Inhaltsverzeichnis
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Art der Bewegung
Achse
1
2
3
2-3
4
5
6
Drehradius
xx1200000980
Robotervariante
IRB 6660 - 100/3.3
IRB 6660 - 130/3.1
IRB 6660 - 205/1.9
3HAC028197-003 Revision: J
Art der Bewegung
Rotationsbewegung
Armbewegung
Armbewegung
Armbewegung
Handgelenkbewe-
gung
Neigebewegung
Drehbewegung
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
Bewegungsbereich
Hinweis
+180° bis -180°
+85° bis -42°
+120° bis -20°
+20° bis +160°
+300° bis -300°
+120° bis -120°
+300° bis -300°
A
Radius A (Motor Achse 3)
710 mm
710 mm
710 mm
Fortsetzung
B
Radius B
3343 mm
3102 mm
1932 mm
65
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