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ABB IRB 6660 Produkthandbuch Seite 275

Industrieroboter
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3HAC028197-003 Revision: J
Aktion
Passen Sie die Länge zwischen oberen und
unteren Lagern mit den M12 Schrauben an, die
zur Neutralisierung der Federkraft verwendet
werden.
Diese Distanz sollte lieber 0,5 mm zu kurz als
0,1 mm zu lang sein. Ist der Abstand zu lang,
können die Lager beim Heben der Ausgleichs-
einheit beschädigt werden.
Setzen Sie die Ausgleichseinheit vorsichtig an
den oberen und unteren Wellen wieder ein.
Setzen Sie das Schmierwerkzeug ein.
Das Werkzeug muss mit Handkraft in seiner
unteren Position festgeschraubt werden.
Füllen Sie die Lager durch den Nippel mit Fett.
Fahren Sie mit dem Schmieren so lange fort,
bis das Schmierfett hinter dem inneren Siche-
rungsring austritt.
Entfernen Sie das Schmierwerkzeug und wi-
schen Sie das überschüssige Fett ab.
Entfernen Sie die Hilfswellen.
Tragen Sie auf die Gewinde der Sicherungsmut-
tern Klebeflüssigkeit auf.
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4.5.3 Austauschen der Ausgleichseinheit
Hinweis
xx1000001111
xx1000001271
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
269.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
269.
275

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