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c) Anschluss des Empfängers
Der Empfänger wird an der Anschluss-Buchse „X13" des Combiboards (1) angeschlossen. Dafür liegt dem Quadro-
Copter ein geeignetes Anschlusskabel (10poliges Flachbandkabel) bei. Die Anschlussbuchse „X13" verfügt über 10
Kontakte, die von rechts nach links durchnummeriert sind. Links befindet sich der Kontakt 10 und rechts der
Kontakt 1.
Die Kontakte sind folgendermaßen belegt:
1
Kontakt 10 = Kanal 1
X13
Kontakt 9 = Kanal 2
+
Kontakt 8 = Kanal 3
PAD1
10
Kontakt 7 = Kanal 4
X14
R43 LD2
Kontakt 6 = Kanal 5
R40
LD1
Q2
C17
Kontakt 5 = Kanal 6
R42 R41
Kontakt 4 = Kanal 7
X15
Kontakt 3 = Kanal 8
IC3
-
Kontakt 2 = 5 V/DC/Plus (+)
PAD2
Kontakt 1 = GND/Minus (-)
Bild 5
Die Signale der 8 Eingänge (Kanal 1 – 8) werden vom Summensignalwandler gemessen und verarbeitet. Dabei wird
aus allen verfügbaren Signalen ein Summensignal gemäß der Spezifikation für RC-Fernsteueranlagen (Pulsbreite
zwischen 1 und 2 ms) gebildet. Aufgrund der Messung der Signale und der Signalverarbeitung kommt es dabei zu
einer Zeitverzögerung von einer Framelänge. Dies wirkt sich allerdings im Betrieb nicht aus und ist deshalb lediglich
der Vollständigkeit halber erwähnt.
Die gemessenen Servosignale können in beliebiger Reihenfolge, parallel, hintereinander oder überlappend auftreten.
Dabei gibt es keinerlei Einschränkung und somit ist der Summensignalwandler für alle gängigen Systeme einsetzbar.
Ebenso ist keine Sync-Pause zwischen den einzelnen Signalen erforderlich.
Für die Stromversorgung des Empfängers ist es ausreichend die Kontakte 1 (Minus/-) und 2 (Plus/+) nur an einem
Servo-Anschlusskabel zu verbinden.
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