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4 Reparatur
4.5.2 Austausch der Bremslöseeinheit
Fortsetzung
Ausbauen, Bremslöseeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Bremslöseeinheit auszubauen.
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5
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Fortsetzung auf nächster Seite
266
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
xx0200000023
WARNUNG!
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrosta-
tische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
WARNUNG - Die Ein-
heit reagiert empfindlich auf ESD! auf Sei-
te
52.
Entfernen Sie die Abdeckung für den Druck-
tastenschutz.
Entfernen Sie den Drucktastenschutz von der
SMB-Abdeckung.
Öffnen Sie die SMB Abdeckung, indem Sie
die Befestigungsschrauben lösen.
Trennen Sie die Batterie nicht ab, um zu ver-
hindern, dass der Roboter synchronisiert
werden muss!
Entfernen Sie die vollständige Bremslöseein-
heit (einschließlich Bremslöseeinheit und
Halterung) aus der SMB-Aussparung, indem
Sie ihre beiden Befestigungsschrauben lösen.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz der Bremslöseein-
heit auf Seite
265.
Der Schutz muss entfernt werden, um
einen korrekten Wiedereinbau der
Bremslöseeinheit sicherzustellen.
Siehe Abbildung
Sitz der Bremslöseein-
heit auf Seite
265.
3HAC028197-003 Revision: J
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