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Inspektion, Ölstand Getriebe 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Ölstand in Getriebe Achse 5 geprüft wird.
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3HAC028197-003 Revision: J
Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen Sie
die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
NUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Ge-
triebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite
Bringen Sie den Oberarm des Roboters in Hori-
zontallage.
Drehen Sie die Handgelenkeinheit so, dass beide
Ölstopfen nach oben zeigen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Auffüllen .
Messen Sie den Ölstand.
Erforderlicher Ölstand bis zur Oberkante der Öl-
stopfenöffnung (a): 30 mm.
Füllen Sie falls erforderlich Öl auf.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
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3.3.4 Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 5
Hinweis
WAR-
55.
Siehe Abbildung
auf Seite
126.
xx0500002222
Ölsorte und Gesamtmenge finden
Sie unter
Öltyp und -menge in den
Getrieben auf Seite
Weitere Informationen über das
Auffüllen des Öls finden Sie im Ab-
schnitt
Auffüllen, Öl, Achse 5 auf
Seite
163.
Anzugsdrehmoment:24 Nm
3 Wartung
Fortsetzung
Sitz des Getriebes
149.
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