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ABB IRB 6660 Produkthandbuch Seite 329

Industrieroboter
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3HAC028197-003 Revision: J
Aktion
Setzen Sie das Getriebe auf die Führungs-
stifte und schieben Sie es vorsichtig in den
Rahmen.
Hinweis
Überprüfen Sie, dass sich die Dichtung
dabei in der korrekten Position befindet.
Verwenden Sie eine Kurbel, um die Getrie-
be zu bewegen und so die Bohrungen für
die Befestigungsschrauben zu finden.
Sichern Sie das Getriebe am Unterarm mit
den Befestigungsschrauben und Unterleg-
scheiben in zwei der Schraubenbereiche
(der dritte ist an dieser Stelle nicht erreich-
bar). Entfernen Sie die Führungsbuchsen
noch nicht.
Entfernen Sie die zwei Führungsbuchsen
und ersetzen Sie sie durch die beiden
restlichen M12-Schrauben.
Sichern Sie das Getriebe mit den Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben am
Rahmen.
Reinigen Sie die Getriebe von überschüs-
sigem Fett.
Tragen Sie Klebeflüssigkeit in den Befesti-
gungsbohrungen der Getriebeabdeckung
auf.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2-3
Hinweis
xx1000001406
Achse 2
M12x60, Klasse 12.9 Gleitmo (6+6 Stück)
Anzugsdrehmoment: 120 Nm
M16x90, Klasse 12.9 Gleitmo (2+2 Stück)
Anzugsdrehmoment: 300 Nm
Achse 3
M12x60, Klasse 12.9 Gleitmo
Anzugsdrehmoment: 120 Nm
M12x60, Klasse 12.9 Gleitmo (1+1 Stück)
Anzugsdrehmoment: 120 Nm
M12, Klasse 8.8-A2F
Anzugsdrehmoment: 120 Nm
Loctite 243
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4 Reparatur
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