Tecnica Di Tune Manuale; Funzione Multiset, Gradiente Di Set - gefran 1200 Bedienungsanleitung

Influenza delle azioni Proporzionale, Derivativa ed Integrale sulla risposta del processo sotto controllo
• L'aumento della Banda Proporzionale riduce le oscillazioni ma aumenta la deviazione.
• La diminuzione della Banda Proporzionale riduce la deviazione ma provoca oscillazioni della variabile regolata
(valori troppo bassi della Banda Proporzionale rendono il sistema instabile).
• L'aumento dell'Azione Derivativa, corrispondente ad un aumento del Tempo Derivativo, riduce la deviazione ed
evita oscillazioni fino ad un valore critico del Tempo Derivativo oltre il quale aumenta la deviazione e si verificano
oscillazioni prolungate.
• L'aumento dell'Azione Integrale, corrispondente ad una diminuzione del Tempo Integrale, tende ad annullare la
deviazione a regime fra variabile regolata e valore desiderato (set-point).
Se il valore del Tempo Integrale è troppo lungo (Azione Integrale debole) è possibile una persistenza della devia-
zione tra variabile regolata e valore desiderato. Per avere ulteriori informazioni relative alle azioni di controllo con-
tattare GEFRAN.

Tecnica di Tune Manuale

A) Impostare il set-point al valore operativo.
B) Impostare la banda proporzionale al valore 0,1% (con regolazione di tipo on-off).
C) Commutare in automatico ed osservare l'andamento della variabile; si otterrà un comportamento simile a
quello di figura:
D) Calcolo dei parametri PID: Valore di banda proporzionale
Variabile di
processo
Picco

Funzione Multiset, Gradiente di Set

SP
SP2
SP1
SPrem
ON
IN1
LOC/REM ON
(*) nel caso sia impostato
il gradiante di set
Applicativo di doppio set
(rampa+ mantenimento+allarme di termine)
P.B.= ---------------------------------------- x 100
(V massimo - V minimo) è il range di scala.
T
Valore di tempo integrale It = 1,5 x T
Valore di tempo derivativo dt = It/4
E) Commutare in manuale il regolatore, impostare i parametri calcolati,
(riabilitare la regolazione PID impostando un eventuale tempo di
ciclo per uscita relè),commutare in automatico.
F) Se possibile, per valutare l'ottimizzazione dei parametri, cambiare
il valore di set-point e controllare il comportamento transitorio se
Tempo
persiste un'oscillazione aumentare il valore di banda proporziona-
le, se invece si dimostra una risposta troppo lenta diminuirne il
valore.
La funzione multiset si abilita in hd.1. La funzione gradiente é sempre
abilitata. La selezione tra set point 1 e set point 2 può essere effettua-
ta tramite tasto frontale o ingresso digitale. É possibile visualizzare la
selezione tra set point1 / 2 tramite led.
SP1 GRADIENTE DI SET: se impostato _ 0, all'accensione e al passaggio
(*)
auto/man il set point è assunto uguale a PV, con gradiente impostato
t
raggiunge il set locale o quello selezionato.Ogni variazione di set è
soggetta a gradiente.
t
Il gradiente di set è inibito all'accensione quando è abilitato il self
tuning. Se il gradiente di set é impostato _ 0, questo é attivo anche
sulle variazioni di set point locale, impostabile solo nel relativo menù SP.
t
Il set point di regolazione raggiunge il valore impostato con una veloci-
tà definita dal gradiente.
Picco
V massimo - V minimo
AL
Allarme assoluto
Profilo di Setpoint
Riferito al
set-point attuale
Allarme inverso
Allarme diretto
32
tempo (min. o sec.)
(*) Tempo impostato nel
parametro HY.n