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17.
Der erste Flug
Die ersten Flugversuche sollten Sie mit eingeschalteten Sensoren durchführen (Funktion „Agility-Mode" ist deaktiviert),
um sich an die Flugeigenschaften gewöhnen.
Nach erfolgter Eingewöhnungsphase aktivieren Sie in ausreichender Höhe über Grund an Ihrem Fernsteuersender
die Funktion „Agility-Mode". Die Sensoren sind jetzt in ihrer Wirksamkeit eingeschränkt. Ihr QuadroCopter reagiert
nun ähnlich einem Helikopter und die Steuerreaktionen sind deutlich agiler. Sind die im „Agility-Mode" vorherrschen-
den Flugeigenschaften für Sie noch nicht 100%ig beherrschbar, so können Sie jederzeit im Flug die Sensorik wieder
einschalten. Der QuadroCopter hat dann wieder die gewohnten Flug- und Steuereigenschaften.
Im „Agility-Mode" kann mit dem QuadroCopter einfacher Kunstflug (Loopings und Rollen) durchgeführt werden. Die
Durchführung dieser Flugfiguren sollten jedoch in ausreichend großer Flughöhe durchgeführt werden.
Wichtig!
Stellen Sie vor dem Einschalten des Senders den Gasknüppel auf „Motoren aus" und alle Trimmhebel der
Steuerknüppel auf null (Trimmung Mitte). Andernfalls könnte es sein, dass der QuadroCopter nach dem
Anschluss des Flugakkus den Sender nicht erkennt.
Die Flugeigenschaften bei aktivierter Funktion „Agility-Mode" sind nicht mehr für Anfänger geeignet. So-
fern Sie nicht über ausreichende Flugerfahrung mit QuadroCoptern und/oder Helikoptern verfügen, emp-
fehlen wir, die ersten Flüge mit aktiviertem „Agility-Mode" mit entsprechender Vorsicht durchzuführen.
Achten Sie auf eine besonders gute Akkubefestigung an Ihrem QuadroCopter, die zuverlässig das Lösen
oder Verrutschen des Akkus verhindert.
Anders als bei kunstflugtauglichen Helikoptern dürfen Sie bei einem Looping oder einer Rolle in der Rücken-
lage des QuadroCopters nicht das Gas zurücknehmen, da die Flugbewegungen einzig durch Drehzahl-
änderungen der Rotoren erwirkt werden. Ist das Gas zu niedrig, sind die möglichen bzw. erforderlichen
Drehzahländerungen der einzelnen Rotoren durch die Flight Control für Kunstflugfiguren nicht mehr mög-
lich. Der QuadroCopter wird in diesem Fall unkontrollierbar.
Schalten Sie die Fernsteuerung ein. Schließen Sie danach den Flugakku an. Der QuadroCopter quittiert einen kurzen
Selbsttest mit einem Dauerleuchten der grünen LED. Im Fehlerfall blinken die LEDs. Falls ein Fehler auftritt, muss der
Akku abgesteckt und nach Beseitigung des Fehlers (z.B. Gas nicht auf Nullposition) wieder angesteckt werden. Im
Fehlerfall können die Motoren aus Sicherheitsgründen nicht gestartet werden.
Achten Sie darauf, dass der QuadroCopter möglichst waagerecht steht, wenn der Akku angesteckt wird. Bis zum
Aufleuchten der grünen LED werden alle Sensoren intern abgeglichen und während dieser Zeit darf der Quadro-
Copter nicht bewegt werden. Falls der Startplatz nicht eben ist, empfiehlt es sich, den Abgleich auf einer waagerech-
ten Unterlage durchzuführen und die Neutrallage durch Vollgas/Gier Rechts zu speichern (siehe Kapitel „Neutrallage
einstellen").
Starten Sie die Motoren (mit Gas auf Null, Gier links) und lassen Sie die Motoren im Standgas laufen. Kontrollieren Sie
nochmals den Lauf der Rotoren. Alle Rotoren sollten gleichmäßig in einer Ebene laufen ohne dass der QuadroCopter
vibriert. Falls ein Motor nicht anläuft, schalten Sie die Motoren wieder ab und bewegen Sie den Rotor des nicht
angelaufenen Motors um eine viertel Drehung mit der Hand. Danach starten Sie die Motoren wieder.
Idealerweise erhöhen Sie jetzt die Drehzahl der Rotoren (das Gas) des QuadroCopters langsam, bis Sie ein leichtes
Anheben feststellen können. Testen Sie die Roll- und Nick-Richtung kurz bevor der QuadroCopter zu schweben
beginnt, um sicherzustellen, dass der Sender richtig eingestellt und keine Kanalinvertierung (Steuersignale sind sei-
tenverkehrt) vorhanden ist. Vermeiden Sie generell hektische und große Steuerbewegungen.
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