Danfoss VLT HVAC Drive High Power Produkthandbuch Seite 131

Produkthandbuch für VLT HVAC Drive High
Power
20-93 PID-Proportionalverstärkung
Range:
0.50 N/A* [0.00 - 10.00 N/A]
Wenn (Fehler x Verstärkung) mit einem Wert gleich der Einstellung in Par. 20-14
Ausgangsdrehzahl gleich der Einstellung in Par. 4-13
diese Einstellung beschränkt.
Der Proportionalbereich (Fehler, durch den sich der Ausgang von 0-100 % ändert) kann über die folgende Formel berechnet werden:
( )
1
× (
Max. Sollwert
Proportional Verstärkung
ACHTUNG!
Stellen Sie immer erst den gewünschten Wert für Par. 20-14
Par.-Gruppe 20-9* festlegen.
20-94 PID Integrationszeit
Range:
20.00 s* [0.01 - 10000.00 s]
22-21 Erfassung Leistung tief
Option:
[0] * Deaktiviert
[1] Aktiviert
22-22 Erfassung Drehzahl tief
Option:
[0] * Deaktiviert
[1] Aktiviert
Funktion:
Max. Drehzahl [UPM]
/Par. 4-14
)
Maximum Reference/Feedb.
Funktion:
Mit der Zeit trägt der Integrator mehr und mehr zum Ausgang des PID-Reglers bei, sofern eine
Abweichung zwischen Sollwert- und Istwertsignalen besteht. Dieser Beitrag verhält sich proportional
zur Größe der Abweichung. Damit wird sichergestellt, dass die Abweichung gegen 0 geht.
Eine schnelle Reaktion auf eine Abweichung wird erzielt, indem die Integrationszeit auf einen nied-
rigen Wert gesetzt wird. Wird der Wert jedoch zu niedrig gewählt, wird die Regelung jedoch
möglicherweise instabil.
Bei dem eingestellten Wert handelt es sich um die Zeit, die der Integrator benötigt, um für eine
bestimmte Abweichung den gleichen Beitrag wie der proportionale Anteil zu leisten.
Wenn der Wert auf 10.000 eingestellt wird, wirkt der Regler als reiner Proportionalregler mit einem
P-Bereich basierend auf der Einstellung in Par. 20-93
weichung vorliegt, ist der Ausgang vom Proportionalregler 0.
Funktion:
Bei Wahl von Aktiviert muss die niedrige Leistungserkennung ausgeführt werden, um die Parameter
in Gruppe 22-3* für korrekten Betrieb einzustellen!
Funktion:
Mit Aktiviert wird erkannt, wenn der Motor mit der Drehzahl läuft, die in Par. 4-11
[UPM] Min. Frequenz [Hz]
oder Par. 4-12
MG.11.F3.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Maximum Reference/Feedb.
springt, versucht der PID-Regler die
Max Frequenz [Hz]
zu ändern, ist jedoch praktisch natürlich durch
ein, bevor Sie die Werte des PID-Reglers in
PID-Proportionalverstärkung
eingestellt ist.
6 Programmieren
6
. Wenn keine Ab-
Min. Drehzahl
131