Auto-Tuning; Controles; Controle Do Aquecimento/Resfriamento Com Ganho Relativo - gefran 1200 Bedienungsanleitung

Auto-Tuning

A habilitação da função auto-tuning bloqueia as configurações dos parâmetros PID.
Pode ser de dois tipos diferentes: permanente ( contínuo) e por ação (one shot).
* O Autotuning permanente se ativa através do parâmetro Stu (valores 1,3,5); continua a avaliar as oscilações
de um sistema, procurando determinar o mais cedo possível os valores dos parâmetros PID que reduzem a
oscilação existente; não intervém se as oscilações se reduzem a valores inferiores a 1,0% da banda proporcional.
É interrompido em caso de variação do setpoint e recomeça automaticamente com setpoint constante. Os
parâmetros calculados não são memorizados, em caso de passagem para manual ou desabilitando o código
na configuração; o controlador reinicia com os parâmetros programados antes de habilitar o auto-tuning.
Os parâmetros calculados são memorizados quando a função for habilitada por entrada digital ou por tecla A/M
(start/stop), no momento de parada
* O Autotuning por ação pode ser de ativação manual ou automática. Ativa-se através do parâmetro Stu (como
se pode observar da tabela associada, os valores que têm de ser definidos dependem da habilitação de
Selftuning ou Soft start).
É útil para o cálculo dos parâmetros PID quando o sistema se encontra nas vizinhanças do setpoint. No
máximo, produz uma variação na saída de controle de ± 100% da potência atual de controle limitada por
h.PH - h.PL (aquecimento), c.PH - c.PL (resfriamento) e avalia seus efeitos em overshoot por tempo.
Os parâmetros calculados são memorizados.
Ativação Manual (código Stu = 8,10,12) através de definição direta do parâmetro ou por
entrada digital ou tecla.
Ativação Automática (código Stu = 24, 26, 28 com margem de erro de 0,5%) quando o erro
PV-SP sai da margem predefinida (programável a 0,5%, 1%, 2%, 4% do fundo de escala).
NB: No momento de ligação ou após mudança de setpoint, a ativação automática é inibida por um período de
tempo correspondente a cinco vezes o tempo integral, com um mínimo de 5 minutos.
Após execução no modo one shot, o tempo a decorrer é idêntico.

Controles

c_Pb
SP+cSP
SP
h_Pb
+100%
Saída de controle
0%
-100%
Saída de regulagem com ação única proporcional no
caso de banda proporcional de aquecimento ser
separada da de resfriamento
PV = variável de processo
SP = setpoint de aquecimento
SP+cSP = setpoint de resfriamento

Controle do aquecimento/resfriamento com ganho relativo

Nesta modalidade de controle (habilitada com o parâmetro Ctr = 14) o sistema pede para especificar o tipo de
resfriamento.
Os parâmetros de resfriamento PID são, portanto, calculados a partir dos de aquecimento, de acordo com a
relação indicada
(ex.: C.ME = 1 (óleo), H_Pb = 10, H_dt =1, H_It = 4 implica: C_Pb = 12,5, C_dt = 1 , C_It = 4)
Aconselha-se aplicar na definição dos tempos de ciclo para as saídas os seguintes valores:
Ar T Ciclo Cool = 10 seg.
Óleo T Ciclo Cool = 4 seg.
Água T Ciclo Cool = 2 seg.
NB.: Nesta modalidade os parâmetros de resfriamento são não modificáveis.
PV
tempo
Saída de controle com ação única proporcional no caso
de banda proporcional de aquecimento ser sobreposta
à de resfriamento
h_Pb = banda proporcional de aquecimento
c_Pb = banda proporcional de resfriamento
233
SP
c_Pb
SP+cSP
h_Pb
+100%
Saída de controle
0%
-100%
PV
tempo