11. Sicherheitseinrichtungen ................................................................................................................................... 33
a) Motorschutz ................................................................................................................................................. 33
b) Notlandung .................................................................................................................................................. 33
c) Unterspannungsüberwachung .................................................................................................................... 34
d) Bootloader-Betrieb ...................................................................................................................................... 34
12.1 LED-Anzeigen ........................................................................................................................................... 35
a) Ready to Fly ................................................................................................................................................ 35
b) Start des QuadroCopters ............................................................................................................................ 35
c) Konfigurationsmodus .................................................................................................................................. 35
d) Abgleich der Neutrallage ............................................................................................................................. 35
g) Notlandefunktion ......................................................................................................................................... 36
h) Unterspannungsüberwachung .................................................................................................................... 36
j) Motor-Fehler ................................................................................................................................................ 36
b) Summensignal-Ausgang ............................................................................................................................. 39
c) LED-Statusanzeige ..................................................................................................................................... 39
d) Interface-Anschluss ..................................................................................................................................... 40
b) Auswahl des Lichtmodus ............................................................................................................................ 43
c) Auswahl des RC-Eingangs ......................................................................................................................... 44
e) Summer-Konfiguration ................................................................................................................................ 46
a) Allgemeines Steuerverhalten ...................................................................................................................... 48
b) Starten der Motoren .................................................................................................................................... 48
c) Stoppen der Motoren .................................................................................................................................. 49
d) Schwebeflug ................................................................................................................................................ 49
e) Gier .............................................................................................................................................................. 49
f) Nick .............................................................................................................................................................. 50
g) Roll .............................................................................................................................................................. 50
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