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Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Technisches Referenzhandbuch - Sy-
stemparameter
Installation, mech. Anschläge, Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um die zusätzlichen mechanischen Anschläge an Achse
1 des Roboter anzubringen. Dem Produkt liegt auch eine Montagezeichnung bei.
1
2
3
4
3HAC028197-003 Revision: J
2.4.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 1
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Montieren Sie den zusätzlichen mechani-
schen Anschlag gemäß Abbildung
sche Anschläge, Achse 1 auf Seite 108
Rahmen.
Die softwaremäßigen Einschränkungen des
Arbeitsbereichs (Systemparameterkonfigura-
tion) müssen geändert werden, damit sie den
Änderungen in den mechanischen Einschrän-
kungen entsprechen.
WARNUNG
Wenn der mechanische Anschlag nach einer
starken Kollision deformiert ist, muss er
ausgetauscht werden.
Deformierte bewegliche Anschläge und/oder
zusätzliche Anschläge sowie deformierte
Befestigungsschrauben müssen nach einer
starken Kollision ebenfalls ausgetauscht
werden.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
Art.-Nr.
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Seite361
beschrieben.
-
Artikelnummer siehe Abschnitt
Referenzen auf Seite
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 120 Nm.
Mechani-
am
Eine Beschreibung der Systemparame-
ter, die geändert werden müssen (Upper
joint bound und Lower joint bound), fin-
den Sie im Technisches Referenzhand-
buch - Systemparameter.
Fortsetzung
10.
109
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