Técnica De Sintonía Manuale; Función Multiset, Gradiente De Set - gefran 1200 Bedienungsanleitung

Influencia de las acciones Proporcional, Derivativa e Integral en la respuesta del proceso que se está controlando
• El aumento de la Banda Proporcional reduce las oscilaciones pero aumenta la desviación.
• La disminución de la Banda Proporcional reduce la desviación pero provoca oscilaciones de la variable regulada
(valores demasiado bajos de la Banda Proporcional confieren inestabilidad al sistema).
• El aumento de la Acción Derivativa, correspondiente a un aumento del Tiempo Derivativo, reduce la desviación y
evita oscilaciones hasta alcanzarse un valor crítico del Tiempo Derivativo, más allá del cual aumenta la desviación
y se verifican oscilaciones prolongadas.
• El aumento de la Acción Integral, correspondiente a una reducción del Tiempo Integral, tiende a anular la
desviación a régimen entre la variable regulada y el valor requerido (setpoint).
Si el valor del Tiempo Integral es demasiado largo (Acción Integral débil), es posible que persista la desviación
entre la variable regulada y el valor requerido.
Para mayor información sobre las acciones de control, sírvase contactar con GEFRAN.
Técnica de Sintonía manuale
A) Ajustar el setpoint a su valor de trabajo.
B) Ajustar la banda proporcional a 0,1% (con regulación de tipo On/Off).
C) Conmutar a Automático y observar la evolución de la variable; se obtendrá un comportamiento similar al de
la siguiente figura:
D) Cálculo de los parámetros PID: Valor de la banda proporcional
Variable del
proceso
Pico
Función Multiset, Gradiente de Set
SP
SP2
SP1
SPrem
ON
IN1
ON
LOC/REM
(*) en caso
programado el gradiente de
set
Aplicativo de doble set
(rampa+ mantenimiento+alarma de término)
P.B.= ---------------------------------------- x 100
(V máximo - V mínimo) es el rango de escala.
T
Valor del tiempo integral It = 1,5 x T
Valor del tiempo derivativo dt = It/4
E) Conmutar el regulador a Manual, entrar los valores calculados,
(rehabilitar la regulación PID ajustando a un tiempo posible del ciclo
para salida relé) y volver a conmutar a Automático.
F) De ser posible, para evaluar la optimización de los parámetros,
cambiar el valor de setpoint y controlar el comportamiento transitorio;
Tiempo
si persiste una oscilación, aumentar el valor de banda proporcional;
en cambio, si la respuesta es demasiado lenta, se deberá reducir este
valor.
La función multiset se habilita en hd.1. La función gradiente permane-
ce siempre habilitada. La selección entre setpoint 1 y setpoint 2
puede efectuarse a través de la tecla frontal o de la entrada digital.
Mediante led es posible visualizar la selección entre setpoints 1 y 2.
GRADIENTE DE SET: si está programado _ 0, con el encendido
SP1
(*)
y paso auto/man el setpoint es asumido como igual a PV, con gra-
diente programado alcanza el set local o aquél seleccionado. Toda
t
variación de set está sujeta a gradiente. Estando habilitado el self-
tuning, al efectuar el encendido el gradiente de set queda inhabilitado.
t Si el gradiente de set está programado _ 0, está activo también en
las variaciones de setpoint local, pudiendo programarse sólo
en el respectivo menú SP.
t
El setpoint de regulación alcanza el valor programado con una veloci-
dad definida por el gradiente.
de estar
Pico
V máximo - V mínimo
AL
Alarma absoluta
Perfil de Setpoint
Referida al set-point
corriente
Alarma inversa
Alarma directa
191
tiempo (min. o seg.)
(*) Tiempo programado
en el parámetro HY.n