüfen Sie die Installation, die
allgemeine Programmierung und die Motordaten.
Prüfen Sie, ob die Startfunktion in 1-70 PM Start
Mode den Anwendungsanforderungen entspricht.
plus
PM-Einstellungen. Empfehlungen für verschiedene
Einstellungen
1-17 Voltage filter time const. um den
Faktor 5 bis 10 zu erhöhen
1-14 Damping Gain sollte reduziert
<5
werden
Motor
1-66 Min. Current at Low Speed sollte
reduziert werden (<100 %)
Behalten Sie berechnete Werte bei.
/I
>5
Last
Motor
1-14 Damping Gain, 1-15 Low Speed
Filter Time Const. und 1-16 High
> 50
Speed Filter Time Const. sollten
Motor
erhöht werden
1-17 Voltage filter time const. sollte
erhöht werden
1-66 Min. Current at Low Speed sollte
erhöht werden (längere Zeit >100 %
kann den Motor überhitzen)
5
5
29