Técnica De Ajuste Manual; Função Multiset, Gradiente De Set - gefran 1200 Bedienungsanleitung

Influência das ações Proporcional, Derivativa e Integral sobre a resposta do processo sob controle
• O aumento da Banda Proporcional reduz as oscilações mas aumenta o desvio.
• A diminuição da Banda Proporcional reduz o desvio mas provoca oscilações da variável regulada (valores de
Banda Proporcional excessivamente baixos provocam instabilidade no sistema).
• O aumento da Ação Derivativa, correspondente a um aumento do Tempo Derivativo, reduz o desvio e evita
oscilações até um valor crítico de Tempo Derivativo superior ao qual aumenta o desvio e se verificam oscilações
prolongadas.
• O aumento da Ação Integral correspondente a uma diminuição do Tempo Integral, tende a anular, em condições
de regime, o desvio entre a variável controlada e o valor desejado (setpoint).
Se o valor do Tempo Integral for excessivo (Ação Integral fraca) é possível uma persistência do desvio entre a
variável controlada e o valor desejado. Para mais informações relativas às ações de controle contate a GEFRAN.
Técnica de ajuste manual
A) Defina o setpoint com o valor operativo.
B) Defina a banda proporcional ao valor 0,1% (com regulagem do tipo on-off).
C) Comute para automático e observe o comportamento da variável; obter-se-á um comportamento análogo ao
da figura:
D) Cálculo dos parâmetros PID: Valor de banda proporcional
Variável de
processo
Pico
Função Multiset, Gradiente de Set
SP
SP2
SP1
SPrem
ON
IN1
LOC/REM ON
(*) se o gradiente de set
GSP estiver configurado
Aplicação de set duplo
(rampa + manutenção + alarme de fim)
P.B.= ---------------------------------------- x 100
(V máximo - V mínimo) é a amplitude da escala.
T
Valor de tempo integral It = 1,5 x T
Valor de tiempo derivativo dt = It/4
E) Comute o regulador para manual, introduza o valor dos parâme-
tros calculados (reabilite a regulagem PID definindo um tempo even-
tual de ciclo para a saída de relé), comute para automático.
F) Sendo possível, para avaliar a otimização dos parâmetros, mude
o valor do setpoint e verifique o comportamento transitório; se persi-
Tempo
stir alguma oscilação aumente o valor da banda proporcional. Se,
pelo contrário, se demonstrar uma resposta demasiado lenta, dimi-
nua o seu valor.
A função multiset habilita-se em hd.1. A função gradiente está sempre
habilitada. A seleção entre setpoint 1 e setpoint 2 pode ser feita
mediante tecla frontal o entrada digital. É possível visualizar a seleção
entre os setpoints 1 e 2 por meio do led.
GRADIENTE DE SET: se estiver definido _ 0, no momento da partida
SP1
(*)
e na altura da passagem de auto/man, o setpoint toma o valor de PV,
t
ccom gradiente definido atinge o set local ou o set selecionado.
Qualquer variação de set está sujeita a gradiente. O gradiente de set
é inibido à partida quando o self-tuning estiver habilitado.
t
Se o gradiente de set estiver definido _ 0, ele também estará ativo
nas variações de setpoint local, configurável apenas no menu SP
t
respectivo. O setpoint de controle atinge o valor configurado com a
velocida de definida pelo gradiente.
Pico
V máximo - V mínimo
AL
Alarme absoluto
Perfil de setpoint
Referido ao
setpoint atual
Alarme inverso
Alarme direto
231
tempo (min. o seg.)
(*) Tempo definido no
parâmetro Hy.n