ABB IRB 6660 Produkthandbuch Seite 222

4 Reparatur
4.4.1 Austauschen der Drehscheibe
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Eventuell sind andere Werkzeu-
ge und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Entfernen, Drehscheibe
Gehen Sie wie folgt vor, um die Drehscheibe zu entfernen.
1
2
3
4
5
6
Fortsetzung auf nächster Seite
222
Aktion
Fahren Sie den Roboter in eine Position, in der der
Ölstopfen, Ablassen von Achse 6 nach unten weist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Entfernen Sie sämtliche an der Drehscheibe montier-
te Ausrüstung.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse 6 ab.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen
die Drehscheibe befestigt ist.
Entfernen Sie die Drehscheibe.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr. Hinweis
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Hinweis
Siehe Abbildung
scheibe auf Seite
Siehe Abschnitt:
Siehe Abbildung
scheibe auf Seite
Sitz der Dreh-
221.
• Ölwechsel, Getriebe Ach-
se 6 auf Seite 165
Sitz der Dreh-
221.
3HAC028197-003 Revision: J