Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende
Fortsetzung
4
5
6
7
8
9
Fortsetzung auf nächster Seite
202
Aktion
Entfernen Sie die Abdeckung, Handgelenk-
einheit, um Zugang zum Kabelbaum der
Achsen 5 und 6 zu erhalten.
Entfernen Sie die Kabelhalterung in der
Handgelenkeinheit, indem Sie die drei Be-
festigungsschrauben lösen.
Zwei der Befestigungsschrauben (M6 x 16)
befinden sich sichtbar an der Rückseite der
Kabelhalterung. Die dritte Schraube (M4 x
12) befindet sich an der Unterseite der Ka-
belhalterung und sichert den Träger.
Entfernen Sie die hintere Abdeckung des
Motors, Achse 6, indem Sie ihre Befesti-
gungsschrauben lösen.
Ziehen Sie die Verkabelung R2.MP6 und
R2.FB6 des Motors Achse 6 heraus.
Ziehen Sie alle Steckverbinder am Motor,
Achse 6, ab (R2.MP6 und R2.FB6).
Lösen Sie die Kabelhalterung im Oberarm-
rohr, indem Sie die beiden Befestigungs-
schrauben oben am Rohr entfernen.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0700000140
•
A: Abdeckung, Handgelenkeinheit
xx0600003034
•
A: Kabelhalter
•
B: Befestigungsschrauben, M6 x
16, Klasse 8.8 (2 Stück)
•
C: Befestigungsschraube, M4 x 12,
Klasse 8-A2F (sichert den Träger)
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums auf
Seite
200.
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums auf
Seite
200.
3HAC028197-003 Revision: J
Werbung
Inhaltsverzeichnis
