Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.4.5 Austauschen des kompletten Unterarms
Fortsetzung
18
19
20
21
22
254
Aktion
Bringen Sie die Parallelstange wieder an.
(Nicht zutreffend für Robotervariante IRB 6660
- 205/1.9! )
Montieren Sie die Ausgleichseinheit.
Entfernen Sie die Sicherungsschraube.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den ers-
ten Testlauf durchführen. Diese werden im Ab-
schnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden
oder Verletzungen verursachen! auf Seite 49
genauer beschrieben.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe
Austauschen der Parallelstan-
ge auf Seite
241.
Siehe
Austauschen der Ausgleichs-
einheit auf Seite
269.
Die Kalibrierung wird in einem sepa-
raten Kalibrierungshandbuch be-
schrieben, das den Kalibrierwerkzeu-
gen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
Kalibrierinfor-
mationen auf Seite
337.
3HAC028197-003 Revision: J
Werbung
Inhaltsverzeichnis
