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3HAC028197-003 Revision: J
4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit
Aktion
Drehen Sie Achse 4 in eine Position, in der
Abdeckung, Oberarmrohr und Handgelenkein-
heit nach oben weisen. Achse 5 auf +90° dre-
hen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Entfernen Sie die Abdeckung, Handgelenkein-
heit.
Entfernen Sie die Abdeckung, Oberarmrohr.
Entfernen Sie die Motorabdeckung, Achse 6,
und ziehen Sie alle darunter liegenden Steck-
verbinder ab.
Lösen Sie die Kabelhalterung, Handgelenkein-
heit an der Oberseite des Handgelenks, indem
Sie die drei Befestigungsschrauben lösen.
Zwei der Befestigungsschrauben sitzen sicht-
bar an der hinteren Halterung und die dritte
sitzt in der Mitte am unteren Teil der Kabelhal-
terung.
Entfernen Sie das Kabel aus dem Motor Achse
6 und legen Sie es sicher auf dem Rohr ab.
Befestigen Sie das Hebewerkzeug an der
Handgelenkeinheit.
VORSICHT
Die Handgelenkeinheit wiegt 130 kg! Alle Hebe-
vorrichtungen müssen entsprechend dimensio-
niert sein!
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx0200000185
Siehe Abbildung
Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite
225.
Siehe Abbildung
Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite
225.
Siehe Abbildung
Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite
225.
xx0200000254
•
B: Befestigungsschrauben,
Rückseite der Kabelhalterung
(2 Stück)
•
C: Befestigungsschraube, unten
an der Kabelhalterung
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
226.
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